ROS Kinetic编译旧版本程序出现parse error at boost join

ROS Kinetic编译旧版本程序出现parse error at boost join

主要特征是Qt+Boost编译出现Parse error at "BOOST_JOIN"

稍微研究过Qt的人都会有这样的感受：Qt编译代码特别慢，因为Qt需要用Moc工具moc你的代码，具体原理自己Google。这里问题的根源也是这个Moc工具造成的，只需将自己的包含头文件（用到Boost库的部分）语句使用：

#ifndef Q_MOC_RUN #endif

括起来即可，避免Qt的Moc工具对Boost的代码进行Moc。实际的操作类似：

#ifndef Q_MOC_RUN
#include 
#include 
#include 
#endif
#include 

将Qt外的头文件放在#ifndef...#endif里面即可。