C# ModBus Tcp读写数据 与服务器进行通讯

C# ModBus Tcp读写数据 与服务器进行通讯

前言

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 本文将使用一个NuGet公开的组件技术来实现一个ModBus TCP的客户端，方便的对Modbus tcp的服务器进行读写，这个服务器可以是电脑端C#设计的，也可以是PLC实现的，也可以是其他任何支持这个通信协议的服务器。

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持。

联系作者及加群方式（激活码在群里发放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

1	Install-Package HslCommunication

NuGet安装教程  http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件API地址：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7703805.html

 

 

关于两种模式

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在PLC端，包括三菱和西门子，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都支持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。

短连接：每次读写都是一个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么关闭后这个端口可以被其他连接复用，但是在频繁的网络请求下，容易发生异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。

长连接：创建一个公用的连接通道，所有的读写请求都利用这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调用也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么这个端口就被占用了，比如三菱的端口机制，西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用短连接，方便测试。

在短连接的模式下，每次请求都是单独的访问，所以没有重连的困扰，在长连接的模式下，如果本次请求失败了，在下次请求的时候，会自动重新连接服务器，直到请求成功为止。另外，尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。

 

特别感谢

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• 网友：陈恩富                  对float,int数据的读取测试，才修复了权重位颠倒的BUG。
• 网友：U4幸福的蜗牛      发现了博客上错误的一个方法名称，已于2018年1月8日13:34:39更新。并反馈了一些特殊设备（modbus tcp服务器）的读取数据的BUG。已修复。

 

随便聊聊

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只要是网络访问，就会存在主从的区别，此处的设计模式是客户端主动请求服务器数据，然后接收服务器的反馈数据，支持原生的指令收发，支持其他一些方便的API收发。特殊功能码需要使用原生收发的API，本组件支持如下的功能操作：

• 0x01    读取线圈的操作，
• 0x02    读取离散的操作，
• 0x03    读取寄存器的值，
• 0x05    写一个线圈操作，
• 0x06    写一个寄存器值，
• 0x0F    批量写线圈操作，
• 0x10    批量写寄存器值，

 如果你的设备需要这些功能之外的数据，可以使用原生API方法，但是这个方法的前提就是你对MODBUS TCP协议非常清晰才可以，如果你不了解这个协议，可以参照下面的博客说明：

 http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999

 如果你需要搭建自己的ModBus服务器，可以参照这边文章：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html

 在你开发自己的客户端程序之前，可以先用MODBUS测试工具进行测试，以下地址的一个开源项目就是基于这个组件开发的Modbus tcp测试工具，可直接用于读写测试。

 ModbusTcpServer.zip

  

 

访问测试项目

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下面的一个项目是这个组件的访问测试项目，您可以进行初步的访问的测试，免去了您写测试程序的麻烦，这个项目是和三菱，西门子PLC的访问写在一起的。可以同时参考。

下载地址为：HslCommunicationDemo.zip

 

 

Reference

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ModBus组件所有的功能类都在 HslCommunication.ModBus命名空间，所以再使用之前先添加

1 2	using HslCommunication.ModBus; using HslCommunication;