Windows下Eigen配置及测试

Eigen是一个用于线性代数、矩阵向量运算及算法的纯C++模板函数库。

Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms

关于Eigen的更多介绍及其简单使用，参考以下博客：

• Eigen相关介绍
• Eigen介绍及简单使用

Eigen采用源码的方式提供给用户使用，其主体是一系列.hpp文件，用户在使用时只需要包含Eigen的头文件即可。Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码与用户代码一起编译，而无法以预编译的动态库形式提供给用户使用。另一方面，这也给用户使用带来了便利，由于Eigen只包含头文件， 可以方便地跨平台使用，而且也不需要进行复杂的环境配置，美中不足的是，由于大量使用模板而带来的编译时间延长有时候会难以忍受。

下面是一个简单的Eigen程序：

#include 
#include 
using namespace Eigen;

int main()
{
    Matrix2d a;
    a << 1, 2,
    3, 4;

    MatrixXd b(2,2);
    b << 2, 3,
    1, 4;

    std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
    std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
    std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
    a += b;
    std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;

    Vector3d v(1,2,3);
    Vector3d w(1,0,0);

    std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;

    return 0; 
}

构建可执行程序并执行：

g++ -o simple_eigen.exe -I %EIGENROOT% simple_Eigen.cpp
simple_eigen

Eigen的使用和配置很简单，网上也有大量参考资料。下面主要结合自己实际使用经验，总结一些注意事项。

1. 据Eigen官方网站说法，Eigen 2和Eigen 3的API不兼容，所以建议尽量使用Eigen 3。
2. Eigen 3.x版本用到了Cxx 11特性，所以需要使用支持Cxx 11标准的编译器进行编译。对于mingw系列来说，需要使用4.8.2以上版本。

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Eigen官方文档：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
Eigen各个版本下载
https://bitbucket.org/eigen/eigen/downloads
Armadillo与Eigen的比较
http://blog.csdn.net/houston11235/article/details/8501135