一个modbus协议库移植——libmodbus-master
modbus协议是工业上常用的数据传输协议，在linux系统上，大家一般自己编写或者找别人的代码复用，代码质量无法保障，调试起来也比较费劲，最近发现github上有个非常好的modbus协议类库，经过测试发现很好用，支持串口和ip两种方式，下面记录下来往arm版移植（其实类库移植大同小异）的过程供大家参考，希望给大家节省一点时间。
1、代码下载
去github下载源代码：https://github.com/stephane/libmodbus
代码解压并且拷贝到交叉编译用户的目录下
2、编译
首先运行./autogen.sh 生成 configure脚本；
然后运行./configure --help
从帮助信息可以看到如何设置编译生成目录和交叉编译项设置。
mkdir limodbus-release ---生成编译生成文件存放目录
./configure --host=交叉编译前缀 --prefix=编译生成文件放置目录
我自己的开发环境相关参数是：
./configure --host=arm-linux --prefix=/home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release
配置最后提示
libmodbus 3.1.1
===============
prefix: /home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release
sysconfdir: ${prefix}/etc
libdir: ${exec_prefix}/lib
includedir: ${prefix}/include
compiler: arm-linux-gcc -std=gnu99
cflags: -g -O2
ldflags:
可以查看生成目录和编译器是否设置正确，如果不正确的话请重新设置
再然后执行
make & make install
中间或提示生成的文件安装目录，以及如何使用生成的lib文件，如下所示：
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
/home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release/lib
If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the `-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
- add LIBDIR to the `LD_LIBRARY_PATH' environment variable
during execution
- add LIBDIR to the `LD_RUN_PATH' environment variable
during linking
- use the `-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
- have your system administrator add LIBDIR to `/etc/ld.so.conf'
See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
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完成后到你的目录下查看生成的目录和文件：
lib文件下面就是动态库了，压缩生成的库
tar czf libmodbus-linux.tar.gz lib/libmodbus.*
通过nfs或者什么方法把动态库放到arm的/lib目录下，就可以开始使用了
3、测试
libmodbus-master提供了测试程序在tests下，
首先把random-test-server.c里面23行 ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 改成 ctx = modbus_new_tcp(NULL, 1502);，意思是说server监控所有的ip地址，端口是1502，然后编译
arm-linux-gcc random-test-server.c -o random-test-server '-I/home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release/include/modbus -L/home/ccsl/libmodbus-master-linux/libmodbus-master-linux/limodbus-release/lib -lmodbus'
把random-test-server放到板子上运行
好了，arm版上的环境就搭好了，为了测试一下，我们在编译机上作为client
首先在你的编译机上新建一个目录(最好是换个用户下面)，按照上面的过程再来一遍，但是生成makefile文件的时候什么都不要加
./configure
然后make & make install
到tests目录下面
把random-test-client.c文件 第60行：ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502); 里面的地址改成你的arm板子的地址，编译一下：
gcc random-test-client.c -o random-test-client `pkg-config --libs --cflags libmodbus`
这样就生成了：random-test-client
运行./random-test-client
就可以看到输出了
到这里就介绍完了，希望对大家有帮助!