TreeUtil 数据库菜单生成无限级树形结构

1、项目需求：

    从数据库从加载所有的菜单出来，菜单中有 

id,parentId,name字段

   希望能有一个工具帮我进行树形结构重组；

  实例类：

package com.lming.chcservice.util;

import lombok.Data;

import java.util.List;
@Data
public class TreeNode {
    /**
     * 节点id
     */
    private String id;
    /**
     * 父节点 默认0为根节点
     */
    private String parentId;
    /**
     * 节点名称
     */
    private String name;
    /**
     * 是否有子节点
     */
    private boolean hasChild;

    public TreeNode(String id, String parentId, String name) {
        this.id = id;
        this.parentId = parentId;
        this.name = name;
    }
}

工具类：

package com.lming.chcservice.util;

import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedHashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 树形结构工具类
 *
 * 将一组list对象转成树形结构
 * 该list需符合设定的字段类型
 *
 */
public class TreeUtil {


    public static Map mapArray = new LinkedHashMap();

    public List menuCommon;
    public List