ｕｂｕｎｔｕ１６．０４中永久修改 USB 设备权限
最近使用 ＵＳＢ转串口比较多，但是发展每次使用的时候都需要 手动修改一下 ｔｔｙＵＳＢ 读写权限， 电脑重启后就无效了
古寻找一种可以永久更改ＵＳＢ权限的办法：
１，查看ＵＳＢ转串口端口号
dmesg | grep ttyS*
２， 查看ｔｔｙＵＳＢ０的权限
ls -al /dev/ttyUSB0
当然你还可以手动用chmod命令改变 USB 设备的权限，但是手动的权限改变只是暂时的。USB 设备会在下次重启时恢复它的默认权限。
３，作为一个永久的方式，需要创建一个基于 udev 的 USB 权限规则，它可以根据你的选择分配任何权限模式。
首先，你需要找出 USB 设备的 vendorID 和 productID。使用lsusb命令。
lsusb -vvv
ＵＳＢ０的：
ＵＳＢ１的：
上面lsusb的输出中，找出你的 USB 设备，并找出"idVendor"和"idProduct"字段，创建一个新的udev规
重新加载 udev 规则, 然后重启电脑：
sudo udevadm control --reload
附： udev 规则的匹配键 :
键 含义
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ACTION 事件 (uevent)的行为，例如：add( 添加设备 )、remove(删除设备 )。
KERNEL 在内核里看到的设备名字，比如sd*表示任意SCSI磁盘设备
DEVPATH 内核设备录进，比如/devices/*
SUBSYSTEM 子系统名字，例如：sda的子系统为 block。
BUS 总线的名字，比如IDE,USB
DRIVER 设备驱动的名字，比如ide-cdrom
ID 独立于内核名字的设备名字
SYSFS{ value} sysfs属性值，他可以表示任意
ENV{ key} 环境变量，可以表示任意
PROGRAM 可执行的外部程序，如果程序返回0值，该键则认为为真(true)
RESULT 上一个PROGRAM调用返回的标准输出。
NAME 根据这个规则创建的设备文件的文件名。
注意：仅仅第一行的NAME描述是有效的，后面的均忽略。
如果你想使用使用两个以上的名字来访问一个设备的话，可以考虑SYMLINK键。
SYMLINK 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。由于 udev只能为某个设备产生一个设备文件，
所以为了不覆盖系统默认的 udev规则所产生的文件，推荐使用符号链接。
OWNER 设备文件的属组
GROUP 设备文件所在的组。
MODE 设备文件的权限，采用8进制
RUN 为设备而执行的程序列表
LABEL 在配置文件里为内部控制而采用的名字标签(下下面的GOTO服务)
GOTO 跳到匹配的规则（通过LABEL来标识），有点类似程序语言中的GOTO
IMPORT{ type} 导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件
WAIT_FOR_SYSFS 等待一个特定的设备文件的创建。主要是用作时序和依赖问题。
PTIONS 特定的选项：
last_rule 对这类设备终端规则执行；
ignore_device 忽略当前规则；
ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。
all_partitions 为所有的磁盘分区创建设备文件。
参考：https://linux.cn/article-6449-1.html?utm_source=weixin
http://blog.csdn.net/u013776495/article/details/50978993