Zynq-Linux移植学习笔记之九-petalinux

在对zynq上进行linux操作系统移植时，除了使用传统的由用户编译u-boot,kernel,rootfs方法外，目前主流采用vivado+petalinux操作方式。该操作方式能够快速生成适配于zynq的linux镜像，下文中进行详细介绍。

 

一、硬件设计

参考ug980-petalinux-board-bringup，用户使用vivado进行硬件设计，硬件设计完成后使用export命令导出

导出文件的格式为hdf

该hdf文件就是下一步软件设计petalinux的输入。

 

二、软件设计

1、配置petalinux

软件设计使用petalinux，需要在linux环境下使用，首次使用需要执行setting操作，如下图：

 

2、新建工程

执行完后先使用create命令生成一个zynq模板项目

petalinux-create -t project -n hello_linux--template zynq

 

3、适配硬件

拷贝hdf文件到linux环境中，例子中放在opt目录下

将新建的工程与hdf进行试配

petalinux-config --get-hw-description -phello_linux/

 

上图可以进行基本项配置，

 

4、配置u-boot,kernel,rootfs

配置完成后如果有需要可以进行u-boot,kernel,rootfs的详细配置，可以选择对应的驱动设备以及linux运行需要的库

petalinux-config –c u-boot

petalinux-config –c kernel

在linux配置过程中根据ARM连接的外设选择对应的驱动

petalinux-config –c rootfs

5、生成image

配置完成后可以生成适配该硬件的fsbl,u-boot,kernel,rootfs等文件

petalinux-build

执行完后就能看到生成的u-boot,kernel等文件

 

6、进行模拟器运行

如果不想连接开发板可以先用模拟题运行u-boot，kernel，看看是不是正确

petalinux-boot –qemu –u-boot

 

petalinux-boot –qemu –kernel

用户名密码默认都为root。

如果模拟器运行没问题就可以用jtag下载到zynq板子上进行后续调试了，命令参看ug1157-petalinux-tools-command-line-guide