之前写过一篇类似环境搭建的文章，这篇做为优化篇，为了对嵌入式开发一下段经历的总结与方便下次使用，也为了传播和学习。

2017.11.8 小雨广州我经过市民广场没有炸鸡

手头:Cortex-A8(53) 邓工:溯源学习和总结

开发板选型:技术支持好,文档规范,用的人多,性价比
高效率开发步骤:读文档热身,配置改改,熟悉操作流程,再到细节把握
文档参考:TI烂;瑞星/ON 一般;(瑞芯微的RK3368);三星风格旧

需求及学习目标:拿到开发板需要快速搭建开发环境,准备:硬件(核心板底板电源屏幕串口线网线 SD卡 U盘等等) 软件(厂商提供的系统包网上收集一些适合的多多益善)
移植 http://zhangjungang2000.blog.163.com/blog/static/144004663201132251036101/
配置文件执行顺序 http://www.cnblogs.com/xd502djj/archive/2013/02/25/2932544.html

远程控制开发板:编译openssh到开发板(teamviewer vnc ssh)
开发板->ssh(苏海龙 ssh)scp [email protected]. ssh [email protected]
板上ftp工具 ftpflash

常用压缩命令

.tar.bz2
解压：tar jxvf FileName.tar.bz2
压缩：tar jcvf FileName.tar.bz2 DirName
tar.gz解压
tar -xzvf .tar.gz

一.常用软件

系统 Fedora deepin limint

https://repo.fdzh.org/

VIM

格式化代码
1，gg 跳转到第一行
2，shift+v 转到可视模式
3，shift+g 全选
4，按下神奇的 =

终端

①新建objcopy软连接:sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-objcopy(源) arm-linux-objcopy

CMake与Make

https://blog.csdn.net/zhawk/article/details/74276175
linux编译安装Cmake :sudo ./bootstrap --prefix=/usr/local/
CMake 手册详解:https://www.cnblogs.com/coderfenghc/archive/2012/06/16/CMake_ch_01.html

secureCRT 串口传输

①输入:1.rx 传输文件名;2.选择传输-》发送Xmodem->选择传输进来的文件;3.改变权限:chmod 777 文件名;4.运行：./文件名
②1.用yModem协议下载文件:rz -y 选择ymodern模式传输后 loady 0x40000000//下载到内存0x40000000;2然后选择yModem选择文件

tftp

1.参数不能传文件夹拷贝目录 -r 《暗时间》
-g 表示下载文件 (get) -p 表示上传文件 (put) -l 表示本地文件名 (local file) -r 表示远程主机的文件名 (remote file)
开发板传文件到其它:tftp -l 文件名 -p 目标IP
下载:tftp -l 文件名 -g 目标IP

TFTP基于UDP协议，如果环境中没有TCP协议，是比较合适的；
ü TFTP执行和代码占用内存量比较小；
默认情况下，Linux内部是安装了tftp服务器包的。但是默认是不启动的
2.拓展安装两法

①#### 1.PC机搭建一个TFTP服务器 -->共享目录(led.bin)
1.1sudo vim /etc/inetd.conf
/srv/tftp
1.2 sudo mkdir /srv/tftp
sudo chmod 777 /srv/tftp
cp led.bin /srv/tftp // 把led.bin 放到/srv/tftp里面
1.3启动tftp 服务器服务
sudo /etc/init.d/openbsd-inetd reload

目前成熟系统设计中，都将FTP协议和传输定性为非安全(登录密码)传输协议。它和telnet登录方式，逐渐为SFTP和SSH协议所取代。在Linux流行版本中，SFTP已经成为默认配置项目。
在Linux发行版的光盘中，已经包括了vsftp服务器安装包，是需要手工安装
默认情况下，tftp服务器包是安装上的，而FTP服务器没有安装 rpm -qa | grep ftp

nfs

haneWIN NFS服务器:windows下的NFS服务软件
思考:开发板没有服务端可以反向挂载到PC或上面的虚拟机吗
开启服务（出处:http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/89154.htm）
sudo /etc/init.d/portmap restart
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
修改配置文件/etc/exports
11 /home/student/workdir/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
重启nfs服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
挂载命令
mount -t nfs 192.168.1.202:/home(源) /nfs(目的) -o nolock

sourceInsight

直接连电脑和开发板开发板挂载u盘:fdisk -l查看U盘

mount -t ntfs(vfat) /dev/sda /mnt -o iocharset=utf8(gb2312)
mnt被挂坏了FAT bread U盘:read-only file system

二.环境搭建

刷系统（粤嵌）

usb线fastboot烧写:
1.跳出一个分区页表
2.问题驱动-fastboot下载驱动文件夹(或驱动精灵)
3.镜像文件夹，双击flash_bootloader.bat，烧写BootLoader(烧写时拔掉USB线断电会变砖)
4.重启再按下回车和u键进入fastboot烧写
5.双击flash_kernel.bat，烧写kernel
6.双击flash_system.bat，烧写system

常用调试/开发命令

修改文件权限sudo chmod 777 -R trunk/
killall -9 hemodialysis
umount -v /mnt/nfs/
挂载命令:mount -o nolock -t nfs 192.168.123.245:/work/nfs /mnt/nfs
拷贝:cp /mnt/nfs/hemodialysis/hemodialysis /usr/local/app/
cd /usr/local/app/
./hemodialysis -qws -T2&(T2不会重启)

网络设置虚拟机&开发板

ping通自己不会是网卡得问题 destination host unreachable(网络出错等级-内核相关?) interfaces文件详细说明 http://blog.csdn.net/mountzf/article/details/52035499

0.网络不通最下方有配置网络大全

①全部设置好却发现上不了网-先测试网关能不能ping通，114通不通(注意gateway不要写错)；
②无法识别网络可能跟网卡无线WiFi有关(后面加了sudo route add default gw 192.168.1.1 sudo /etc/init.d/networking restart可以了)
③桥接模式 nat模式主机模式区别http://jingyan.baidu.com/article/3f16e003cd0a0d2591c103b4.html

设置环境变量

编辑.bash_profile，找到export PATH=这些行，在这些行的后面添加：/root/cmake/bin，从而设置环境变量

安装/更新软件

挂载共享文件夹 sudo mount -t vboxsf 共享文件夹名字(不用路径) /mnt/Share
Some index files failed to download. They have been ignored...
解决:软件和更新里把独立软件源去掉，然后删除缓存，在刷新一下就可以了。 sudo rm -vfr /var/lib/apt/lists/* ，如果还是不行，那就更换软件源

1，虚拟机配置：
player-》管理-》虚拟机设置-》网络适配器-》桥接模式
无论如何上不了网(ping网关不通):重置虚拟机网卡

2，获取root权限

3，更改网络配置文件
vi /etc/network/interfaces
4，改成DNS
vi /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base

5，重启网卡（最快方式重新开机）
reboot 直接重启

6，如果你的网络通过上面的配置不成，你可以检查一下地点
ifconfig来查看你的IP地址设置有没有起效

vi /etc/resolv.conf
    查看有没有nameserver 202.96.128.33
    如果没有你就运行dhclient

检查windows的网络适配器，看看VM的两个网卡有没有被禁用，需要启动这两个网卡

1.安装源

1.source.list源 (etc/apt/下)http://www.360doc.com/content/14/0914/09/10072361_409316956.shtml#
163:http://mirrors.163.com/ubuntu
aliyun:http://mirrors.aliyun.com/ubuntu
2.安装时出现Depends: libbrasero-media3-dev (>= 3.0) but it is not going to be installed （apt-get install gnome-core-devel）System --> Administration --> Update Manager --> Settings --> Updates 中勾选 apt-get update

2.配置文件

1.Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
解决：sudo vim /etc/resolv.conf 添加nameserver 8.8.8.8
2.etc/network/interfaces修改IP

3.netstat测网

netstat判断UDP端口开启:netstat -nlp | grep udp

常用工具包安装
安装m4
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/m4/m4-1.4.13.tar.gz]
 tar -xzvf m4-1.4.13.tar.gz
cd m4-1.4.13 \
 ./configure --prefix=/usr/local
 make 
 make install

安装autoconf
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/autoconf/autoconf-2.65.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/autoconf/autoconf-2.65.tar.gz) \ && tar -xzvf autoconf-2.65.tar.gz \ && cd autoconf-2.65 \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install
安装automake
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/automake/automake-1.11.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/automake/automake-1.11.tar.gz) \ && tar xzvf automake-1.11.tar.gz \ && cd automake-1.11 \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install
安装libtool
wget [http://mirrors.kernel.org/gnu/libtool/libtool-2.2.6b.tar.gz](http://mirrors.kernel.org/gnu/libtool/libtool-2.2.6b.tar.gz) \ && tar xzvf libtool-2.2.6b.tar.gz \ && cd libtool-2.2.6b \ && ./configure --prefix=/usr/local make && make install

环境变量自动运行etc/init.d/rcS etc/profile upiot.sh

区别:系统（谨慎操作）/etc/bash.bashrc;
进入用户目录下的.bashrc：sudo vim ~/.bashrc;/etc/profile

问题：
①默认情况下看不得，.bashrc属于隐藏文件，用“ls -l -a”可以查看；
②头文件加入系统环境变量:/usr/include放头文件
http://blog.chinaunix.net/uid-27105712-id-3270102.html
两种方法：
①上面的bashrc文件里最后输入你想要声明的环境变量
例如：export PATH=/usr/local/arm/arm-2009q3/bin:$PATH（这是配置交叉工具链:之前还要tar xzvf arm-2009q3.tar.gz先->[-C ~//解压到指定目录]）生效:每次修改.bashrc后，使用source ~/.bashrc（或者 . ~/.bashrc）就可以立刻加载修改后的设置，使之生效；系统的要重启，用户的要注销才能生效

编译与调试

1.CMake构建套件
详细介绍与说明:https://blog.csdn.net/appleml/article/details/52829412 （引用）
2.没有arm-linux-gcc工具解决方法：
1、切换为root用户 ;2、gedit /etc/bash.bashrc(这是系统环境变量,用户的~/.bashrc) 在最下面一行添加 export PATH=PATH) ; 3、source /etc/bash.bashrc

0.编译位数与结构体求长例子

机器位数与编译位数是否对变量影响.png

1.gcc编译

编译生成可执行代码总共分四个步骤：预处理--》编译--》汇编--》链接
gcc main.c add.c -o main //多文件
预处理：gcc hello.c -E -o yuchuli //作用：处理预处理命令，将include define内容解释出来
编译：gcc hello.c -S -o bianyi //作用：检查语法错误，翻译成汇编语言
汇编：gcc hello.c -c -o huibian //作用：汇编语言变成机器指令
链接：gcc hello.c -o hello //作用：把可重载的文件或者库文件链接，生成可以执行代码;可执行文件运行：./hello
*.c->.o->->->.elf
相关参数：-E;-Wall警告；
例:gcc hello.c -o hello;//-o：指定生成后面的文件（不可变）

库文件（动：运行时加载；静：编译时就叫进去->用四方图描述有缺点）

修复软连接丢失

“arm-linux-objcopy: Command not found”，原因在于这个工具的软链接没有新建，解决办法：
在对应的交叉编译器目录当中新建该工具的软链接。

gec@ubuntu:/mnt/hgfs/share/led1$ which arm-linux-gcc
/usr/local/arm/bin/arm-linux-gcc

gec@ubuntu:/usr/local/arm/bin$ sudo ln -s arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-objcopy

2.gdb调试

使用教程:https://blog.csdn.net/zdy0_2004/article/details/80102076
编译时要加上-g选项，生成的可执行文件才能用gdb进行源码级调试
gcc -g main.c -o main //退出GDB：quit或者Ctrl+d
①可以直接按下回车再次执行最近执行过的那条命令；
②分屏显示源代码：gdb -tui；generate-core-file
③bt显示栈信息；无法产生core:ulimit -a 自动生成core文件:ulimit -c unlimited
例子

安装好gdb，然后使用命令 'gdb'。（假设需要调试的进程号为 21509）
使用 ‘attach 21590’命令将gdb附加到进程21509上。
使用‘gcore core_name’命令生成coredump文件core_name。
使用‘detach’命令断开连接；使用‘q’命令退出gdb。

3.等级优化(主要-O0和-O2)

意义和区别:影响代码(看反汇编代码)
例:测试delay函数。
void delay(void)
{
int i=0x100000;
while(i--);
}

4.静动态库的生成与使用

1，静态库生成：
将需要生成的.c文件生成.o文件
gcc -c *.c
结合所有.o文件生成需要生成的静态库文件
ar -r libprint.a(库名) *.o

2，动态库的生成：
将需要生成的.c文件生成PIC格式的.o文件
gcc -fPIC -c *.c

结合所有的.o文件生成动态库
    使用链接器：
        ld *.o -Bshare -o libprint.so

    也可以直接使用
        gcc *.o -shared -o libprint.so

3，库的使用(需要分开编译，注意源文件注释)
库的名字要求：
必须以lib开头，.so（动态库）或者.a（静态库）作为结尾
libprint.so 动态库
libprint.a 静态库

动态库编译
    gcc C文件 -o 程序名字 -L 库的路径(/lib/) -l 库的名字（去掉lib及.so所剩下的内容）
        注意：
            此条编译命令会优先寻找动态库，如果找不到动态库则用静态库编译，如果都找不到就报错了

静态库编译
    gcc C文件 -static -o 程序名字 -L 库的路径 -l 库的名字（去掉lib及.so所剩下的内容）
        注意：
            这里是将所有的库文件都使用静态编译

4.如何同时编译多个库，反编译 object

9.jpg

接上网络配置大全

配置流程：
1.配置IP、子网掩码和网关（sudo vim /etc/network/interfaces）
auto lo
iface lo inet loopback

auto eth0
iface eth0 inet static（dhcp）
address 192.168.1.191
gateway 192.168.1.1
netmask 255.255.255.0

2.DNS 设置文件(sudo vim /etc/resolv.conf文件重启不影响)

Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)

DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

nameserver 202.96.134.33

/etc/resolvconf/resolv.conf.d/base(文件重启不影响)
```
  domain localdomain
```
search localdomain
nameserver 202.96.134.33 (128.86)
nameserver 202.96.128.68
nameserver 8.8.8.8
rolvconf -u

3.重新加载网络配置信息：sudo /etc/init.d/networking force-reload

sudo service networking restart
4.重新启动网络服务：sudo /etc/init.d/networking restart
5.如果还不行，手工添加你的默认网关地址：sudo route add default gw 192.168.1.1，然后重复第3/4步。
6.如果还不行，那么可以考虑更换一个虚拟网卡。

ARM嵌入式开发环境搭建

常用压缩命令

一.常用软件

系统 Fedora deepin limint

VIM

终端

CMake与Make

secureCRT 串口传输

tftp

nfs

sourceInsight

直接连电脑和开发板开发板挂载u盘:fdisk -l查看U盘

二.环境搭建

刷系统（粤嵌）

常用调试/开发命令

网络设置虚拟机&开发板

0.网络不通最下方有配置网络大全

设置环境变量

安装/更新软件

1.安装源

2.配置文件

3.netstat测网

环境变量自动运行etc/init.d/rcS etc/profile upiot.sh

编译与调试

0.编译位数与结构体求长例子

1.gcc编译

修复软连接丢失

2.gdb调试

3.等级优化(主要-O0和-O2)

4.静动态库的生成与使用

接上网络配置大全

Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)

DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

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常用压缩命令

一.常用软件

系统 Fedora deepin limint

VIM

终端

CMake与Make

secureCRT 串口传输

tftp

nfs

sourceInsight

直接连电脑和开发板 开发板挂载u盘:fdisk -l查看U盘

二.环境搭建

刷系统（粤嵌）

常用调试/开发命令

网络设置 虚拟机&开发板

0.网络不通 最下方有配置网络大全

设置环境变量

安装/更新软件

1.安装源

2.配置文件

3.netstat测网

环境变量 自动运行etc/init.d/rcS etc/profile upiot.sh

编译与调试

0.编译位数与结构体求长例子

1.gcc编译

修复软连接丢失

2.gdb调试

3.等级优化(主要-O0和-O2)

4.静动态库的生成与使用

接上 网络配置大全

Dynamic resolv.conf(5) file for glibc resolver(3) generated by resolvconf(8)

DO NOT EDIT THIS FILE BY HAND -- YOUR CHANGES WILL BE OVERWRITTEN

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直接连电脑和开发板开发板挂载u盘:fdisk -l查看U盘

网络设置虚拟机&开发板

0.网络不通最下方有配置网络大全

环境变量自动运行etc/init.d/rcS etc/profile upiot.sh

接上网络配置大全