【CG物理模拟系列】开篇：介绍（下）

上一篇介绍了CG物体模拟的定义，流程及种类，这一篇讲下物理模拟常用手法，物理模拟引擎，从物理模拟+3DCG程序的编写・到导出结果动画的处理顺序。

物理模拟常用手法

• 粒子法(Particle Method)
• 有限差分法(FDM : Finite Difference Method)
• 有限体积法(FVM : Finite Volume Method)
• 有限元素法(FEM : Finite Element Method)
• 临界元素法(BEM : Boundary Element Method)

• 移流法(Advection Method)
  

物理模拟引擎

• ODE(Open Dynamics Engine)
• Bullet (Wiki)
• DynaMo - Dynamic Motion library - 跟ODE类似的物理模拟程序库。碰撞检测使用的是SOLID.

• SOLID - 3D碰撞检测程序库.
• OPCODE -3D碰撞检测程序库.

• Processing - 为想要编写图像・动画・声音程序的人提供的开源程序语言・环境． 除了具有基本的3D引擎的机能外，还有图像处理，质量弹簧模型・CA・流体(目前处理速度缓慢)・粒子系统・QuickTime视频导入・PDF输出等功能．

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从物理模拟+3DCG程序的编写・到导出结果动画的处理顺序 

1. 准备3D模型
   • 3D文件格式的种类
   • 在blender等3D模型软件中制作
   • 免费素材网站下载
   • 研究中经常使用的模型
     • Teapot
     • Bunny
     • Dragon
     • Armadillo
     • Happy Budda
     • Lucy
2. 3D模型的读取
   • 3D模型的导入导出
3. 把3D模型转换成模拟时要用到的表现形式(体积元素(voxel)，粒子，隐函数等
4. 物理模拟
5. 结果渲染(OpenGL, Ray-tracing, Volume rendering etc.)
   • GLSL
6. 结果输出
   • 图像连续导出 -> 8
   • 3D模型数据(表面mesh等)的导出 : 3D模型数据的输入输出 -> 7
7. 场景设定与3D模型数据的渲染シーンを設定し3Dモデルデータをレンダリング
   • POV-Ray等
8. 从序列图中生成视频动画
9. 编辑动画
   • Adobe Premiere
   • Javie
   • AviUtl 

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链接

• Physics-Based Animation 基于物理的CG相关研究

• Real Time Physics SIGGRAPH2008 Courses之一．資料，ppt，代码等．
• Real Time Physics(ACM Digital Library) 文章．有视频动画．