特点与对比
Calico是一个基于BGP协议的虚拟网络工具，在数据中心中的虚拟机、容器或者裸金属机器（在这里都称为workloads）只需要一个IP地址就可以使用Calico实现互连。
项目主页：https://www.projectcalico.org/
Workloads间的网络隔离是通过iptables实现的。相比其他基于模拟的二层网络，Calico更加简单，有以下几项有趣的特点：
1.在Calico中的数据包并不需要进行封包和解封。
2.Calico中的数据包，只要被policy允许，就可以在不同租户中的workloads间传递或直接接入互联网或从互联网中进到Calico网络中，并不需要像overlay方案中，数据包必须经过一些特定的节点去修改某些属性。
3.因为是直接基于三层网络进行数据传输，troubleshoot会更加容易，同时用户也可以直接用一般的工具进行操作与管理，比如ping、Whireshark等，无需考虑解包之类的事情。
4.网络安全策略使用ACL定义，基于iptables实现，比起overlay方案中的复杂机制更直观和容易操作。
笔者之前写过一些文章关于Docker1.9开始有的的原生网络、Weave Net的文章，这些方案都是基于overlay技术，笔者更早之前做的用在Docker1.4上的基于OVS和Pipework的Docker互连方案同样是用了VXLAN/GRE才能实现跨节点互连。这些方案中，都有一些自己的特色：
笔者的OVS网络方案：
使用Pipework在容器和普通网桥或者OVS间构建一个连接（使用了veth pairs），如果使用了普通网桥，则要把网桥挂在OVS上，如果容器直接和OVS连接则可以实现VLAN划分。最后在每台机器的OVS上配置GRE或者VXLAN连接，最后借助STP避免广播风暴。
这个方案问题其实很明显：只有交换没有路由，互连仅限同一网络范围；自动化程度不高；重启容器后配置会丢失。
虽然路由可以通过部署一个VyOS容器解决，但是这种可以称之为“简单粗暴”的overlay方案还是问题多多。
Docker1.9后基于libnetwork的方案：
这个方案自1.9后正式进入可用阶段，在这个方案中，有三个概念至关重要：
1.Sandbox：一个沙盒包含容器网络栈的信息，作为一个网络配置的隔离环境，可以包含多个Endpoint与Network。
2.Endpoint：Endpoint存在于Sandbox中，作为网络通讯的接口，每个Endpoint都属于一个Network并且只属于一个Sandbox。
3.Network：实际上就是一个Endpoint组（我们可以把Network看成一个网络范围，里面的Endpoint就是范围里的IP地址），组内Endpoint可以互相通讯，Network间互相隔离。在如今的Docker中，用户可以自定义plugin，Docker将用户请求传给libnetwork，libnetwork调用plugin，在把plugin的结果返回给Docker。
libnetwork在实现上，不同节点间的网络信息是通过kv store交换和同步的，简化了网络的创建步骤，不用再一台一台地设置。
Docker network虽然是基于overlay的方案，但是是与Docker Engine最无缝结合的方案，并且支持自定义plugin，扩展性非常好，不过出于对多种容器的兼容，在Kubernetes中并没有使用该方案。
Weave Net
这个方案在Docker的早期已经开始存在，其原理也很简单：在每台主机上都有几个容器运行weave router等相关服务被用于数据处理（Calico舍去了这些特定“节点”）。其他容器接入一个特定的网桥（可以自动或手动设置IP），weave容器通过pcap捕抓那些要传给其他主机的数据包，并通过weave routers，基于UDP将加密或没加密后的包传给目标主机，再由目标主机的weave router发给挂载在网桥上的容器。
这个方案使用了mac地址和拓扑信息改善了跨主机网络的性能，同时能支持加密和穿越防火墙，但是因为overlay的封包解包而带来的性能下降是无法避免的。
Calico作为一个没有使用到overlay技术的网络方案，不仅能用在Docker上，而且还能用在OpenStack上，有一定的研究价值。目前Calico的主要应用场景是IDC内部，目前国内的宜信已经把Calico用在实际环境中，感兴趣的读者可以搜索相关分享。
深入原理
数据路径
Calico中的基本数据路径的原理其实很简单
Calico实现了数据中心中workloads间和workloads与互联网间的数据传输而无需封包解包的流程。来自或进入workload的IP包都是用workload的宿主的路由表进行路由，用iptables实现防火墙的功能。在Calico中，数据包有可能跨多个节点传输，但是无需对那些中间节点进行配置。对于一个被送到workload的数据包，最后的一跳是从该workload的宿主到workload自身：
下面是官方的例子：
在该宿主上有一个workload（其IP地址为10.65.0.24），宿主可以通过一个TAP接口tapa429fb36-04访问它。至于其他workload（10.65.0.21、10.65.0.23和
10.65.0.24），则运行在其他两个宿主172.18.203.126和172.18.203.129上，所以workload间的路由经过这些节点。
Calico中使用一个叫Felix的工具设置路由，当要为workload准备连接功能，就会通过BGP客户端生成间接路由。
一般情况下都会设置策略用来隔离不同租户间的workload，所以每个宿主上都有iptables来限制数据的传输。
寻址和连通性
下图演示了IP地址如何分配给workload和与互联网连接的机制：
在图中，workload与宿主间通过TAP（一般是OpenStack用）连接，workload有两张虚拟网卡，10.65.0.18和那个IPv6的地址2001:db8:a41:2/64是无法被外界（数据中心外）访问的，而另外一张网卡则可以被外界访问。在实际使用中，只要为虚拟网卡配置一个合适的IP地址（该地址属于那些可以被数据中心外部访问的网络范围）就可以被外网访问。
关于宿主与workload间的连接，应该是OpenStack与宿主间用TAP，Docker与宿主间用veth pair。
目前Calico(stable)中，分配给workload的地址的所属范围是由数据中心的运营商提供的，但由于这些范围是被共享的，所以有可能存在一个范围内的地址会被分配到不同租户的workload，整个IPv4和IPv6地址空间是平坦的。所以大体上，遵从于安全策略，在该空间的地址都可以互相访问。在后面的版本中似乎会加入私有网络地址范围的支持，不过如今的stable还是保持现状。
前面提到了Calico网络可以被外网访问，而网内的workload间也可以互相访问，但这些都由数据中心运营商决定，决定是否分享网络，这给了运营商足够的灵活性。
安全策略
Calico中，也像libnetwork一样存在一个Endpoint的概念而且非常相近。Calico的策略依据一些包含规则和标签的security profiles来进行定义。
Endpoint是什么？
Endpoint是那些与VM、容器连接的接口（比如veth pair、TAP等），Calico会把那些已经定义好的security profiles应用在endpoint上，可能会同时存在多个profiles。
在默认情况下，如果没有为endpoint配置profile或丢失配置，则默认丢弃任何进出workload的数据包以确保安全
Rule是什么？
Security profile（下称SF）包含一个rules元素，每个endpoint都属于一个或多个SF，这些profile会把当中的rules应用到endpoint上。
规则分为inbound和outbound两组，不难理解这样分组的原因。而每个rule包含条件和行动（和Openflow类似），目前主要有以下的匹配条件：
1.protocol
2.源或目标CIDR
3.源或目标标签（Tags）
4.源或目标端口
5.ICMP类型和Code
支持的行动有deny和allow，分别是拒绝和接受网包，规则按顺序匹配，前面一旦有匹配的规则则不再理会后面的规则，当无法找到匹配项时，默认执行deny。
Tag是什么？
每个SF都有一些关联的tag。一个SF包含tag A，则视SF中的endpoint B为A的成员。
假设有个workload运行着一个redis需要让其他workload访问，此时操作者可以创建一个tag命名为“redis”并把那些连接redis workload的接口都归为“redis”的成员。如果他配置了该tag inbound策略为allow，那么该策略会应用到所有属于该“redis”的接口，即使该workload有多块虚拟网卡，都不用一张一张地配置rule。
如果读者用过VyOS的Zone-based firewall就会觉得这种配置方式很熟悉，在VyOS中，可以把不同的接口划分到不同的zone中，如果没有为zone配置策略，默认会丢掉网包。用户可以创建防火墙策略并应用为区域数据流动策略，zone中的所有接口会自动应用防火墙策略。这样一来的确是简化了配置。
结语
Calico作为一款针对数据中心的虚拟网络工具，借助BGP、路由表和iptables，实现了一个无需解包封包的三层网络，并且有调试简单的特点。虽然目前还有些小缺陷，比如stable版本还无法支持私有网络，但希望在后面的版本中会更加强大。
本文大体上对Calico的原理和特点进行了介绍，后面的文章我会着手研究Calico的应用实践。
本人水平有限，如果有任何错误或疏漏之处，还请多多包涵。
参考资料：
http://docs.projectcalico.org/en/stable/home.html
http://www.sdnlab.com/16002.html
http://www.sdnlab.com/15994.html
http://www.sdnlab.com/13111.html
作者简介：
何智刚，2015至今，准大学生一枚，主要研究Docker，OpenStack，SDN，对各种领域都有所涉猎，目标是迈向full stack。在保持其他领域的研究的同时，近期向数据中心领域进击。
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github：https://github.com/Hochikong