px4开发指南——linux下qgroundcontrol地面站安装

linux下qgroundcontrol安装

1.引言
相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机，而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习。放飞自己组装的无人机才是乐趣所在，那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装，当然还可以用mp地面站。qg和mp都可以在windows下安装。本文介绍的是在linux环境下安装qgc。

2.安装
（1）下载qgroundcontrol压缩包，
可以到官网下载 http://qgroundcontrol.com
下载的压缩包名称是：qgroundcontrol.tar.bz2
（2）解压，按照其压缩的格式选择压缩命令。
tar -jxvf qgroundcontrol.tar.bz2
（3）安装附加软件包

解压完成后会在当前目录下多出一个目录qgroundcontrol，进入该目录发现有两个文件夹和两个可执行文件。启动qgc的文件是qgroundcontrol-start.sh，但是启动前还需要安装一个软件包才能成功启动。

安装附加软件包
sudo apt-get install espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev
（4）启动qgc
进入qgroundcontrol，运行qgroundcontrol-start.sh
./qgroundcontrol-start.sh

此时终端会输出以下消息，同时会起动qgc界面，留意一下界面是否启动。

启动完成后qgc会自动搜索你的数传或者pixhawk控制板。
启动界面如下：

3.结语

安装qgc我就走了不少弯路，一开始没有安装附加软件包espeak libespeak-dev libudev-dev libsdl1.2-dev，导致qgc一直启动不成功。后来又按照编译源码的方法安装，要安装qt，qt有两个GB那么大，安装起来很费时间，编译也花挺长时间的。对于不进行qgc开发的人来说不必要源码安装。我还以为qgc连接数传需要安装类似于windows的驱动，又搞了一段时间。后来才发现其实安装附加软件包就可以启动qgc，并连接数传或者飞控了。其实那个附加软件包的安装在qgc源码库gihub上提到，只是放在源码编译的说明文档里，很容易让人误以为源码编译才需要安装。

       目前QGC3.0推出以后，官方发布了QGC详细的安装说明，若按照上面的方法安装不成功，可以直接按照官网的方法安装--Download and Install

希望对你有用！

参考资料：

参考官网：https://github.com/mavlink/qgroundcontrol

www.qgroundcontrol.org/downloads