地面站

STM32实现水下四旋翼（三）通信任务——遥控器SBUS通信

通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制
何为其然·2024-08-25 22:06

使用zed相机录制视频

准备工作：连接地面站，设置本地ip:192.168.1.55255.255.255.0TCP连接：192.168.1.111、启动roscore2、启动zed相机的launch文件roslaunchzed_wrapperzed.launch3
Darren214·2024-08-24 20:27

【STK】手把手教你利用STK进行仿真-STK软件简介02 STK专业分析模块

应用Astrogator分析轨道机动的可见性和地面站覆盖，用户可以快速、方便地进行全局分析。任务控制序列保存在STK场景中，用于任务运行、快速制定精确轨道机动方案。为在轨运行的飞行器制定或执行机
量子-Alex·2024-02-20 05:17

（1）短距离(＜10KM)

文章目录1.1Bluetooth1.2CUAVPW-Link1.3ESP8266wifitelemetry1.4ESP32wifitelemetry1.5FrSkytelemetry1.6Yaapu双向遥测地面站
EmotionFlying·2024-02-09 21:50

ArduPilot开源代码之CompanionComputer上天计划

系统软件3.整合构想4.打印件4.1XT60支架4.2树莓派支架4.3摄像头支架5.参考资料1.源由在开源代码的熏陶下，在经济蒸蒸日上的大环境下，找不到工作，搞个伴机电脑上天，实现(航模+遥控+眼镜+地面站
lida2003·2024-01-22 00:32

APM传感器校准

文章目录前言一、校准加速度计二、校准罗盘三、校准陀螺仪四、校平地平线前言固件：rover4.2.3地面站：独家汉化版QGC一、校准加速度计点击左上角软件图标-》载具设置-》传感器-》加速度计飞控方向默认为
超维空间科技·2024-01-15 21:25

MAVROS的进一步理解

（比如和QGC地面站通信）在机载电脑中，mavros底层代
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档先贴一张官方的说明文档；注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；遥控器设置（1）恢复出厂设置这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；（2
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

（1）(1.13) SiK无线电高级配置（一）

1监控链接质量如果地面站支持MAVLink，你可以使用SiK遥测无线电中的MAVLink支持功能在飞行时监控链路质量。两个关键
EmotionFlying·2024-01-05 02:35

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
EmotionFlying·2023-12-25 10:36

（1）(1.10) SiK Radio v1

1概述3DR无线电设备是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。3DR无线电设备有两个版本（版本2较新，见上面的链接）。
EmotionFlying·2023-12-22 16:22

机器人控制的创新点

地面站（GroundControlStation）QGroundControlQGroundControl（QGC）是一个开源无人机地面站（GroundControlStation）系统。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）

更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。
HeroYDHY·2023-12-14 20:24

5G與衛星通信

就是把衛星和地面站合併，然後大規模建設地面站（基站），把原地面站對外服務的有線接口改為新的無線接口（5G新空口）[微笑]图片发自App
AntQQ·2023-12-05 11:05

全球与中国自主移动机器人(AMR)市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

，2021年8月，联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时，成立了一家新的人工智慧公司，每天处理数千个包裹，引入了机器人系统，该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站
Miora_0511·2023-12-04 20:04

（2）(2.1) Lightware SF40/C(360度)

文章目录前言1安装SF40c2连接自动驾驶仪3通过地面站进行配置4参数说明前言LightwareSF40/C360度激光雷达(LightwareSF40/C360degreelidar)可在Copter
EmotionFlying·2023-11-29 15:37

STK Components 二次开发-地面站传感器

上一篇我们说了创建地面站，那么这次我们在地面站添加一些特效。
windows_oracle·2023-11-27 07:54

STK Components 二次开发-创建地面站

1.地面站只需要知道地面站的经纬高。
windows_oracle·2023-11-27 07:12

PixHawk飞控和QGroundControl地面站安装调试

QGroundControl下载https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html本博主下载及安装的为MacOSX版本：QGroundControl.dmg.一、PixHawk飞控配置安装及配置switch安全开关;buzzer蜂鸣器,telem1数传;gps+l2CGPS,powe
稻壳特筑·2023-11-20 17:26

GEE20：获取地面站点的遥感图层的采样值

获取采样点值1.介绍2.GEE实现2.1数据介绍2.2GEEcode3.参考1.介绍  去年由于实验需要，想通过GEE获取遥感图层的采样值，但是多次尝试后任无法实现。最近通过查询，终于找到的获取采样点的方法，现在将其记录在此，并与大家分享。2.GEE实现  首先是需要导入你的采样点的文件，其中主要包括了经纬度。  接下来，就可以通过导入的采样点进行数据提取了，在这里主要是提取2022年逐月的地表温
Amyniez·2023-11-19 11:45

firefly3588安装QGC地面站

效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev
飞同学·2023-11-07 09:04

windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试和ADB调试工具）

关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v
火山上的企鹅·2023-11-07 08:29

windows 下 QT Android 环境搭建（QGC 4.2.x + Qt 5.15.2）

文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1）官网途径：2)360安装：配置3.SDK1)通过AndroidStudio2）QT配置中安装姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4
火山上的企鹅·2023-11-07 08:26

iNav飞行任务

原文地址：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/iNavFlight-MissionsiNav支持使用定点自主飞行，为了使用这个功能，需要使用和配置以下：一个地面站
vincent519·2023-11-03 11:43

ardupilot开发 --- log篇

dataflash.html实时曲线勾选“调试”双击曲线显示区域的黑色位置即可添加要绘制的参数；懂的都懂，你也要懂log作用记录您的飞行数据；两种方式或类型：Dataflashlog，通常记录在SD卡上，可通过地面站下载
干了这碗汤·2023-11-01 00:26

qgc地面站添加NTRIP（网络差分）功能

MP地面站是自带NTRIP功能的，但是QGC缺不带，好在有人在github上提了issue，但是还不太翁稳定，本文就基于前人的工作，稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。
超维空间科技·2023-10-31 21:32

多生产者单消费者模式的C++实现

实际需求是地面站需要监控飞机上多个数据源插件的状态以及产生的数据量。地面站和飞机之间要通过链路进行周期性通信，只需要把相关状态按照协议预留字段填充到链路报文中，在地面站解析并显示即可。
土豆西瓜大芝麻·2023-10-23 08:49

AOPA考证流程与考试步骤（非常详细）

实践操作：地面站。由教练或另外一名考生担任起降飞手，由考生指挥飞手操作遥控器起降飞行器。考生使用地面站软件按照考官出题规划航线，并执行航线，让飞行器按照规划好的航线飞行。
兜兜有糖_DC·2023-10-16 06:56

基础实验篇 | QGC实时调整控制器参数实验

基础实验篇|QGC实时调整控制器参数实验PART1实验名称及目的QGC实时调整控制器参数实验：在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果
飞思实验室·2023-10-10 02:31

Pixhawk--地面站软件(GCS)

下面提供了一些比较流行的GCS系统的安装链接：1.MissionPlanner（Windows、Linux、Android）：安装MissionPlanner这个GCS是最兼容的，并且密切跟踪ArduPilot中的新功能和更新。推荐给初次使用的用户和高级用户。它在Windows环境中运行得最好。Android平台其实是通过类似虚拟机的形式，转译windows版，体验很差Android版本（还带鼠标
WilsonGuo·2023-10-10 00:58

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

直接使用OpenCV、Pytorch等深度学习库部署到无人机平台存在很多问题，如无人机相关软硬件接口（吊舱、数据链、地面站、多机机间通讯）难以统一，相关探测感知算法在性
阿木实验室·2023-10-08 16:44

利用GeoServer发布地理空间数据服务示例

去年我就是在这些基础知识上，发布了DEM数据服务，并在地面站软件上编写WCS客户端实现DEM数据下载以及其他功能。好了，不废话，开始
chunzhuojiang6003·2023-10-05 14:51

世界前沿技术发展报告2023《世界航天技术发展报告》（五）太空探索技术

”飞船成功发射并完成无人绕月飞行任务2.3美国拟建立“地月空间高速公路巡逻系统”以监测地月空间2.4美国成功发射CAPSTONE立方体卫星，对环月轨道环境开展测试2.5韩国发射首个月球探测器，并成功与地面站实现通信
小幽余生不加糖·2023-10-04 12:34

红色世界3 神与神的子民

雷霆接到了前往火卫一接送火星移民动物的任务后，就和林小雅告别，然后打开气泡的出口，能量通道的光芒就在他眼前延伸开了，通过大数据分析，他迅速而精确地计算出了运输船的到达时间、具体的降落方位和降落时火卫一上的环境因素等，然后又计算了自己步行到火星地面站的速度
凌萧飞雪·2023-09-29 02:27

实时查看Starlink在轨卫星、地面站数目和分布情况的有趣网站

记录一些SpaceX的Starlink相关的一些有趣有用小网站~一、实时查看Starlink在轨卫星数目和分布情况https://satellitemap.space/除了可以看Starlink的，还可以看OneWeb和GPS的在轨卫星和分布情况；截止到2022-4-23，共有卫星2283颗，在轨1700颗还在service，207颗burned降轨；点击左下角显示的时间和卫星颗数图标，会显示卫星
小小张的star·2023-09-25 13:19

PX4开源软件框架简明简介

PX4开源软件框架简明简介1.PX4系统构架1.1飞控+地面站/RC控制1.2飞控+伴飞电脑+地面站(集成RC控制)2.PX4软件构架2.1设计概念2.2软件构架2.1中间件2.2飞控代码3.PX4运行环境
lida2003·2023-09-21 14:09

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

民用无人机驾驶员口试指南(教员适用）

民用无人机驾驶员口试指南教员适用第一部分：控制站部分（同时含遥控器及链路）1.列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？答：APM地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP地面站等，具体略。
Open New Route·2023-09-15 21:18

pixhawk、pix、apm的3DR数传电台的使用

数传电台的使用目录1.3DR无线数传电台特性……………………………………32.3DR数传的连接……………………………………………53.状态LED……………………………………………………74.3DR数传在地面站软件
Open New Route·2023-09-15 21:17

【ROS】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】

联合仿真环境【教程】文章目录【ROS】Ubuntu20.04+ROSNoetic配置PX4-v-v1.12.2和Gazebo11联合仿真环境【教程】0.安装Ubuntu+ROS1.安装依赖2.安装QGC地面站
木心·2023-09-14 07:42

无人机UAV与地面站QGC通讯MAVLink协议学习笔记

参考学习资源QGroundControl用户指南【无人机开发】通讯协议MavLink详解MavLink地面站QGC与飞控PX4/APM外挂设备的通信实现MAVLink协议通信分析——（二）消息结构MAVLin
Yoyo_u_u·2023-09-12 23:24

【飞控协议】MavLink介绍和编译

MavLink（MicroAirVehicleLink，微型空中飞行器链路通讯协议）是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，主要应用在无人飞行器与地面站之间通讯，以及无人飞行器之间通讯最常用的协议
苏青岩·2023-09-12 23:23

无人机通信协议MAVLink简介

它定义了一组无人系统和地面站之间的消息交换规则。
zxm8513·2023-09-12 23:52

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-09-12 06:30

MavLink

该协议广泛应用于地面站（GroundControlStation，GCS）与无人载具（Unmannedvehicles）之间的通信，同时也应用在载具内部子系统的内部通信中，协议以消息库的形式定义了参数传输的规则
干了这碗汤·2023-09-02 21:29

R语言空气污染数据的地理空间可视化和分析：颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）...

介绍全球的地面站及时测量了许多空气污染物，例如臭氧、一氧化碳、颗粒物。EPA（环境保护署）提供了空气污染数据，本文选择了颗粒物2.5（PM2.5）和空气质量指数（AQI）
拓端研究室TRL·2023-08-30 09:08
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