利用OpenCV实现图像的叠加

这次摸索受到了http://wenku.baidu.com/link?url=5EFJU1fmuU3zD3wYcdiElcKcAfx7vDWNYiwROhyXvZln9sSR8UiKs1PBks9KreGXi9MeriFlgRn0RzB688jVYvGT7vmciYdg5yIuv3-sHvG

的启发。

因为工作需要，我经常需要把两个图像叠加在一起。QT的QImage，或者MFC的CImage，都无法提供这种功能。（QT提供图像叠加功能，但不好使，见我的博客Qt的四个常见的图像叠加模式）实现叠加图像功能的最理想工具是OpenCV。下面给出我的图像叠加示例代码，并加以解释。

#include "overlapmat.h"
#include   
#include 
#include 
  
using namespace cv; 

#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_core249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_imgproc249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_highgui249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_ml249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_video249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_features2d249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_calib3d249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_objdetect249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_contrib249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_legacy249d.lib")
#pragma comment(lib, "E:\\cv\\opencv\\build\\x86\\vc11\\lib\\opencv_flann249d.lib")

Mat					m_matMTI;
Mat					m_matMask;
Mat					m_matSAR;
QImage				m_img;

OverlapMat::OverlapMat(QWidget *parent)
	: QMainWindow(parent)
{
	ui.setupUi(this);
	m_matMTI = imread("E:\\VC\\MTI.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	m_matSAR = imread("E:\\VC\\SAR.jpg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
	//m_matMask = imread("E:\\VC\\MTI.png",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
	cvtColor(m_matMTI, m_matMask, CV_BGR2GRAY);
	Mat ROI = m_matSAR(cv::Rect(20,50, m_matMTI.cols, m_matMTI.rows));
	m_matMTI.copyTo(ROI, m_matMask);
	//假如用m_matMTI.copyTo(ROI),MTI的黑背景也会画到m_matSAR上面.
	imwrite("E:\\merge.bmp", m_matSAR);
}

OverlapMat::~OverlapMat()
{

}

void OverlapMat::paintEvent(QPaintEvent *e)
{

}

MTI.png:

SAR.jpg:

混合后的效果：

可见，在混合的图片的左上角，出现了红色圆圈和绿色方块。而且黑色背景没有一起叠加上去。

实现这个效果的关键语句是 m_matMTI.copyTo(ROI, m_matMask);

m_matMTI是你想要添加的图像，ROi是被叠加的（即接受m_matMTI的图像）。ROI可以是一整幅图的一部分，在本实例里面，ROI是m_matSAR的一部分。其左上角坐标在

SAR.jpg里面的位置是（20,50），其面积与MTI.png一样大。ROI只是m_matMTI的一份浅拷贝，因此，copyTo函数归根结底，还是拷贝到了m_matMTI上面。ROI只是给出图像添加到m_matMTI的哪个位置。

m_matMask是一个灰度图，它检测m_matMTI的所有像素，假如像素的取值是（0,0,0）即黑色，那么这个像素就不做叠加处理。正是m_matMask的存在，才阻止了黑色背景叠加进来。读者可以试下，用m_matMTI.copyTo(ROI)代替m_matMTI.copyTo(ROI, m_matMask);。这样会把黑色背景也叠加进来。