基于candy的图像检测

基本步骤

1. 彩色图像转换为灰度图像
2. 高斯滤波，滤除噪声点
3. 计算图像梯度，根据梯度计算边缘幅值与角度
4. 非极大值抑制
5. 双阈值边缘连接处理
6. 二值化图像输出结果
   参考链接：https://blog.csdn.net/jia20003/article/details/41173767
   https://docs.opencv.org/3.4.2/da/d5c/tutorial_canny_detector.html
   https://blog.csdn.net/likezhaobin/article/details/6892176
   https://www.cnblogs.com/love6tao/p/5152020.html