树莓派折腾之烧录系统、下载源代码、编译内核

好了，既然说是折腾，那就不是一两下子就顺利搞下来的，且听我把它一一道来。

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1 烧录系统

关于烧录系统，一开始我是用的NOOBS，因为里面囊括了几大系统，任君选择，但是当我后面编译完内核，想把内核更新到SD卡里的时候，就悲剧了，怎么想也没想到这个系统居然会使得linux下无法识别SD卡的分区。
所以这里我建议使用 RASPBIAN 下载地址如下：

https://www.raspberrypi.org/downloads/

把系统下载下来之后，可以选择用windows或者linux环境把系统烧录进SD卡里， 下面我介绍一下linux下的方法吧，windows的就不提了。

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a. 格式化SD卡

不管SD卡里面是否已经有系统了，建议用windows下的SDFormatter，打开SDFormatter，Drive中选择你的SD卡，不用管Size多大，直接点格式化，格式化完之后，有系统的就会恢复到完整的大小。

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b. linux下如何烧录SD卡

将SD卡插入电脑，确认SD卡是否有挂载，如果有挂载需要先unmount，
可以在SD卡插入前后，

ls /dev/ | grep sd

看插入的SD卡为哪一个设备文件，假如是sdb1，那么就执行

umount /dev/sdb1

接着，我下的RASPBIAN系统是raspbian-jessie-lite，下载后的文件名为2015-11-21-raspbian-jessie-lite.zip
在linux下解压：

unzip 2015-11-21-raspbian-jessie-lite.zip
cd 2015-11-21-raspbian-jessie-lite/
ls

你就能发现有一个2015-11-21-raspbian-jessie-lite.img文件。

接下来就使用dd命令将镜像写到SD卡中
bs代表一次写入多大的块，是blocksize的缩写，4M一般都没问题，如果不行，试试改成1M，if参数为下载的镜像的路径（应该是input file缩写），of后参数为设备地址（应该是output file的缩写，linux上一切都是文件）千万不要写错这里的参数，否这你可能丢失硬盘所有数据。
这里要注意，dd命令没有进度显示的。耐心等待几分钟吧。

sudo dd bs=4M if=2015-11-21-raspbian-jessie-lite.img of=/dev/sdb1

当然如果你非常想看到此时的拷贝进度也是可以的。CRTL+ALT+T打开另一个终端，执行下面命令

sudo pkill -USR1 -n -x dd

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好了，到这里系统就烧录到SD卡里了，移除SD卡，把SD卡插入Pi中吧。

2 下载源代码

说到下载源代码，真是折腾不息。
http://elinux.org/Raspberry_Pi_Kernel_Compilation#Use_the_provided_compiler
上面网址上介绍了如何下载源代码，和编译内核等，一开始一看是用git clone，我就没想下，因为实在是太慢了，后来想到下载ZIP，但是下载下来的ZIP文件的md5和压缩包里带的md5对不上，编译又老是报缺少什么文件，所以ZIP文件的方法不可取。
我这里贴上自己的方法，供大家参考：

git init
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/linux.git
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/firmware.git
git clone --depth 1 git://github.com/raspberrypi/tools.git

这个方法，请耐心等待，我当时的下载平均速度大概在30Kbit/s左右，大概下了几个小时，而且是三个终端同时下载。

下载完之后，就有三个文件夹了，firmware, tools, linux.

3 编译内核

进入linux文件夹，保证内核文件夹干干净净，

cd linux/
make mrproper

清干净之后，就需要.config文件了，没有.config,要自己配置，比较麻烦，我们可以用已经在跑的树莓派的.config，这样不需要重新配置内核了。
那么如何获取.config呢？
进入烧录好的树莓派，

uname -r
cd /lib/modules/|uname -r|/build
make mrproper
sudo modprobe configs #这会生成 /proc/config.gz
gzip -dc /proc/config.gz > .config

好了，.config已经搞到手了，将.config复制到刚刚的linux文件夹下，
然后我们进入到tools文件夹，找到交叉编译链，

ls ../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

如果直接用刚刚拷贝的.config的话，执行以下命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- oldconfig

如果需要自己再配置，可以执行下面的命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- menuconfig

配置完之后，就可以编译了，执行下面的命令：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=../tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi- 

好了，这个过程，可以等一段时间了，喝杯茶什么的。
编译完之后，你就可以在arch/arm/boot/里面找到编译出来的zImage。