POSIX消息队列（mq_）
头文件：
mqueue.h
库：
rt--------librt.so
编译的时候加-lrt
查看POSIX消息队列所有函数：
man mq_overview
结构体：
struct mq_attr{
mq_flags；
——标志：
————在mq_open创建时被初始化；
————在mq_setattr中设置；
————其值为0（阻塞）或者O_NONBLOCK（非阻塞）。
mq_maxmsg；
——队列的消息个数最大值：
————只能在mq_open创建时被初始化。
mq_msgsize；
——队列中每个消息的最大值：
————只能在mq_open创建时被初始化。
mq_curmsgs：
——当前队列的消息个数：
————在mq_getattr中获得。
}
查看消息队列文件：
创建的消息队列在/dev/mqueue中存放。如果没有需要建立一个。
建立方法：
依次输入命令：
mkdir /dev/mqueue //创建文件夹
mount -t mqueue none /dev/mqueue//挂载
函数：
创建消息队列：
mqd_t mq_open（const char* name， int oflag， mode_t mode， struct mq_attr* attr）；
参数：
name：
posix IPC名字。（必须以/开头，且后面不能再含有/）
oflag：
标志。
标志——————————作用
O_CREAT———————没有该对象则创建
O_EXCL————————如果O_CREAT指定，但name不存在，就返回错误
O_NONBLOCK—————以非阻塞方式打开消息队列
O_RDONLY———————只读
O_RDWR————————读写
O_WRONLY———————只写
mode：
权限——————作用
S_IWUSR——用户/属主写
S_IRUSR——用户/属主读
S_IWGRP——组成员写
S_IRGRP——组成员读
S_IWOTH——其他用户写
S_IROTH——其他用户读
attr：
队列属性。为上面所说的结构体。
返回值：
-1————出错
其他———消息队列描述符
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define FILE_MODE (S_IWUSR|S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) //0644
int main(int argc,char* argv[]){
int c,flag=0;
long maxmsg = 10;
long msglen = 8192;
while((c=getopt(argc,argv,"q:l:"))!=-1){
switch(c){
case 'q':
maxmsg = atoi(optarg);
break;
case 'l':
msglen = atoi(optarg);
break;
}
}
if(optind != argc-1){
printf("usage:%s [-q ] [-l ] \n",argv[0]);
return 1;
}
struct mq_attr attr;
attr.mq_maxmsg = maxmsg;
attr.mq_msgsize = msglen;
mqd_t mqd = mq_open(argv[optind],O_CREAT,FILE_MODE,&attr);
if(-1 == mqd){
perror("mq_open error");
return 1;
}
} 
删除消息队列：
int mq_unlink（char* name）；
参数：
name：
posix IPC名字。
返回值：
-1————出错
0————成功
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
mq_unlink("/tmp.test");
}
打开消息队列：
mqd_t mq_open（const char* name， int oflag）；
参数：
name：
posix IPC名字。
oflag：
标志。（同创建中的oflag）
返回值：
-1————出错
其他———描述符
关闭消息队列：
int mq_close（mqd_t mqdes）；
参数：
mqdes：
消息队列描述符。
返回值：
-1——出错
0——成功
设置消息队列属性：
int mq_getattr（mqd_t mqdes， struct mq_attr* nemattr， mq_attr* oldattr）；
参数：
mqdes：
消息队列描述符。
newattr：
新属性；
只能设置mq_flags（0（阻塞）或O_NONBLOCK（非阻塞））。
oldattr：
旧属性。
返回值：
-1——出错
0——成功
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
mqd_t mqd = mq_open("/tmp.test",O_RDWR);
if(-1 == mqd){
perror("mq_open error");
return;
}
struct mq_attr new_attr;
bzero(&new_attr,sizeof(new_attr));
//设置新属性
new_attr.mq_flags = O_NONBLOCK;
struct mq_attr attr;
if(-1 == mq_setattr(mqd,&new_attr,&attr)){
perror("mq_setattr error");
return 1;
} //输出旧属性
printf("flag:%ld,Max msg:%ld,Max msgsize:%ld,Cur msgnun:%ld\n",attr.mq_flags,attr.mq_maxmsg,attr.mq_msgsize,attr.mq_curmsgs);
}
获取消息队列属性：
int mq_getattr（mqd_t mqdes， struct mq_attr* attr）；
参数：
mqdes：
消息队列描述符。
attr：
属性。
返回值：
-1——出错
0——成功
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(int argc,char* argv[]){
mqd_t mqd = mq_open(argv[1],O_RDONLY);
if(-1 == mqd){
perror("mq_open error");
return;
}
struct mq_attr attr;
mq_getattr(mqd,&attr);
printf("flag:%ld,Max msg:%ld,Max msgsize:%ld,Cur msgnun:%ld\n",attr.mq_flags,attr.mq_maxmsg,attr.mq_msgsize,attr.mq_curmsgs);
}
发送消息：
int mq_send（mqd_t mqdes， const char* msg_ptr， size_t msg_len，unsigned msg_prio）；
特点：
消息队列已满，mq_send（）函数将阻塞，知道有可用空间再次允许放置消息。
如果O_NONBLOCK被指定，满队时mq_send()将不会阻塞，而是返回EAGAIN错误。
参数：
msg_ptr：
要发送消息的指针。
msg_len：
消息长度（不能大于属性值mq_msgsize的值）。
msg_prio：
优先级（消息在队列中将按照优先级从大到小的顺序排列消息；数字越大优先级越高）。
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define FILE_MODE (S_IWUSR|S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) //0644
int main(int argc,char* argv[]){
int c,flags=O_WRONLY;
while((c=getopt(argc,argv,"n"))!=-1){
switch(c){
case 'n':
flags|=O_NONBLOCK;//增加标志属性，现在为只写+非阻塞
break;
}
}
if(optind != argc-3){
printf("usage:%s [-n] \n");
return 1;
}
mqd_t mqd = mq_open(argv[optind],flags);
if(-1 == mqd){
perror("mq_open error");
return 1;
}
if(-1 == mq_send(mqd,argv[optind+1],strlen(argv[optind+1])+1,atoi(argv[optind+2]))){
perror("mq_send error");
return 1;
}
}
接收消息：
ssize_t mq_receive（mqd_t mqdes， char* msg_ptr， size_t msg_len，unsigned* msg_prio）；
特点：
按优先级从高到低进行接收。即优先级值大的先接收。
如果队列为空，mq_receive（）函数将阻塞，知道消息队列中有新的消息。
如果O_NONBLOCK被指定，mq_receive()将不会阻塞，而是返回EAGAIN错误。
参数：
msg_ptr：
要接收消息的指针。
msg_len：
接收消息的长度（不能大于属性值mq_msgsize的值）。
msg_prio：
接收到的优先级大小（消息在队列中将按照优先级从大到小的顺序排列消息；数字越大优先级越高）。
返回值：
-1————出错
正数———接收到的消息长度
代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define FILE_MODE (S_IWUSR|S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) //0644
int main(int argc,char* argv[]){
int c,flags=O_RDONLY;
while((c=getopt(argc,argv,"n"))!=-1){
switch(c){
case 'n':
flags|=O_NONBLOCK;//增加标志属性，现在为只读|非阻塞
break;
}
}
if(optind != argc-1){
printf("usage:%s [-n] \n");
return 1;
}
mqd_t mqd = mq_open(argv[optind],flags);
if(-1 == mqd){
perror("mq_open error");
return 1;
}
char buf[BUFSIZ];
int prio;
if(-1 == mq_receive(mqd,buf,BUFSIZ,&prio)){
perror("mq_send error");
return 1;
}
printf("msg:%s\nprio:%d\n",buf,prio);
}
