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ROS_ARM_CROSSCOMPILE

 

 

https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILE

 mktk1117 Modified rostoolchain.cmake

Latest commit 430a694 on 24 Jan 2018

Permalink

Type Name Latest commit message Commit time
  Failed to load latest commit information.
config Made directories 2 years ago
ros_indigo Modified rostoolchain.cmake 2 years ago
scripts Add turbojpeg building script 2 years ago
.gitignore First trial 2 years ago
README.md Update README.md 2 years ago
arm-toolchain.cmake First trial 2 years ago

README.md

ROS_ARM_CROSSCOMPILE

ROS indigo cross compile for ARM architecture

Install build dependencies

First. you have to install build dependencies. Start with cloning this repositiory.

git clone https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILE.git
cd ROS_ARM_CROSSCOMPILE
source scripts/install_dependencies.sh

Cross compile dependencies

ROS depends on some libraries. You also have to cross compile these libraries. The script cross compiles for ARM architecture by using arm-linux-gnueabihf-gcc or g++.
It compiles

  • boost1.55
  • OpenCV2.4.9
  • bzip2-1.0.6.
  • lz4
  • console_bridge
  • Poco1.8.0.1
  • python 2.7
  • tinyXML

The script file build_dependencies.sh will cross compile above libraries into ROS_ARM_CROSSCOMPILE/arm-linux.

cd /your workspace/ROS_ARM_CROSSCOMPILE
source scripts/build_dependencies.sh

Cross Compile ROS

cd ros_indigo
catkin init
catkin config --merge-devel # this is important, otherwise you may get weird linking errors
catkin config --merge-install
catkin config --install
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCROSS_ROOT=/your ws/ROS_ARM_CROSSCOMPILE -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/your ws/ROS_ARM_CROSSCOMPILE/ros_indigo/rostoolchain.cmake
rosinstall_generator ros_comm common_msgs sensor_msgs image_transport vision_opencv tf --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > ros-indigo-wet.rosinstall
wstool init -j8 src ros-indigo-wet.rosinstall
cd src
git clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git
git clone https://github.com/mktk1117/glog_catkin.git
cd glog_catkin
git checkout arm-crosscompile
git pull
cd ../../
touch src/geometry2/tf2/test/CATKIN_IGNORE  # to avoid error
touch src/vision_opencv/image_geometry/test/CATKIN_IGNORE
touch src/geometry/tf/test/CATKIN_IGNORE
touch src/ros_comm/message_filters/test/CATKIN_IGNORE
catkin build

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ros_indigo Modified rostoolchain.cmake 2 years ago
scripts Add turbojpeg building script 2 years ago
.gitignore First trial 2 years ago
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arm-toolchain.cmake First trial 2 years ago

README.md

ROS_ARM_CROSSCOMPILE

ROS indigo cross compile for ARM architecture

Install build dependencies

First. you have to install build dependencies. Start with cloning this repositiory.

git clone https://github.com/mktk1117/ROS_ARM_CROSSCOMPILE.git
cd ROS_ARM_CROSSCOMPILE
source scripts/install_dependencies.sh

Cross compile dependencies

ROS depends on some libraries. You also have to cross compile these libraries. The script cross compiles for ARM architecture by using arm-linux-gnueabihf-gcc or g++.
It compiles

  • boost1.55
  • OpenCV2.4.9
  • bzip2-1.0.6.
  • lz4
  • console_bridge
  • Poco1.8.0.1
  • python 2.7
  • tinyXML

The script file build_dependencies.sh will cross compile above libraries into ROS_ARM_CROSSCOMPILE/arm-linux.

cd /your workspace/ROS_ARM_CROSSCOMPILE
source scripts/build_dependencies.sh

Cross Compile ROS

cd ros_indigo
catkin init
catkin config --merge-devel # this is important, otherwise you may get weird linking errors
catkin config --merge-install
catkin config --install
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCROSS_ROOT=/your ws/ROS_ARM_CROSSCOMPILE -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/your ws/ROS_ARM_CROSSCOMPILE/ros_indigo/rostoolchain.cmake
rosinstall_generator ros_comm common_msgs sensor_msgs image_transport vision_opencv tf --rosdistro indigo --deps --wet-only --tar > ros-indigo-wet.rosinstall
wstool init -j8 src ros-indigo-wet.rosinstall
cd src
git clone https://github.com/catkin/catkin_simple.git
git clone https://github.com/mktk1117/glog_catkin.git
cd glog_catkin
git checkout arm-crosscompile
git pull
cd ../../
touch src/geometry2/tf2/test/CATKIN_IGNORE  # to avoid error
touch src/vision_opencv/image_geometry/test/CATKIN_IGNORE
touch src/geometry/tf/test/CATKIN_IGNORE
touch src/ros_comm/message_filters/test/CATKIN_IGNORE
catkin build

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    1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 　　相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 　　这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
  • zoj 3827 Information Entropy(水题) 阿尔萨斯 format
    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
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