- unitree
Matrixart
ubuntu
Unitreeubuntu18.04首先要安装好ubuntu18.04系统,然后开始安装显卡驱动和cuda以及cudnn,这里要注意版本对应,我是3090的显卡,安装的显卡版本是520,然后cuda的版本是11.7,cudnn的版本是8.5.0(要对应cuda版本)。具体流程可以按照1里面的走,最后记得在环境中写一下#写入环境sudogedit~/.bashrcexportPATH=/usr/lo
- Mac终端shell查看及修改默认python版本
进击的西西弗斯
知识总结pythonshellmacos
首先,查看当前默认Python解释器的情况在shell中输入以下命令来查看当前python解释器的默认调用路径:whichpython输出结果(不同设备可能不同):/usr/bin/python在shell中逐行输入下面命令,来调用python并查看python解释器和模块库包的调用路径:python3importsyssys.path输出结果:(不同设备结果不同)['/Library/Devel
- Linux losetup循环设备
小米人er
我的博客losetuplinuxnuttx
好的,以下是命令的中文解释和使用步骤:命令解释:losetup-r/dev/loop0/system/app.bin:losetup是一个用于将文件与循环设备(loopdevice)关联的命令。-r选项表示将循环设备设置为只读模式。/dev/loop0是使用的循环设备。/system/app.bin是要与循环设备关联的文件。这条命令的作用是将/system/app.bin文件的内容通过/dev/l
- 上传本地项目到GitHub
shi_jiaye
笔记github
一、在GitHub上创建仓库1.点击右上角头像–>点击Yourrepositories2.点击New3.创建仓库网址复制一下,在后面git上传时会用到二、打开GitBash1.cd进入项目所在路径2.输入gitinit在当前项目的目录中生成本地的git管理(当前目录下出现.git文件夹)3.输入gitadd.将项目上的文件添加到仓库中注意add后面有个空格,后面还有个点4.输入gitcommit-
- 一次Linux下 .net 调试经历
norsd
C#VCDebuglinux.net
背景:Xt160Api,之前在windows下用.net调用,没有任何问题。但是移植到Linux去后,.net程序调用init(config_path)总是报错/root/test找不到traderApi.ini(/root/test是程序目录)然后退出程序解决过程:于是考虑是不是参数传错了,但是无论这个参数是什么,报错内容始终如此。甚至某些情况下,比如加了几句Console.WriteLIne(
- 如何在 GitHub 上修改他人的分支
vortex5
教程github
在GitHub上修改他人的分支是一个常见的协作需求,但具体操作取决于你是否拥有目标仓库的直接推送权限。如果你是项目的协作者,可以直接修改分支;如果没有权限,则需要通过Fork和PullRequest(PR)的方式贡献代码。本文将详细介绍这两种情况的操作步骤,涵盖从克隆仓库到提交变更的完整流程,并提供实用建议,确保你的协作过程顺畅高效。一、直接修改他人分支(需要协作者权限)如果你被添加为目标仓库的协
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‘禹’你一起
后端
目录1Alsa、Framework及Android1.1ALSA架构简介图11.2ALSA架构简介图21.3ALSA架构简介图31.4ALSA架构简介图41.5ALSA架构简介图51.6ALSA架构简介图61.8音频代码1Alsa、Framework及Android目前,linux系统常用的音频驱动有两种形式:alsa和oss。Alsa:现在是linux下音频驱动的主要形式,与简单的oss兼容。o
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码农丁丁
人工智能#pythondify
Dify是一个开源的LLM应用开发平台。其直观的界面结合了AI工作流、RAG管道、Agent、模型管理、可观测性功能等,让您可以快速从原型到生产。GitHub-langgenius/dify:Difyisanopen-sourceLLMappdevelopmentplatform.Dify'sintuitiveinterfacecombinesAIworkflow,RAGpipeline,agen
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linux启动db2的命令窗口
在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处:http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley_10gdb_install.htmlDBA:Linux在Linuxx86上安装Oracle数据库10g作者:JohnSmiley学习...文章wangccsy2006-01-16562浏览量带你
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#macOS软件安装配置策略模式
在macOS上使用Homebrew安装OpenJDK是一种简单而高效的方式。本文将使用Homebrew安装OpenJDK,并设置环境变量以便Java能够正确运行。1.安装Homebrew首先,确保你的macOS系统已经安装了Homebrew。如果没有安装,可以通过以下命令进行安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Ho
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使用3.14版本的Python创建一个虚拟环境,会看到在虚拟环境的bin目录中,不仅有python3、python3.14等常规文件,竟然还存在一个特殊的文件thon。/tmp/venv/bin$lltotal72...-rwxr-xr-x1useruser290BMar510:57pip3.14*lrwxr-xr-x1useruser10BMar510:57python@->python.exe
- 数据结构与算法——二叉树,多叉树的递归遍历、层序遍历,DFS与BFS
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数据结构与算法深度优先宽度优先算法数据结构广度优先
文章目录二叉树1.递归遍历2.层序遍历3.多叉树遍历二叉树【子节点】:每个节点下方相连的节点【父节点】:每个节点上方相连的节点【根节点】:最上方没有父节点的节点【叶子节点】:最下方没有子节点的节点【最大深度】:树的最大层数【高度】:节点数减一,即枝数。【满二叉树(PerfectBinaryTree)】:深度为h,则总节点数:2^h-1FullBinaryTree是指一棵二叉树的所有节点要么没有孩子
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使用KubernetesPod的方式部署Prometheus是一种常见的方法,尤其是在容器化和微服务架构中。以下是详细的步骤:1.创建命名空间(可选)为了方便管理,可以为Prometheus创建一个单独的命名空间。yaml复制apiVersion:v1kind:Namespacemetadata:name:monitoring将上述内容保存为namespace.yaml,然后应用:bash复制ku
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我已经安装了AWSCLI,并尝试在MacOSSierra上使用它.它抱怨没有模块colorama:$awsTraceback(mostrecentcalllast):File"/usr/local/bin/aws",line19,inimportawscli.clidriverFile"/Library/Python/2.7/site-packages/awscli/clidriver.py",l
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用户权限认证组件包括权限model类和中间件类model类介绍Permission权限类权限基本信息包括title:权限名称url:权限具体urlRole角色类角色类包括title:角色名称permission:角色的权限权限和角色多对多关系用户类需要对Role类设置多对多映射Whitelist白名单类白名单包括title:权限名称url:权限具体url白名单内存放的是系统放行不进行权限校验的ur
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以下是嵌入式C语言进阶知识的系统化详解,结合嵌入式开发的实际需求和典型场景:一、硬件级编程技巧1.位操作与寄存器控制//位掩码操作(STM32GPIO控制示例)#defineGPIO_PIN5(1USR&=~TIM_SR_UIF;//2.最小化处理逻辑staticuint32_tcounter=0;counter++;//3.避免调用不可重入函数//4.禁止使用浮点运算(除非启用FPU上下文保存)
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项目背景因为国内无法访问内置的一些免费搜索插件,安装完searXNG本地服务端后根据教程中连接始终无法连接,docker方案国内也无法使用的情况下,本地使用python写一个Flask服务程序使用爬虫技术提供联网搜索数据。下面是实现代码V1#!/usr/bin/python3#_*_coding:utf-8_*_##Copyright(C)2025-2025#@Title:这是一个模拟searXN
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错误记录:git无法连接到github今天,新建了一个github仓库,但从本地怎么都push不上去.并报错
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在Android开发领域,Jetpack已经成为现代化应用开发的标配。除了界面组件外,其提供的行为组件(BehaviorComponents)更是解决了众多开发痛点。本文将深入解析WorkManager、DataBinding、Coroutines和Lifecycle四大核心组件的工作原理,并结合实战代码展示它们的具体用法。首先要添加jetpack相关的依赖库,操作如下:android{...da
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CMake是一个跨平台的构建工具,用于生成适合不同平台和编译器的构建系统文件(如Makefile或VisualStudio项目文件)。在Windows下使用CMake构建项目时,CMake会根据CMakeLists.txt文件生成适合Windows的构建系统文件(如VisualStudio项目文件)。以下是Windows下使用CMake的基本规则和步骤:https://subingwen.cn/c
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在数据库相关岗位的面试中,主从同步、二级索引、ChangeBuffer是高频考察点。本文将从面试题角度拆解这三个技术点,覆盖底层原理、性能优化、设计思想,并结合实际场景与高频追问,助你构建系统性回答框架。一、主从同步:高可用架构的灵魂1.基础问题:主从同步的基本流程是什么?答:核心流程:主库将事务写入Binlog(二进制日志)从库的IO线程拉取Binlog到本地RelayLog从库的SQL线程重放
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linux错误整理gcc/gdb编译调试linuxluaandroid
lua5.3交叉编译到安卓提示:如果只是打算在终端使用lua的话,可以尝试termux,或者说只打算获得lua的可执行文件,也可以安装termux,直接在~/../usr/bin目录下就可以找到lua的可执行文件(前提是你安装过了)开始##前言因为lua使用了readline库,而readline库中的一些函数(例如:tputs)是在ncurses库中实现,所以编译lua前要先编译这两个库:1.下
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复制代码代码如下:#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf8-*-importMySQLdbimporttimeimportos,sys,stringdefCallProc(id,onlinetime):'''调用存储过程,输入参数:编号,在线时间,输出:帐号,密码;使用输出参数方式'''accname=''accpwd=''conn=MySQLdb.connect(h
- 阿里云镜像源安装pip
喝水时间到
pip服务器
如果出现已经安装过virtualenv,但不在系统PATH中的情况,建议先卸载一次。没下载过的可以忽略。pipuninstallvirtualenvStep1:安装pippipinstall--uservirtualenvStep2:将~/.local/bin添加到PATH:exportPATH="$HOME/.local/bin:$PATH"Step3:创建虚拟环境virtualenvvenvS
- 项目架构梳理
柠檬树下的狒
c++项目相关架构tcp/ip网络
本项目使用到的重点知识网络库c++11的智能指针命名空间模板编程类关系Server类服务器的抽象。其规定了服务器的运行模式,也就是MainLoop函数实现整体的循环,重写_RunLogic()函数,为运行逻辑,_Recycle为回收逻辑。_Init为初始化逻辑。这三者都是虚函数,并且构成了一个Server运行的主要的步骤。也就是初始化–>运行-->回收资源_Init逻辑:TCPBind()对于一个
- SAX解析xml文件
小猪猪08
xml
1.创建SAXParserFactory实例
2.通过SAXParserFactory对象获取SAXParser实例
3.创建一个类SAXParserHander继续DefaultHandler,并且实例化这个类
4.SAXParser实例的parse来获取文件
public static void main(String[] args) {
//
- 为什么mysql里的ibdata1文件不断的增长?
brotherlamp
linuxlinux运维linux资料linux视频linux运维自学
我们在 Percona 支持栏目经常收到关于 MySQL 的 ibdata1 文件的这个问题。
当监控服务器发送一个关于 MySQL 服务器存储的报警时,恐慌就开始了 —— 就是说磁盘快要满了。
一番调查后你意识到大多数地盘空间被 InnoDB 的共享表空间 ibdata1 使用。而你已经启用了 innodbfileper_table,所以问题是:
ibdata1存了什么?
当你启用了 i
- Quartz-quartz.properties配置
eksliang
quartz
其实Quartz JAR文件的org.quartz包下就包含了一个quartz.properties属性配置文件并提供了默认设置。如果需要调整默认配置,可以在类路径下建立一个新的quartz.properties,它将自动被Quartz加载并覆盖默认的设置。
下面是这些默认值的解释
#-----集群的配置
org.quartz.scheduler.instanceName =
- informatica session的使用
18289753290
workflowsessionlogInformatica
如果希望workflow存储最近20次的log,在session里的Config Object设置,log options做配置,save session log :sessions run ;savesessio log for these runs:20
session下面的source 里面有个tracing 
- Scrapy抓取网页时出现CRC check failed 0x471e6e9a != 0x7c07b839L的错误
酷的飞上天空
scrapy
Scrapy版本0.14.4
出现问题现象:
ERROR: Error downloading <GET http://xxxxx CRC check failed
解决方法
1.设置网络请求时的header中的属性'Accept-Encoding': '*;q=0'
明确表示不支持任何形式的压缩格式,避免程序的解压
- java Swing小集锦
永夜-极光
java swing
1.关闭窗体弹出确认对话框
1.1 this.setDefaultCloseOperation (JFrame.DO_NOTHING_ON_CLOSE);
1.2
this.addWindowListener (
new WindowAdapter () {
public void windo
- 强制删除.svn文件夹
随便小屋
java
在windows上,从别处复制的项目中可能带有.svn文件夹,手动删除太麻烦,并且每个文件夹下都有。所以写了个程序进行删除。因为.svn文件夹在windows上是只读的,所以用File中的delete()和deleteOnExist()方法都不能将其删除,所以只能采用windows命令方式进行删除
- GET和POST有什么区别?及为什么网上的多数答案都是错的。
aijuans
get post
如果有人问你,GET和POST,有什么区别?你会如何回答? 我的经历
前几天有人问我这个问题。我说GET是用于获取数据的,POST,一般用于将数据发给服务器之用。
这个答案好像并不是他想要的。于是他继续追问有没有别的区别?我说这就是个名字而已,如果服务器支持,他完全可以把G
- 谈谈新浪微博背后的那些算法
aoyouzi
谈谈新浪微博背后的那些算法
本文对微博中常见的问题的对应算法进行了简单的介绍,在实际应用中的算法比介绍的要复杂的多。当然,本文覆盖的主题并不全,比如好友推荐、热点跟踪等就没有涉及到。但古人云“窥一斑而见全豹”,希望本文的介绍能帮助大家更好的理解微博这样的社交网络应用。
微博是一个很多人都在用的社交应用。天天刷微博的人每天都会进行着这样几个操作:原创、转发、回复、阅读、关注、@等。其中,前四个是针对短博文,最后的关注和@则针
- Connection reset 连接被重置的解决方法
百合不是茶
java字符流连接被重置
流是java的核心部分,,昨天在做android服务器连接服务器的时候出了问题,就将代码放到java中执行,结果还是一样连接被重置
被重置的代码如下;
客户端代码;
package 通信软件服务器;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.OutputStream;
import java.io.O
- web.xml配置详解之filter
bijian1013
javaweb.xmlfilter
一.定义
<filter>
<filter-name>encodingfilter</filter-name>
<filter-class>com.my.app.EncodingFilter</filter-class>
<init-param>
<param-name>encoding<
- Heritrix
Bill_chen
多线程xml算法制造配置管理
作为纯Java语言开发的、功能强大的网络爬虫Heritrix,其功能极其强大,且扩展性良好,深受热爱搜索技术的盆友们的喜爱,但它配置较为复杂,且源码不好理解,最近又使劲看了下,结合自己的学习和理解,跟大家分享Heritrix的点点滴滴。
Heritrix的下载(http://sourceforge.net/projects/archive-crawler/)安装、配置,就不罗嗦了,可以自己找找资
- 【Zookeeper】FAQ
bit1129
zookeeper
1.脱离IDE,运行简单的Java客户端程序
#ZkClient是简单的Zookeeper~$ java -cp "./:zookeeper-3.4.6.jar:./lib/*" ZKClient
1. Zookeeper是的Watcher回调是同步操作,需要添加异步处理的代码
2. 如果Zookeeper集群跨越多个机房,那么Leader/
- The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
白糖_
localhost
今天遇到一个客户BUG,当前的jdbc连接用户是root,然后部分删除操作都会报下面这个错误:The user specified as a definer ('aaa'@'localhost') does not exist
最后找原因发现删除操作做了触发器,而触发器里面有这样一句
/*!50017 DEFINER = ''aaa@'localhost' */
原来最初
- javascript中showModelDialog刷新父页面
bozch
JavaScript刷新父页面showModalDialog
在页面中使用showModalDialog打开模式子页面窗口的时候,如果想在子页面中操作父页面中的某个节点,可以通过如下的进行:
window.showModalDialog('url',self,‘status...’); // 首先中间参数使用self
在子页面使用w
- 编程之美-买书折扣
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class BookDiscount {
/**编程之美 买书折扣
书上的贪心算法的分析很有意思,我看了半天看不懂,结果作者说,贪心算法在这个问题上是不适用的。。
下面用动态规划实现。
哈利波特这本书一共有五卷,每卷都是8欧元,如果读者一次购买不同的两卷可扣除5%的折扣,三卷10%,四卷20%,五卷
- 关于struts2.3.4项目跨站执行脚本以及远程执行漏洞修复概要
chenbowen00
strutsWEB安全
因为近期负责的几个银行系统软件,需要交付客户,因此客户专门请了安全公司对系统进行了安全评测,结果发现了诸如跨站执行脚本,远程执行漏洞以及弱口令等问题。
下面记录下本次解决的过程以便后续
1、首先从最简单的开始处理,服务器的弱口令问题,首先根据安全工具提供的测试描述中发现应用服务器中存在一个匿名用户,默认是不需要密码的,经过分析发现服务器使用了FTP协议,
而使用ftp协议默认会产生一个匿名用
- [电力与暖气]煤炭燃烧与电力加温
comsci
在宇宙中,用贝塔射线观测地球某个部分,看上去,好像一个个马蜂窝,又像珊瑚礁一样,原来是某个国家的采煤区.....
不过,这个采煤区的煤炭看来是要用完了.....那么依赖将起燃烧并取暖的城市,在极度严寒的季节中...该怎么办呢?
&nbs
- oracle O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数
daizj
oracle
O7_DICTIONARY_ACCESSIBILITY参数控制对数据字典的访问.设置为true,如果用户被授予了如select any table等any table权限,用户即使不是dba或sysdba用户也可以访问数据字典.在9i及以上版本默认为false,8i及以前版本默认为true.如果设置为true就可能会带来安全上的一些问题.这也就为什么O7_DICTIONARY_ACCESSIBIL
- 比较全面的MySQL优化参考
dengkane
mysql
本文整理了一些MySQL的通用优化方法,做个简单的总结分享,旨在帮助那些没有专职MySQL DBA的企业做好基本的优化工作,至于具体的SQL优化,大部分通过加适当的索引即可达到效果,更复杂的就需要具体分析了,可以参考本站的一些优化案例或者联系我,下方有我的联系方式。这是上篇。
1、硬件层相关优化
1.1、CPU相关
在服务器的BIOS设置中,可
- C语言homework2,有一个逆序打印数字的小算法
dcj3sjt126com
c
#h1#
0、完成课堂例子
1、将一个四位数逆序打印
1234 ==> 4321
实现方法一:
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 1234;
int one = i%10;
int two = i / 10 % 10;
int three = i / 100 % 10;
- apacheBench对网站进行压力测试
dcj3sjt126com
apachebench
ab 的全称是 ApacheBench , 是 Apache 附带的一个小工具 , 专门用于 HTTP Server 的 benchmark testing , 可以同时模拟多个并发请求。前段时间看到公司的开发人员也在用它作一些测试,看起来也不错,很简单,也很容易使用,所以今天花一点时间看了一下。
通过下面的一个简单的例子和注释,相信大家可以更容易理解这个工具的使用。
- 2种办法让HashMap线程安全
flyfoxs
javajdkjni
多线程之--2种办法让HashMap线程安全
多线程之--synchronized 和reentrantlock的优缺点
多线程之--2种JAVA乐观锁的比较( NonfairSync VS. FairSync)
HashMap不是线程安全的,往往在写程序时需要通过一些方法来回避.其实JDK原生的提供了2种方法让HashMap支持线程安全.
- Spring Security(04)——认证简介
234390216
Spring Security认证过程
认证简介
目录
1.1 认证过程
1.2 Web应用的认证过程
1.2.1 ExceptionTranslationFilter
1.2.2 在request之间共享SecurityContext
1
- Java 位运算
Javahuhui
java位运算
// 左移( << ) 低位补0
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 然后左移2位后,低位补0:
// 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 1000
System.out.println(6 << 2);// 运行结果是24
// 右移( >> ) 高位补"
- mysql免安装版配置
ldzyz007
mysql
1、my-small.ini是为了小型数据库而设计的。不应该把这个模型用于含有一些常用项目的数据库。
2、my-medium.ini是为中等规模的数据库而设计的。如果你正在企业中使用RHEL,可能会比这个操作系统的最小RAM需求(256MB)明显多得多的物理内存。由此可见,如果有那么多RAM内存可以使用,自然可以在同一台机器上运行其它服务。
3、my-large.ini是为专用于一个SQL数据
- MFC和ado数据库使用时遇到的问题
你不认识的休道人
sqlC++mfc
===================================================================
第一个
===================================================================
try{
CString sql;
sql.Format("select * from p
- 表单重复提交Double Submits
rensanning
double
可能发生的场景:
*多次点击提交按钮
*刷新页面
*点击浏览器回退按钮
*直接访问收藏夹中的地址
*重复发送HTTP请求(Ajax)
(1)点击按钮后disable该按钮一会儿,这样能避免急躁的用户频繁点击按钮。
这种方法确实有些粗暴,友好一点的可以把按钮的文字变一下做个提示,比如Bootstrap的做法:
http://getbootstrap.co
- Java String 十大常见问题
tomcat_oracle
java正则表达式
1.字符串比较,使用“==”还是equals()? "=="判断两个引用的是不是同一个内存地址(同一个物理对象)。 equals()判断两个字符串的值是否相等。 除非你想判断两个string引用是否同一个对象,否则应该总是使用equals()方法。 如果你了解字符串的驻留(String Interning)则会更好地理解这个问题。
- SpringMVC 登陆拦截器实现登陆控制
xp9802
springMVC
思路,先登陆后,将登陆信息存储在session中,然后通过拦截器,对系统中的页面和资源进行访问拦截,同时对于登陆本身相关的页面和资源不拦截。
实现方法:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23