ubuntu开机自启用Qt写的程序

背景

在ubantu平台用QT开发了一个无人驾驶监控系统，公司有这么一个需求：无人驾驶监控系统需要在打开Linux工控机时自动开启。在网上找了许多资料，做了很多尝试，在此做一次总结。

网上常见的解决方案

1、根据linux的开机启动流程，在加载内核后执行/sbin/init,然后根据运行级别i启动/etc/rci.d中的各个脚本，结束后启动个人化设定/etc/rc.d/rc.local脚本
应用程序的执行可以在/etc/rc.d/rc.local这个脚本文件中进行设置（我的在/etc/rc.local）当然也可以在初始化init中设置，未尝试，在此不详述。关于
关于在rc.local上设置见 链接
我尝试后不成功，但是网上很多成功的案例，失败的原因未知

2、这个方法最终达成了我的目标，开机自启可执行文件。
感谢博主Witnesses 的分享，这是链接

1）打开终端，切换到root账户，然后在/usr/share/applications目录下创建一个名为QRDecode的启动配置文件，代码：
cd /usr/share/applications
vim QRDecode.desktop （注意后缀不要错）
（2）在这个QRDecode.desktop文件里输入下面：
[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=QRDecode
Exec=/home/test/QRDecode （这个是那个可执行文件的位置）
StartupNotify=false
NoDisplay=true
Type=Application
Categories=System;Utility;Archiving;
（3）将这个QRDecode.desktop文件拷贝到/etc/xdg/autostart目录下
(4)重新启动

由于对VIM不熟悉，所以选择将/usr/share/applications文件夹属性修改为可写
chmod 777 applications
然后右键新建空白文档，重命名为XXX.desktop，在这个文件里写上述代码
然后在/etc/xdg/autostart，重复上述步骤