Opencv Mat使用

最近使用Mat途中遇到各种问题，结果原因出在 行列指示不清晰，所以需要好好的记录一下Mat的特别之处。

1. 可以将Mat视为封装了智能指针，也就是平常的使用，赋值都是浅赋值，没有深层的拷贝。如果需要深层的拷贝，借助函数clone()， copyTo()。  并且需要注意的是，这些Mat相当于被绑定在一块，对于某个Mat的内存修改都会影响所有的Mat。

数据类型：

  CV_ [每一项的位数] [有符号或无符号] [类型前缀] C [通道数]

Mat的初始化可以有zeros(), ones(), eyes()等等函数

Mat的index是从0开始的，不是从1开始的

在OpenCV库中，图像像素坐标与所在行列数的对应关系为：x -> col, y -> row, width -> cols, height -> rows

Mat.size()返回的是（width，height）也就是（cols，rows）。

Mat的构造函数Mat(row,col,...)，按顺序是正常的row，col。

Mat(Mat, Range(), Range())函数中，分别也是正常的row，col的range

cv::Mat的cols表示圖像的width,rows表示圖像的height.

cv::Range(start, end)   指的是[start,end) .，也就是总共取了end-start个，区间为 左闭右开。

rowrange与colrange用法一样。

所以Rect(x,y,width,height)   指的是 Mat矩阵index为0开始，index 是(y,x)，开始的height行width列。 同样是左闭右开，与Range保持一致。

A.row(i) = A.row(j) ；/ /不起作用

/ / 这是有点儿长，但这是推荐的方法。
A.row(j).copyTo(A.row(i)) ;

Mat的一系列 加减乘除 的表达式的 等号左边 应该会修改内存吧（这点还需要进一步验证，不过应该可以，因为以前好像没有出过问题）

Opencv参数

Opencv里的函数参数InputArray支持传入std::vector，cv::Vec, cv::Scalar

Opencv里的dot应该只针对向量，因为试验了一下，两个矩阵相乘结果为一个实数。 如果是一个矩阵mat，应该会把它reshape成一个向量，然后参与运算向量的点乘

cross()是计算叉乘，两个三维向量维数应该一致，结果是一个三维向量，维数保持一致。

看到了Opencv里有个类RNG里一些随机数生成函数