如何更改GPS模块的ublox协议为NMEA协议

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摘要

本节主要记录，如何更改GPS模块的协议输出UBLOX为NMEA协议。

1.用串口调试软件连接GPS模块

用串口模块连接，需要注意串口模块的TX要接GPS的RX,RX要接TX
在串口助手中显示当前GPS输出的协议格式

u-blox芯片是瑞士U- blox公司研发的一款芯片，输出数据可配置为以下三种协议：
NMEA
ublox
RTCM
其中NMEA和RTCM协议均为标准协议，不做介绍。下面简要介绍ublox自定义协议：

ublox协议三个特点
1.字节对其
2.low-overhead 校验算法
3.两级消息标识符，分为class id和消息id

检查下你的GPS输出格式，看是否是上面的格式，如果是的话，说明你的GPS模块输出的协议是UBLOX协议。那么如果你想修改UBLOX协议为NMEA协议，如何操作呢？

2.用U-Center调试软件修改GPS的输出协议

1.连接GPS模块到U-Center软件

2.配置GPS输出NMEA协议

1.依次点击View-Configuration View

2.执行下面操作

3.然后保存操作

4.配置输出NMEA的数据包含哪些

5.保存操作

6.重新上电，检查数据是否修改成功
通过串口软件检查数据

到这来就修改成功UBLOX协议为NMEA协议。如果你想设置GPS从NMEA到UBLOX协议，按照上述操作过程也可以，需要注意输出类型就可以。

3.ardupilot 如何选择GPS输出协议

只所以折腾这个，是飞控代码的参数默认是GPS_TYPE=1,这样就会配置你的GPS模块输出UBLOX协议。

此时你如果选择串口模块连接GPS，用ATK-XCOM串口助手软件，可以看到输出的数据格式全部是UBLOX数据格式，这个时候你想修改成NMEA协议输出，就需要安装上面的操作。
因此在连接GPS到飞控之前应该设定GPS_TYPE=5才行。

然后在使用串口助手检查你的GPS模块输出是否是NMEA