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Ardupilot pixhawk串口原理图学习

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  • 摘要
  • 1.原理图学习
  • 2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios）
  • 3.ardupilot官网学习
  • 4.ardupilot串口代码初始化

摘要

本文档主要记录学习pixhawk硬件的串口过程，pixhawk中主要的串口有六个。

1.原理图学习

1.UART4----GPS
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第1张图片

2.USB串口
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第2张图片
3.UART6—连接STM32F103CBT6的串口
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第3张图片
4.UART2----Telem2/OS4
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第4张图片
5.UART8
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第5张图片
6.UART7
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第6张图片
总的电路图：
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第7张图片
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第8张图片
采用Viso2013总结各个串口与程序的对应关系
Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第9张图片

2.ardupilot最新代码串口（3.6-chibios）

Ardupilot pixhawk串口原理图学习_第10张图片

3.ardupilot官网学习

（1）ArduPilot的许多元器件都依赖UARTs。它们用于调试输出、数据传输、GPS模块等。通过了解HAL与UART对话，将有助于我们更好的理解ArduPilot代码。
（2）ArduPilot定义五个串口，HAL自身

4.ardupilot串口代码初始化

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