Ardupilot基础知识储备（1）毫米波雷达仿地模块(NRA24)

目录

摘要

本文档主要记录毫米波雷达仿地模块的作用，算一次知识点扫盲。不在做小白！

简介

1.毫米波雷达仿地模块是做什么用的？
测试地形高度用的，说白了，就是辅助定高用的，在进行植保作业，特别是山区，因为地形高度不同，如果设定一定的高度，无人机在作业时，特别危险，因此毫米波雷达仿地主要测试定形高度。
2.测试效果对比
全新毫米波仿地雷达，最大探测范围可达 30 米，适应全部农田地形，包括复杂多变的山地丘陵。全向 40 °角地形扫描，即使在复杂地貌中作业，也能实时保持飞行高度，仿地偏差 ≤10 厘米。不知道真的有那么神奇吗？？？

2.NRA24介绍

(1)简介


（2）特性

注意：我们一般选择12v供电
（3）接线图

（4）测试

（5）波特率设置与数据格式

（6）计算公式

（7）官网连接
更详细的资料请看数据手册NAR24数据手册下载

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3.Ardupilot添加NAR24实现地形毫米波雷达地形跟随