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智能驾驶汽车人工智能FSD
特斯拉的FSD(完全自动驾驶)架构设计以端到端神经网络为核心,结合专用硬件加速、海量数据训练和持续OTA迭代,形成了一套高度集成的系统。以下从硬件、软件、算法、数据处理和安全机制五个维度展开分析:一、硬件架构:从HW3.0到AI5的算力跃迁HW3.0基础设计采用三星14nm工艺的定制SoC,包含12个Cortex-A72CPU核心、2个NPU(合计73.7TOPS算力)和Mali-G71GPU,支
- iOS常见内存错误码
SY.ZHOU
iOSios
一、经典十六进制错误码0xDEADBEEF(EXC_BAD_ACCESS)含义:野指针访问(访问已释放的内存地址)。记忆点:“DEADBEEF”可理解为“死亡牛肉”,象征指针指向的内存已“死亡”。触发场景:释放对象后继续调用其方法、数组越界或未将指针置nil。0xC0DEB00D(BadCode)含义:代码执行错误(常与内存损坏相关)。记忆点:“CODEB00D”谐音“坏代码”,表示程序执行逻辑异
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深山技术宅
PHP经验数据库php后端ThinkPHP
在ThinkPHP生产环境中配置日志时,需要重点关注稳定性、性能和安全。以下是最佳实践配置方案:生产环境推荐配置(config/log.php)return['default'=>env('log.channel','stack'),'channels'=>[//组合通道(核心配置)'stack'=>['type'=>'stack','channels'=>['daily','error_file
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cui_hao_nan
后端技术总结docker容器运维
1、构建Docker容器首先编写Dockerfile,将后端项目打包为Docker容器镜像。Dockerfile是一个文本配置文件,包含一系列指令,用干自动化构建Docker容器镜像。我们需要在Dockerfile中定义:基础环境(比如预装JDK的Linux系统)有哪些原始文件?(比如项目源代码)如何构建项目?(比如mavenpackage命令打包)如何启动项目?(比如java-jar命令).2、
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java项目报错405
今天网站遇到一个问题:httppost请求网页会出现405,分析了下原因:是因为Apache、IIS、Nginx等绝大多数web服务器,都不允许静态文件响应POST请求。下面是解决方案:将post请求改为get请求XF405/XF400支持拍摄4KUHD(3840x2160)50P影像。采用了一枚1.0型大尺寸影像传感器,该传感器的尺寸约为传统机型传感器的6.8倍。MP4格式的文件可设置为自动继续
- 存储延时数据,帮你选数据库和缓存架构
呢喃coding
系统架构设计架构
1.理解存储媒介量化延时类别描述延时缓存/内存L1cachereference1ns缓存/内存L2cachereference4ns缓存/内存Mainmemoryreference(DDR4,5-10ns为补充说明)100ns网络传输SendpacketCA->Netherlands->CA150,000,000ns(150ms)磁盘存储HDD(HardDiskDrive)读写1-10ms磁盘存储
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C#指针:解锁内存操作的底层密码在C#的世界里,我们习惯了托管代码带来的安全与便捷——垃圾回收器自动管理内存,类型系统严格检查数据操作,就像在精心维护的花园中漫步,无需担心杂草与荆棘。但当性能成为关键瓶颈,或是需要与非托管代码交互时,我们就需要一把能劈开藩篱的利刃——C#指针。它允许开发者直接操作内存地址,如同在荒野中开辟道路,充满挑战却也暗藏高效的可能。一、什么是C#指针?指针是一个变量,其值为
- Web-API-day2 间歇函数setInterval与事件监听addEvenListener
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1.间歇函数setInterval(函数,间隔时间)时间单位为毫秒functionfn(){console.log('hello')}letn=setInterval(fn,1000)console.log(n)关闭间歇函数clearInterval(变量名)2.事件监听元素对象.addEvenListener('事件类型',执行函数)事件类型:鼠标事件:click(点击)、mouseenter(
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林间6
部署网络
目录1、准备工作1.1文件下载1.2公网IP准备2、服务端2.1文件配置2.2服务启动3、客户端3.1文件配置3.2服务启动为方便自己测试,有时候会需要把家里或者其他地方的服务映射到公网上,便于访问或者本地调试,这时候就需要将内网映射到外网上,常用的工具有花生壳、netapp等,但是大多需要收费,我仅是自己调试用,不需要太稳定,因此采用frp免费开源工具。frp32位64位frp内网穿透内外网映射
- 微服务项目网关集成swagger
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后端-微服务-框架微服务架构云原生
微服务项目网关中集成swagger并使用knife4j进行增强前言本文场景为:使用SpringCloud框架,MyBatisPlus持久层框架;注册中心:nacos,配置中心:nacos;主要模块有:业务模块、网关模块、common模块(共享);网关路由从配置中心动态拉取;其他情况动态调整。spring-boot-start版本:2.7.12(3版本以上只支持OpenApi3规范,差距较大)使用O
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开发DEMOjavascript开发语言
在封装ECharts组件时,如果多个组件实例使用相同的id="myChart"会导致DOM冲突,ECharts无法正确渲染。以下是几种解决方案:方案1:使用动态ID(推荐)//React示例functionMyChartComponent(){constchartId=useRef(`chart-${Math.random().toString(36).substr(2,9)}`);useEffe
- 想要了解大模型,看懂这一篇就够了!大模型工作流程及核心参数介绍!
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✅正确解决方案方法一:分步执行(推荐)先禁用缓存构建镜像,再启动服务:先构建镜像(禁用缓存)dockercompose-plangfuse-chinesebuild--no-cache再启动容器dockercompose-plangfuse-chineseup-d方法二:通过up--build隐式构建(无法禁用缓存)若仍需单条命令完成,可用--build触发重新构建,但无法完全禁用缓存(仍可能复用
- 「源力觉醒 创作者计划」_以FastDeploy为例部署ERNIE-4.5-21B大模型全流程实践
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目录前言1环境准备与依赖安装1.1硬件要求1.2Python环境与pip升级2下载ERNIE-4.5模型权重2.1安装HuggingFaceCLI工具2.2设置国内镜像加速(可选)2.3下载模型文件3安装FastDeploy与Paddle推理引擎3.1安装PaddlePaddle-GPU版本3.2安装FastDeploy-GPU4启动ERNIE-4.5本地服务4.1启动OpenAI兼容API服务4
- Ubuntu下搜狗输入法安装记录(解决安装好后仍旧无法输入中文的问题)
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1.介绍1.1.目的本文是关于自己了解、学习、并使用fastDDS中间件的文章,描述了在ubuntu18.04上从下载源码到安装运行hellworld的整个流程,本文章为亲身实践,有问题请私信沟通1.2.FastDDS介绍eProsimaFastDDS是一个独立的cpp中间件实现,提供OMGDDS1.4和OMGRTPS2.2可互操作的有线协议标准,是一款免费和开源软件(ApacheLicense2
- AI初学者如何对大模型进行微调?——零基础保姆级实战指南
仅需8GB显存,三步完成个人专属大模型训练四步实战:从环境配置到模型发布步骤1:云端环境搭建(10分钟)推荐使用阿里魔塔ModelScope免费GPU资源:#注册后执行环境初始化pip3install--upgradepippip3installbitsandbytes>=0.39.0gitclone--depth1https://github.com/hiyouga/LLaMA-Factory.
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昨天,在北京首映礼的暗场中,一段黏土风格的荒诞喜剧画面投映在银幕上:一根「宇宙肥肠」在太空中漂浮,讽刺着人类对虚假进步的盲目崇拜。这便是快手可灵AI与异类Outliers团队共同推出的《新世界加载中》,全球首部AI单元剧集。这部与传统短剧不同的全新作品,用全新的呈现方式为观众带来了更具视觉冲击力的视觉效果和观影体验,成为AIGC领域的创新之作。然而,涵盖7个不同题材的单元剧集,必定涉及复杂的人物表
- 深入理解微服务中的服务注册与发现(Consul)
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微服务入门指南微服务运维javago架构consulzookeeper
在当今数字化浪潮下,微服务架构凭借其高内聚、低耦合的特性,成为众多企业构建复杂应用系统的首选方案。然而,随着服务数量的不断增加,服务之间的调用与管理变得愈发复杂。这时,服务注册与发现就如同微服务架构中的“导航员”,为服务之间的通信指引方向,成为微服务开发中不可或缺的重要环节。一、服务注册与发现概述在微服务架构中,一个完整的应用被拆分成多个独立运行的微服务,每个微服务都承担着特定的业务功能。这些微服
- GO语言中二次插值算法 实现预测
基础介绍:给定给定区间,函数连续且,那么根据介值定理,函数必然在区间内有根。二分法:将区间不断二分,使端点不断逼近零点。下一次迭代的区间为或,其中。割线法(线性插值):基本思想是用弦的斜率近似代替目标函数的切线斜率,并用割线与横轴交点的横坐标作为方程式的根的近似。即给定两个点,。其割线方程为,那么令,x的值即为下一次迭代的结果。逆二次插值法:为割线法的进化版本。使用三个点确定一个二次函数,二次函数
- 设计模式-享元模式
一、用到的类一个接口一个接口实现类一个享元工厂:里面有一个用于存储实现类的map,key为我们随机指定的(我们自己是知道的,以后会用这个key去获取),还有一个获取对象方法,先去map中找,找不到就创建并塞入map,找到了就返回二、实现代码接口代码publicinterfaceShape{voiddraw();}接口实现代码publicclassCircleimplementsShape{priv
- Docker 将镜像打成压缩包将压缩包传到服务器运行
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Dockerdocker服务器容器
1.本地操作:将镜像打包为压缩文件#查看本地镜像列表dockerimages#打包指定镜像(替换your_image:tag为实际镜像名称和标签)dockersaveyour_image:tag|gzip>my_image.tar.gz示例:dockersavenginx:latest|gzip>nginx.tar.gz2.传输压缩包到服务器使用scp命令传输(确保服务器已开启SSH):scpmy
- java中打印sql,利用JDBC的PrepareStatement打印真实SQL的方法详解
weixin_39878549
java中打印sql
前言本文主要给大家介绍了关于利用JDBC的PrepareStatement打印真实SQL的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面来一起看看详细的介绍:我们知道,JDBC的PrepareStatement优点多多,通常都是推荐使用PrepareStatement而不是其基类Statment。PrepareStatement支持?占位符,可以将参数按照类型转自动换为真实的值。既然这一过程是自动的,封装
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默