linux下SD卡烧录程序
1.文件mkv210_image.c详解
分析启动过程可知：
210 启动后先执行内部iROM中的BL0，BL0执行完后会根据OMpin 的配置选择一个外部设备来启动（有很多，我们实际使用的有2个：usb 启动和SD卡 启动）。在 usb 启动时内部 BL0 读取到 BL1 后不做校验，直接从 BL1 的实质内部 0xd0020010 开始执行，因此 usb 启动的景象 led.bin 不需要头信息，因此我们从 usb启动时直接将镜像下载到 0xd0020010 去执行即可，不管头信息了；从 SD 启动时，BL0 会首先读取 SD卡 得到完整的镜像（完整指的是 led.bin 和 16字节 的头），然后BL0 会自己根据你的实际镜像（指led.bin）来计算一个校验和 checksum，然后和你完整镜像的头部中的 checksum 来比对。如果对应则执行 BL1，如果不对应则启动失败。
mkv210_image.c的作用：
为BL1添加校验头，我们编译链接时只得到了led.bin，这个210.bin的得到和交叉编译工具链是完全无关的。由led.bin得到210.bin的过程是三星的S5PV210所特有的，因此需要我们自己去完成，为此我们写了mkv210_image.c来完成。
整个程序工作流分析：
整个程序中首先申请一个16KB大小的buffer，然后把所有内容按照各自的位置填充进去，最终把填充好的buffer写入到一个文件（名叫210.bin）就形成了我们想要的镜像。
/*
* mkv210_image.c的主要作用就是由usb启动时使用的led.bin制作得到由sd卡启动的镜像210.bin
*
* 本文件来自于友善之臂的裸机教程，据友善之臂的文档中讲述，本文件是一个热心网友提供，在此表示感谢。
*/
/* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
* 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
*
*
*/
#include
#include
#include
#define BUFSIZE (16*1024)
#define IMG_SIZE (16*1024)
#define SPL_HEADER_SIZE 16
//#define SPL_HEADER "S5PC110 HEADER "
#define SPL_HEADER "****************"
int main (int argc, char *argv[])
{
FILE *fp;
char *Buf, *a;
int BufLen;
int nbytes, fileLen;
unsigned int checksum, count;
int i;
// 1. 3个参数
if (argc != 3)
{
printf("Usage: %s \n", argv[0]);
return -1;
}
// 2. 分配16K的buffer
BufLen = BUFSIZE;
Buf = (char *)malloc(BufLen);
if (!Buf)
{
printf("Alloc buffer failed!\n");
return -1;
}
memset(Buf, 0x00, BufLen);
// 3. 读源bin到buffer
// 3.1 打开源bin
fp = fopen(argv[1], "rb");
if( fp == NULL)
{
printf("source file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 3.2 获取源bin长度
fseek(fp, 0L, SEEK_END); // 定位到文件尾
fileLen = ftell(fp); // 得到文件长度
fseek(fp, 0L, SEEK_SET); // 再次定位到文件头
// 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
// 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER "
memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
// 3.5 读源bin到buffer[16]
nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
if ( nbytes != count )
{
printf("source file read error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
fclose(fp);
// 4. 计算校验和
// 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
// 4.1 从第16byte开始计算，把buffer中所有的字节数据加和起来得到的结果
a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
checksum += (0x000000FF) & *a++;
// 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
a = Buf + 8; // Buf是210.bin的起始地址，+8表示向后位移2个字，也就是说写入到第3个字
*( (unsigned int *)a ) = checksum;
// 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
// 5.1 打开目的bin
fp = fopen(argv[2], "wb");
if (fp == NULL)
{
printf("destination file open error\n");
free(Buf);
return -1;
}
// 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
a = Buf;
nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
if ( nbytes != BufLen )
{
printf("destination file write error\n");
free(Buf);
fclose(fp);
return -1;
}
free(Buf);
fclose(fp);
return 0;
}
2.dd命令
dd命令作用：指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换，起到一个初始化磁盘的作用
dd 的主要选项：
if=file
输入文件名，缺省为标准输入。
of=file
输出文件名，缺省为标准输出。
ibs=bytes
一次读入 bytes 个字节(即一个块大小为 bytes 个字节)。
obs=bytes
一次写出 bytes 个字节(即一个块大小为 bytes 个字节)。
bs=bytes
同时设置读写块的大小为 bytes ，可代替 ibs 和 obs 。
cbs=bytes
一次转换 bytes 个字节，即转换缓冲区大小。
skip=blocks
从输入文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制。
seek=blocks
从输出文件开头跳过 blocks 个块后再开始复制。(通常只有当输出文件是磁盘或磁带时才有效)。
count=blocks
仅拷贝 blocks 个块，块大小等于 ibs 指定的字节数。
conv=conversion[,conversion...]
用指定的参数转换文件。
转换参数:
ascii 转换 EBCDIC 为 ASCII。
ebcdic 转换 ASCII 为 EBCDIC。
ibm 转换 ASCII 为 alternate EBCDIC.
block 把每一行转换为长度为 cbs 的记录，不足部分用空格填充。
unblock 使每一行的长度都为 cbs ，不足部分用空格填充。
lcase 把大写字符转换为小写字符。
ucase 把小写字符转换为大写字符。
swab 交换输入的每对字节。
noerror 出错时不停止。
notrunc 不截短输出文件。 不取整指令
sync 把每个输入块填充到ibs个字节，不足部分用空(NUL)字符补齐。
3.使用方法
比如：使用SD卡烧录led.bin到s5pv210中
1）编译mkv210_image.c文件生成mkmini210 gcc mkv210_image.c -o mkmini210
2）使用mkmini210对led.bin进行加头部处理生成210.bin ./mkmini210 led.bin 210.bin
3）使用dd命令将210.bin文件烧录到SD中 sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1
4）将SD卡插入卡槽，s5pv210选择为SD卡启动方式