PWM脉冲数控制步进电机

最近在学步进电机，为了准备2017的暑假电赛，万一不小心用到尼。说起步进电机，我们就聊一聊步进电机的那些事，我想起在这之前
还用了L298N来驱动电机，那真是一个悲惨的故事，过程就不说出了让大家开心开心了。故事结果就是步进电机理都不理我，就是不转。
可见驱动的适合很重要，就像你要找女朋友是一样的，适合很重要。
这次我可是借了一套步进电机和他的伴侣驱动。步进电机和直流电机最大的不同就是人家要的不是速度，而是一步一个脚印的往前进，当然
也可能后退。人家对角度情有独钟，那么人家怎么把握角度尼，这就要我们用单片机给他脉冲。如果我们要调速就需要改变他的频率。改变
他的占空比这招没用，人家只要脉冲就行了。每个脉冲就是一个脚步（角度）给的多，不如懂人家。
不同的步进电机，不同的细分值，都是对应不同的频率，你自己试试，找到他合适的频率范围。


再说说怎么精确脉冲数来控制角度，刚才我们说每一个脉冲对应一个角度，如果我们控制角度就要进一步控制脉冲数，这里我使用的是STM32
f103zet6。对应的定时器产生PWM同时打开更新中断，这样一个周期完就会产生中断，每中断一次变量就加1。每一个周期肯定有一个脉冲，
这样就对应起来了。


下面我给大家有一个代码，仅供参考，欢迎大家评论