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机械臂仿真环境备忘录

tmux

1 human_det

roslaunch openni_launch openni.launch
roslaunch skeleton_makers markers_from_tf_for_test.launch
rosrun rviz rviz -d `rospack find skeleton_markers`/markers_from_tf.rviz

2 gaze_control

roslaunch cyton_gamma_300_controllers gazebo_moveit.launch
rosrun cyton_gamma_300_controllers demo.py

3 robot_control

roslaunch cyton_gamma_300_controllers robot_moveit.launch
rosrun cyton_gamma_300_controllers talker.py

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