SLAM领域牛人列表

SLAM领域牛人列表

• Andrew Davison。点击打开链接个人主页：http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/index.html. Imperial College London
• 机器人视觉宗师，现任英国帝国理工学院教授，机器视觉组及Dyson机器人实验室主任，英国牛津大学博士，单目摄像头SLAM奠基人（MonoSLAM），近年来在视觉slam领域做了大量研究，著名工作包括MonoSLAM, SLAM++, DTAM等。Google Scholar论文引用数：12232(截止2016年4月28日).

• David Murray . 点击打开链接http://www.robots.ox.ac.uk/~dwm/.Oxford University
• 机器人视觉宗师，现任英国牛津大学教授，Active Vision Laboratory主任,PTAM作者，Philip Torr, Andrew Davison，Ian Reid的Phd导师。

• lan Reid. 点击打开链接https://cs.adelaide.edu.au/~ianr/ .University of Adelaide
• 机器人视觉著名科学家，现任澳大利亚阿德莱德大学教授，英国牛津大学博士，西澳大利亚大学学士。MonoSLAM第二作者。Google Scholar论文引用数：11720(截止2016年4月28日).

• Hugh Durrant-Whyte.点击打开链接 https://sydney.edu.au/engineering/people/hugh.durrantwhyte.php. University of Sydney
• SLAM领域宗师，SLAM理论奠基人之一，现任澳大利亚悉尼大学教授，2010-2014年任澳大利亚国家信息技术中心（NICTA）总裁，1995-2010年任澳大利亚领域机器人研究中心（ACFR）总监，1986-1995年任英国牛津大学教授。Google Scholar论文引用数：30531(截止2016年4月28日).

• Wolfram Burgard. 点击打开链接http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~burgard/. University of Freiburg
• SLAM领域著名科学家，现任德国弗莱堡大学教授，智能系统实验室主任。德国波恩大学博士，多特蒙德大学学士，硕士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一，g2o工具箱作者之一。Google Scholar论文引用数：45883(截止2016年4月28日).

• Sebastian Thrun 点击打开链接http://robots.stanford.edu/  Stanford University
• SLAM领域著名科学家，现任美国斯坦福大学教授，人工智能实验室实验室主任。德国波恩大学博士，硕士，希尔德斯海姆大学（University of Hildesheim）学士。Udacity创始人，Google X实验室创始人，Google自动驾驶团队创始人。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数：66184(截止2016年4月28日).

• Frank Dellaert  点击打开链接https://www.cc.gatech.edu/~dellaert/FrankDellaert/Frank_Dellaert/Frank_Dellaert.html. Georgia Institute of Technology
• SLAM领域著名科学家，现任美国乔治亚理工学院教授，Borg实验室主任。美国卡内基梅隆大学博士，凯斯西储大学硕士，比利时荷语天主教鲁汶大学硕士，学士。GTSAM工具箱作者之一，百度前自动驾驶负责人倪凯的博士生导师。Google Scholar论文引用数：14643(截止2016年4月28日).

• Dieter Fox 点击打开链接https://homes.cs.washington.edu/~fox/ University of Washington
• SLAM领域著名科学家，现任美国华盛顿大学教授，机器人状态估计实验室主任，英特尔普适计算研究中心主任研究员。德国波恩大学博士。经典教材《Probabilistic Robotics》作者之一。Google Scholar论文引用数：41147(截止2016年4月28日).

• Vijay Kumar点击打开链接 https://www.kumarrobotics.org/.University of Pennsylvania
• 无人机领域宗师，现任美国宾夕法尼亚大学教授，Vijay Kumar实验室主任。美国俄亥俄州立大学博士，印度理工学院（坎普尔）学士。Shen Shaojie博士生导师。Google Scholar论文引用数：23441(截止2016年4月28日).

• Pieter Abbeel 点击打开链接https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/University of California,Berkeley
• 深度强化学习（Deep Reinforcement Learning）著名科学家，现任美国加州大学伯克利分校副教授，Gradescope联合创始人。美国斯坦福大学博士，比利时荷语天主教鲁汶大学硕士，学士。在机器人深度强化学习领域成果颇丰。

• Shen Shaojie(沈劭劼) 点击打开链接http://www.ece.ust.hk/ece.php/profile/facultydetail/eeshaojie. HongKong University of Science and Technology
• 无人机领域著名科学家，现任香港科技大学助理教授。美国宾夕法尼亚大学博士，硕士，香港科技大学学士。在无人机SLAM，IMU定位等方面功底深厚。Google Scholar论文引用数：603(截止2016年4月28日).

• David Scaramuzza 点击打开链接http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html.University of Zurich
• 机器人视觉领域著名科学家，现任瑞士苏黎世大学教授，机器人感知组主任。瑞士苏黎世联邦理工学院博士，意大利佩鲁贾大学硕士，学士。SVO作者之一。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数：Google Scholar论文引用数：5741(截止2016年4月28日).

• Daniel Cremers点击打开链接 https://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslam .Technische Universitat Munchen
• 机器人视觉领域著名科学家，现任德国慕尼黑工业大学教授，计算机视觉组主任。德国曼海姆大学博士，海德堡大学硕士，学士。LSD-SLAM作者之一，深耕直接法（directed-method）图像配准多年。在无人机，机器人视觉等方面实力强劲。Google Scholar论文引用数：12055(截止2016年4月28日).

• Jose Maria Martinez Montiel .点击打开链接http://webdiis.unizar.es/~josemari/ University of Zaragoza
• 机器人视觉领域著名科学家，现任西班牙萨拉戈萨大学教授。西班牙萨拉戈萨大学博士，硕士，学士。曾在英国帝国理工学院，Andrew Davison研究组访问多年。ORB-SLAM作者之一，在视觉SLAM领域发表多篇优秀论文。Google Scholar论文引用数：3516(截止2016年4月28日).

• Luc Van Gool. 点击打开链接http://www.vision.ee.ethz.ch/~vangool/ ETH Zurich & University of Leuven
• 计算机视觉领域宗师，现任比利时荷语天主教鲁汶大学教授，瑞士苏黎世联邦理工学院教授，计算机视觉实验室主任。SURF图像特征算子作者之一。马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：60647(截止2016年4月28日).

• Andrew Zisserman.点击打开链接http://www.robots.ox.ac.uk/~az/ Oxford University
• 计算机视觉领域宗师，现任英国牛津大学教授，视觉测量组主任。计算机视觉圣经《多视图几何学》（Multiview Visual Geometry）作者，深度学习经典网络VGG作者之一。三次马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：90199(截止2016年4月28日).

• Philip Torr点击打开链接 http://www.robots.ox.ac.uk/~phst/ Oxford University
• 计算机视觉领域著名科学家，现任英国牛津大学教授，Torr视觉组主任。英国牛津大学博士。马尔奖获得者（计算机视觉最高奖项）。Google Scholar论文引用数：17966(截止2016年4月28日).

• David Lowe.点击打开链接 http://www.cs.ubc.ca/~lowe/home.html. University of British Columbia
• 计算机视觉领域宗师，谷歌机器智能研究组高级研究员，曾任加拿大英属哥伦比亚大学教授。SIFT图像特征算子作者。Google Scholar论文引用数：66114(截止2016年4月28日).

• Richard Newcombe, University of Washington

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