嵌入式9月18日总结。

今天学习了中断的使用，中断是在主函数运行中突然来个中断信号，根据中断的优先级去执行中断的内容。

中断的内容里面有：

1，NVIC的优先级分组，对于STM32，可以分为组0~4，每一个组中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。

2，外部中断的使用，STM32每一个IO口都可以作为外部中断输入。操作步骤。。

（1），设置SYSCFG时钟使能。

（2），初始化IO口为输入状态。

（3），设置IO口与中断线的映射关系。

（4），初始化线上中断，设置出发条件。

（5），设置中断分组，并使能中断。

（6），编写中断服务函数。

（7），清楚中断标志位。

3，实现用K1按键控制蜂鸣器，按一下K1，蜂鸣器响，再按一下K1，蜂鸣器不响。

下午自己编写程序实现按K2控制蜂鸣器。