内核版本:linux-3.5
平台:tiny4412
此版本内核led驱动使用的是混杂设备misc,具体misc.c的实现路径:linux-3.5/drivers/char/misc.c
这就很大程度简化了我们的驱动代码,没有发现ldd3中提到的各种字符设备注册函数,而是发现了一个misc_register函数(共用的注册函数),这说明led设备是作为杂项设备出现在内核中的,在内核中,misc杂项设备驱动接口是对一些字符设备的简单封装,他们共享一个主设备号,有不同的次设备号,共享一个open调用,其他的操作函数在打开后运用linux驱动程序的方法重载进行装载。
查找tiny4412的datasheet以及pcb电路图。
从图中我们可以看出,四个led灯分别对应四个i/o口1,2,3,4。
所以可以创建结构体来保存:
static int led_gpios[] = {
EXYNOS4X12_GPM4(0),
EXYNOS4X12_GPM4(1),
EXYNOS4X12_GPM4(2),
EXYNOS4X12_GPM4(3),
};
由电路图可知当led为低电平时,led灯被点亮。。。且为输出模式。
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT); //设置为输出模式
gpio_set_value(led_gpios[i], 1); //将引脚设置为高电平,默认为全灭
1、int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断。主要是告诉内核这地址被占用了。当其它地方调用同一地址的gpio_request就会报告错误,该地址已被申请。在/proc/mem应该会有地址占用表描述。
这种用法的保护作用前提是大家都遵守先申请再访问,有一个地方没遵守这个规则,这功能就失效了。好比进程互斥,必需大家在访问临界资源的时候都得先获取锁一样,其中一个没遵守约定,代码就废了。
2、void gpio_free(unsigned gpio);//释放 GPIO port 的使用权,由gpio 指定具体 port。
例2:gpio_free(RK29_PIN0_PA0);//释放GPIO0_A0
、
3、int gpio_direction_input(unsigned gpio);//设置输入模式
例3:gpio_direction_input (RK29_PIN0_PA0);//把GPIO0_A0设置为输入
4、int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);//设置输出模式
例4:gpio_direction_output(RK29_PIN0_PA0,GPIO_LOW);//把GPIO0_A0设置为输出口,且其电平拉低。
5、int gpio_get_value(unsigned gpio);//获取电平值
例5:ret = gpio_get_value (RK29_PIN0_PA0);// 读取GPIO0_A0的电平,并赋值给变量ret。
6、void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);设置引脚电平值
gpio_set_value (RK29_PIN0_PA0, GPIO_HIGH);// 设置RK29_PIN0_PA0电平为高。
7、 int gpio_pull_updown(unsigned gpio,unsigned value);
value = 0, normal
value = 1, pull up
value = 2, pull down
例7、gpio_pull_updown(RK29_PIN0_PA0,1)上拉
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
支持这种gpio的平台为了通过在这个函数中返回非零来区分其它类型的gpio(需要一个已经被 gpio_request申请的gpio号)为了访问这些端口,定义了另一组函数接口:
8、 int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);只能在允许睡眠的上下文中访问这些端口,比如线程化的中断中,
9、 static inline int gpio_is_valid(int number)//判断GPIO是否有效,有效返回0
10、 int gpio_export(unsigned gpio, bool direction_may_change);//返回0成功
void gpio_unexport(); //返回0成功
int gpio_export_link(struct device *dev, const char *name, unsigned gpio)
//创建到导出GPIO的 sysfs link ,第一个参数是在哪个dev下创建,第二个是参数名字,第三个是gpio编号
具体可参考:
http://blog.csdn.net/andrinux/article/details/38725619
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.html
流程:初始化(注册misc设备)—>定义fops结构体与misc结构体—>实现fops中相关函数—>把fops绑定到misc结构体—>注销misc设备。
#include
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#define DEVICE_NAME "leds" //设备名
static int led_gpios[] = {
EXYNOS4X12_GPM4(0),
EXYNOS4X12_GPM4(1),
EXYNOS4X12_GPM4(2),
EXYNOS4X12_GPM4(3),
};
#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)
//因为是低电平点亮,但是这里我们cmd的值传入1点亮led灯,这是为了照顾惯性思维,当然,也可以让它传入0变亮。
static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,
unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
case 0:
case 1:
if (arg > LED_NUM) {
return -EINVAL;
}
gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd); //取反,所以传入1后点亮
//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);
break;
default:
return -EINVAL;
}
return 0;
}
//fops的实现,无需加入open,使用misc.c中共用的open
static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl, //led控制函数
};
//混杂设备结构体,将fops绑定到其中
static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &tiny4412_led_dev_fops,
};
//初始化:申请I/O口--->设置为输出模式--->默认设置全灭
static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {
int ret;
int i;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED"); //获得并占有 GPIO port 的使用权
if (ret) {
printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,
led_gpios[i], ret);
return ret;
}
s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT); //设置为输出模式
gpio_set_value(led_gpios[i], 1); //将引脚设置为高电平,默认为全灭
}
ret = misc_register(&tiny4412_led_dev); //注册混杂设备
printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");
return ret;
}
static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {
int i;
for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {
gpio_free(led_gpios[i]); //释放 GPIO port 的使用权
}
misc_deregister(&tiny4412_led_dev); //注销混杂设备
}
module_init(tiny4412_led_dev_init);
module_exit(tiny4412_led_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");
#include
#include
#include
#include
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
/* 检查 led 控制的两个参数,如果没有参数输入则退出。 */
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3)
{
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
/*打开/dev/leds 设备文件*/
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
ioctl(fd, on, led_no);
/*关闭设备句柄*/
close(fd);
return 0;
}
交叉编译后将a.out拷贝到开发板。
运行:(第一个参数表示第led 0/1/2/3,第二个参数1表示开启,0表示关闭)
./a.out 1 1 //开启第二盏灯
./a.out 2 0 //关闭第三盏灯