【VALSE 2019 PPT】南理工计算机学院院长/人工智能院长-杨健-《面向无人驾驶的环境感知与理解》学习记录

目录

 (1) 阴影检测与去除结果

(2)车道线的检测

(3)行人检测

(3.1)如何处理遮挡

(3.2)行人搜索

(3.3)行人姿态估计

(4)场景分割 

(5)单目深度估计

(6)语义分割与 深度估计的联合学习


从历史讲起,引入现在最新成果,杨老师讲的脉络清晰

标志性时间就是1995年CMU的智能车实验和美国军方DARPA04,05,07的比赛

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然后讲了南京理工无人驾驶的历史(ps:这点我确实孤陋寡闻了)

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 (1) 阴影检测与去除结果

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(2)车道线的检测

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然后通过Demo将了算法的实时性, 单块GPU30fps

(3)行人检测

(3.1)如何处理遮挡

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(3.2)行人搜索

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(3.3)行人姿态估计

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(4)场景分割 

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(5)单目深度估计

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(6)语义分割与 深度估计的联合学习

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