立体视觉

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等

达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

计算机视觉领域顶级会议和顶级期刊汇总

收录论文的内容：底层视觉与感知，颜色、光照与纹理处理，分割与聚合，运动与跟踪，立体视觉与运动结

AdaCoding·2024-09-06 00:48

立体视觉几何（三）

立体视觉系统概述误差分析考虑对应于深度Z的视差d的匹配对。我们想要评估ΔZ，即视差误差引起的深度误差。

dc爱傲雪和技术·2024-02-13 18:04

双目视觉测宽仪系列模拟人眼高精测量！

双目视觉测宽仪系列基于机器视觉原理，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响，在线检测生产线上产品的宽度值。

蓝鹏测控·2024-02-04 18:12

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）

科普类——进行基线设计、系统测试和优化的立体视觉软件与工具（七）在立体视觉领域，有许多立体视觉软件和工具可以帮助工程师进行基线设计、系统测试和优化。

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

三维重建开源函数库或者工具

三维重建使用摄影测量、计算机视觉技术，利用立体视觉恢复真实相机姿态，获取现实物体的三维信息，并进行虚拟三维场景重现。

冰清-小魔鱼·2024-02-01 14:16

【三维重建】双目立体视觉

通过极几何可以求得极线，现在我们需要将左边的图变成右边的平行视图。所有的极线都经过极点(e/e')，如果极点位于无穷远处，那所有的极线都平行。(极几何的基础知识可以参考这篇文章：【三维重建】对极几何-CSDN博客)平行视图中，可以利用视差就得深度，视差越小深度越深。如何得到平行视图呢？

Patrick star`·2024-01-31 18:11

[Python图像处理] 使用OpenCV创建深度图

使用OpenCV创建深度图双目视觉创建深度图相关链接双目视觉在传统的立体视觉中，两个摄像机彼此水平移动，用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像)，就像人类的双目视觉系统：通过比较这两个图像，可以以视差的形式获得相对深度信息

AI technophile·2024-01-29 07:19

双目视觉之立体视觉基础

目录1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息1.2如何恢复场景深度？1.3深度恢复的思路2.对极几何约束2.1直观感受2.2数学上的描述1.深度恢复1.1单目相机缺少深度信息之前学习过相机模型，最经典的就是小孔成像模型。我们知道相机通过小孔成像模型对世界点的观测是缺少深度信息的。我们得到的只是世界点在相机平面上的一个投影。如下图，世界点P只要是在那条红色线上，他在相机上的成像位置就是P‘，所以我们无

宛如新生·2024-01-28 12:04

12. 双目视觉之极线矫正

之前的文章立体视觉基础中介绍单目相机无法获得深度信息，我们可以通过多个相机来实现立体视觉。

宛如新生·2024-01-28 12:02

第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：摄像头标定

传奇开心果博文系列系列博文目录Python的OpenCV库技术点案例示例系列博文目录一、前言二、OpenCV摄像头标定介绍三、摄像头内外参数标定示例代码和扩展四、立体视觉标定示例代码和扩展五、归纳总结系列博文目录

传奇开心果编程·2024-01-27 07:44

双目立体视觉——视差图（stereo matching）三种相似度算法实现

目录双目立体视觉的理解：平行视图的极几何（第二种实现视差图的思路）图像校正（cameracalibration）实现——相似度匹配，视差计算重要影响参数实验报告讨论部分SGBM算法示例，这个效果更好，速度也更快

7lingqi7·2024-01-25 05:30

立体视觉几何 (二)

1.视差2.立体匹配立体匹配的基本概念:匹配目标:在立体匹配中，主要目标是确定左图像中像素的右图像中的对应像素。这个对应像素通常位于相同的行。视差（Disparity）:视差d是右图像中对应像素xr和左图像中像素xl之间的水平位置差。视差是深度信息的关键指标。匹配方法:方法涉及在左图像中以某个像素为中心取一个窗口W，然后将这个窗口沿水平方向平移视差d，并将其放置在右图像中。接着比较左图像中窗口W和

dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:52

立体视觉几何（一）

1.什么是立体视觉几何立体视觉=对应+重建：•对应：给定一幅图像中的点pl，找到另一幅图像中的对应点pr。•重建：给定对应关系(pl,pr)，计算空间中相应点的3D坐标P。

dc爱傲雪和技术·2024-01-22 08:21

重大突破！单向结构光系统校准方法，平面测量精度提高2.5倍，球面测量精度提高2倍

该方法通过采用具有投影随机图案和平面拟合的立体视觉来重建白色平面。为了促进校准过程，使用了辅助摄像机和辅助投影仪。实验结果表明，所提出的方法对于单向结构光系统具有较高的标定精度。原文链接：重大突破！

3DCV·2024-01-16 17:42

vslam论文24：ESVIO: 基于事件相机的双目VIO（RAL 2023）

在本文中，我们介绍了ESVIO，这是第一个基于事件的立体视觉惯性里程计，它利用了事件流、标准图像和惯性测量的互补优势。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:39

OpenCV-Python(43):姿势估计

该模块提供了一些函数和类，用于摄像头标定、立体视觉和三维重建等方面的操作。

图灵追慕者·2024-01-16 11:32

工业相机相关概念词介绍：ISP算法、线阵相机、常用术语

明月醉窗台·2024-01-15 23:03

使用opencv做双目测距（相机标定+立体匹配+测距）

最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做

AAI机器之心·2024-01-08 16:32

ZED使用指南（八）Depth Sensing

ZED是第一个使用立体视觉

Happy_Cabbage·2024-01-03 23:17

双目立体视觉进入“上车”时代，这家厂商如何“领跑”全球

车载双目立体视觉正在迎来爆发式增长的窗口期。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

OpenCV 中 core, imgcodecs, imgproc, calib3d, highgui, dnn, features2d, flann, gapi, ml, objc等分别是什么？

calib3d:相机标定和三维重建模块，用于相机标定、立体视觉、姿态估计和三维物体

型者无疆·2023-12-15 15:45

Active Stereo Without Pattern Projector论文精读

1.背景补充主动立体相机和被动立体相机的主要区别在于它们获取立体视觉信息的方式主动立体相机12：主动立体视觉是指寻找最佳的视角去重建目标或者场景1。

你不困我困·2023-12-04 16:15

RC-MVSNet：无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记（2022年）

RC-MVSNet：无监督的多视角立体视觉与神经渲染--论文笔记（2022年）摘要1引言2相关工作2.1基于监督的MVS2.2无监督和自监督MVS2.3多视图神经渲染3实现方法3.1无监督的MVS网络3.2

知识推荐号·2023-11-27 16:58

PCL深度图像 RangeImage

http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等

Ivy_daisy·2023-11-26 03:36

【2021集创赛】基于ARM-M3的双目立体视觉避障系统 SOC设计

本作品参与极术社区组织的有奖征集|秀出你的集创赛作品风采,免费电子产品等你拿~活动。团队介绍参赛单位：上海电力大学队伍名称：骇行队总决赛奖项：二等奖1.摘要随着信息技术的发展，AGV（AutomatedGuidedVehicle，AGV）无人自动导航小车已被广泛应用于智能制造、智慧物流等场景。AGV搬运车的导航系统主要利用视觉、激光雷达等传感器，其主控系统大多使用多个芯片及其复杂嵌入式系统实现，成

极术社区·2023-11-24 19:53

《视觉SLAM十四讲》-- 建图

11建图11.1概述（1）地图的几类用处：定位：导航：机器人在地图中进行路径规划；避障重建交互：人与地图之间的互动（2）几类地图稀疏地图稠密地图语义地图11.2单目稠密重建11.2.1立体视觉（1）稠密重建中

算法导航·2023-11-24 11:44

halcon——缺陷检测常用方法总结（光度立体）

在halcon中，使用增强的光度立体视觉方法，

明月清风_@·2023-11-23 10:16

Deep Learning for Monocular Depth Estimation: A Review.基于深度学习的深度估计

所以最近单目深度估计发展的越来越快，但是由于单目图像缺乏可靠的立体视觉关系，因此在三维空间中回归深度本质上是一种不适定问题。单目图像采用二维形式来重新反射三维世界，然而，有一维场景叫

qaaaaaaz·2023-11-22 01:33

MVSNet论文笔记

知识推荐号·2023-11-20 03:40

立体视觉四十二章经第03章：SIFT特征提取原理及加速计算

本章目录SIFT算法来源基于LOG的特征检测构建尺度空间对平滑后的图像进行归一化拉普拉斯变换求归一化LOG极值并进行非极大值抑制基于DOG的特征检测SIFT算法流程构建尺度空间高斯滤波器一维离散高斯卷积核权重计算（已知平滑因子）一维离散高斯卷积核权重计算（已知高斯核尺寸）线性采样（硬件加速）尺度空间构造详细流程关键点粗定位关键点精定位消除边缘响应方向分配关键点描述子参考文献SIFT算法来源特征

文学巨犟·2023-11-19 06:40

立体视觉四十二章经第01章：世界坐标系及不同坐标系的转换

本章目录坐标系简介ECEF坐标系WGS84坐标系ENU局部坐标系UTM统一横轴墨卡托坐标系经度区间维度区间经纬度补划分带补充说明UTM坐标–Easting,Northing坐标系转换WGS84与ECEF的相互转换wgs84大地坐标转ecef地心坐标ecef地心坐标转wgs84大地坐标迭代法ecef->wgs84近似法ecef->wgs84WGS84与UTM的相互转换wgs84大地坐标转utm坐标u

文学巨犟·2023-11-19 06:56

Cascade-MVSNet论文笔记

Cascade-MVSNet论文笔记摘要1立体匹配（StereoMatching）2多视图立体视觉（Multi-ViewStereo）3立体视觉和立体视觉的高分辨率输出4代价体表达方式（CostvolumeFormulation

知识推荐号·2023-11-18 22:34

对极几何及单应矩阵

1.本质矩阵用两个相机在不同位置拍摄同一物体，两张照片中的景物有重叠部分，那么理论上这两张照片会存在一定的对应关系，本节任务是探索如何描述他们之间的对应关系--对极几何，属于立体视觉的部分。

Rap_God·2023-11-17 07:07

计算机视觉基础（7）——相机基础

中层视觉包括相机模型、单目几何视觉、对极几何视觉和多目立体视觉等。在学习几何视觉最开始，我们先来学习一下相机模型，了解相机的基本原理，了解相机如何记录影像。

猪猪的超超·2023-11-16 18:11

计算机视觉最新进展概览2021年8月22日到2021年8月28日

由于常用的激光雷达传感器成本较高，基于立体视觉的三维检测作为一种经济而有效的设置受到了越来越多的关注。

Wanderer001·2023-11-16 14:28

坐标转换：从图像坐标到世界坐标的旅程

建立立体视觉系统所需要的各个坐标系，包括世界坐标系、相机坐标系、以及图像坐标系。这张

AI大道理·2023-11-14 00:22

超详细介绍对极几何和立体视觉及 Python 和 C++实现

这一切都与立体视觉有关，立体视觉是我们用双眼感知深度的能力。这篇文章使用OpenCV和立体视觉为计算机提供这种感知深度的能力。代码以Python和C++形式提供。

TD程序员·2023-11-12 07:53

站在「分岔口」的智驾视觉感知

在上一个辅助驾驶落地周期，以Mobileye、特斯拉为代表的厂商，将单目视觉感知推上高点；彼时，不管是博世、大陆、日立，还是Veoneer，双目立体视觉方案都无法进入主流赛道。

高工智能汽车·2023-11-11 15:36

3D全景技术，为我们打开全新宣传领域

3D全景技术结合了立体视觉和高清图像处理技术，使得用户能够沉浸在各个场景中，身临其境地感受视觉盛宴；3D全景技术具有立体感强、真实感高的特点，能够将传统的平面图像转化为立体化的三维空间，3D模型的展示能够更

酷雷曼VR全景·2023-11-10 08:24

机器视觉在虚拟现实与增强现实中的作用

例如，ZED深度相机可以实现立体视觉和深度感知，这种技术可以用于诸如机器人导航、虚拟现实等领域。在增强现实中，计算机

matlabgoodboy·2023-11-07 13:04

我的开题报告(一个草稿，尚需完善)

立体视觉是计算机被动测距方法中最重要的距离感知技术，它直接模拟了人类视觉处理景物的方式，可以在多种条件下灵活的测量景物的立体信息，其作用是其它计

mengaim_cn·2023-11-07 06:00

双目视觉检测 KX02-SY1000型测宽仪有效修正和消除距离变化对测量的影响

因此测宽仪需要采用两个相机从不同的角度对被测物同时进行测量，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响。由被测物两个边缘在两个

qq_41695441·2023-11-01 18:13

立体匹配--中值滤波

立体匹配文章目录一.课题说明二．概要设计三．算法设计四．源程序及注释五．运行及调试分析六．课程设计总结一、课题说明立体匹配是立体视觉从图像生成三维点云的常规手段。

zfywen·2023-10-30 17:33

我在Vscode学OpenCV 初步接触

它包含了超过2500个优化过的算法，用于对图像和视频进行处理，包括目标识别、面部识别、运动跟踪、立体视觉等。

你会魔法吗✧(≖ ◡ ≖✿)·2023-10-30 07:10

【计算机视觉】3D视觉

boldsymbol{X}_wXw到Xc\boldsymbol{X}_cXc的转换Xc\boldsymbol{X}_cXc到xi\boldsymbol{x}_ixi的转换投影矩阵尺度模糊问题三、相机标定四、立体视觉我的

seh_sjlj·2023-10-29 07:15

双目立体匹配原理及流程简介

立体视觉:立体视觉：立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息.其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等。

cy413026·2023-10-24 21:58

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

基于结构光的三维成像，实际上是三维参数的测量与重现，主要是区别于纯粹的像双目立体视觉之类的被动三维测量技术，因而被称为主动三维测量。因为他需要主动去投射结构光

smartvxworks·2023-10-22 02:23

浅谈单目结构光原理

而单目结构光相比于双目，深度原理没有那么直观，双目立体视觉的原理和人眼感知距离的原理很相似，而单目结构光大部分是需要已知一个平面距离（将其称之为参考平面），而场景中的深度信息均基于参考平面计算得到。

奥比中光3D视觉开发者社区·2023-10-22 02:51

3D视觉硬件技术

目前市面上主流的3D光学视觉方案有三种：双目立体视觉法（StereoVision，在下文称双目法），结构光法（StructuredLight，在下文称结构光）以及飞行时间法(TimeofFlight,ToF

谢大旭·2023-10-22 02:50

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