置信度

跟踪置信度：

生成类(generative)方法都有相似性度量函数，这个相似度可以作为跟踪置信度指标。

判别类(discriminative)方法都有判别器，判别器的响应代表某个样本的分类置信度，即判别器的响应可以作为跟踪置信度指标。

相关滤波类(correlation filter)方法属于判别类方法，分类器是岭回归，分类器的响应当然可以作为相关滤波类算法的跟踪置信度指标。

 

有两种指标可以反映相关滤波类方法的跟踪置信度：前面见过的最大响应值，和没见过的响应模式，或者综合反映这两点的指标。

 

1. APCE:

 

2. PSR:

是峰值的响应值，是旁瓣的 均值，是旁瓣的标准偏差，旁瓣是峰值周围11×11的窗口。

在正常的跟踪情况下，PSR的值在20-60之间，意味着强峰；当PSR的值降到7，意味着目标被遮挡了或者跟丢了；对于PSR的简单实现，3-10之间的值对预测跟踪效果没有用处。

 

3. Fmax峰值

在一些帧即使不是目标也会有很高的峰值

 

4. CSR-DCF：两个类似指标反映通道可靠性：第一个指标也是每个通道的最大响应峰值，就是Fmax，第二个指标是响应图中第二和第一主模式之间的比率，反映每个通道响应中主模式的表现力，但需要先做极大值检测

 

5. part-based的相关滤波：评价指标sccm