AI+目标识别+运动控制

5G、云、IoT、AI的融合应用正在塑造一个万物感知、万物互联、万物智能的世界，它比我们想象中更快地到来！
智能世界正在加速而来，触手可及，预测2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将能享有5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。
AI (Artificial Intelligence),人工智能，正在渗透到交通、零售、金融、制造、航空等17个重点行业。随着材料科学、感知人工智能以及5G、云等网络技术的不断进步，将出现护理机器人、仿生机器人、社交机器人、管家机器人、物流机器人、建筑机器人等形态丰富的机器人，涌现在家政、教育、健康服务业、建筑、工业物流等行业，带给人类新的生活方式。
受益于人工智能及物联网技术，智能世界将简化搜索行为和搜索按钮，带给人类更为便捷的生活体验：从过去的你找信息，到信息主动找到你；未来，不需要通过点击按钮来表达你的需求，桌椅、家电、汽车将与你对话。
智能交通系统将把行人、驾驶员、车辆和道路连接到统一的动态网络中，并能更有效地规划道路资源，缩短应急响应时间，让零拥堵的交通、虚拟应急车道的规划成为可能。
自动化和机器人，特别是人工智能机器人，正在改变我们的生活和工作方式，他们可以从事处理高危险、高重复性和高精度的工作，无需休息，也不会犯错，将极大提高生产力和安全性，智能的建筑机器人、物流机器人、关节机械臂等一类工业机器人将为工业建筑服务。AI一方面将让更多的动作分解和动作完成、动作的预测等、另一方面AI+5G技术将更精准的做路径规划和实时导航与导引。又如机器人运动控制的方面，加速、减速、路径规划算法更具有效率，运动控制可以形成运动基础模型库，例如转弯的各种模型：二次方曲线、四次方曲线等等这样的，导航更具有实时性可靠性。
AI在运动控制和目标识别在未来也会得到极大地应用，如下图，我们要用导弹打掉一艘航母。

1. 运动分解如下，首先导弹在发射起点A做向上抛物运动，在中间可能受到空气阻力和其他因素影响，通过运动控制，会做水平曲线运动（x,y）,在目标点B导弹做水平抛物运动。
2. 运动控制主要用于1中的水平运动部分，主要实现导弹精准运动到目标点。
3. 目标识别主要就是识别目标航母。