c# 帧解码（未完成）

在dsp学习过程中，dsp使用UDP协议把图像帧通过xvid编码发送到PC机，虽然有基于MFC开发的上位机可以使用，但是还是想自己写一个，就开始作死……

既然下位机有enc_main，那么PC端肯定有对应的dec_main，找了找好像都是基于cpp的，而且因为版权问题还只给了源码，要自己编译生成.lib和.h文件，感觉过程有点复杂而且知道怎么把cpp的指针完美的转移到c#里，放弃了~

然后想的既然是视频播放嘛，就想着直接调用window media player直接播放视频流，弄到一般发现……这边压缩传过来的文件好像不是标准的视频流文件，并没有文件名啊什么的……直接填UDP连接只有个连接就绪，也不能用。

然后就想着用ffmpeg调用x264解码看看，就是调用外部程序ffmpeg.exe对保存到本地的数据流进行解码，然后提示非法输入参数……看来xvid传输的应该是裸数据流，并不带视频信息什么的……

想找ffmpeg基于c#的API，好像也找不到……

难过……暂时放弃……
坐等大佬指点迷津。

下面附上放弃前的程序，数据接收是没有问题了，就是不知道怎么解码。

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;


namespace mp4
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();

        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            Thread thread = new Thread(socketThread)
            {
                IsBackground = true
            };
            thread.Start();
        }



        public void ConvertVideo(string strArg)
        {
            Process p = new Process();//建立外部调用线程
            //p.StartInfo.FileName = "../../ffmpeg/bin/ffmpeg.exe";//要调用外部程序的绝对路径
            p.StartInfo.FileName = "ffmpeg.exe";//要调用外部程序的绝对路径
            p.StartInfo.Arguments = strArg;
            p.StartInfo.UseShellExecute = false;//不使用操作系统外壳程序启动线程(一定为FALSE,详细的请看MSDN)
            p.StartInfo.RedirectStandardError = true;//把外部程序错误输出写到StandardError流中(这个一定要注意,FFMPEG的所有输出信息,都为错误输出流,用StandardOutput是捕获不到任何消息的...这是我耗费了2个多月得出来的经验...mencoder就是用standardOutput来捕获的)
            p.StartInfo.CreateNoWindow = false;//不创建进程窗口
            p.ErrorDataReceived += new DataReceivedEventHandler(Output);//外部程序(这里是FFMPEG)输出流时候产生的事件,这里是把流的处理过程转移到下面的方法中,详细请查阅MSDN
            p.Start();//启动线程
            p.BeginErrorReadLine();//开始异步读取
            p.WaitForExit();//阻塞等待进程结束
            p.Close();//关闭进程
            p.Dispose();//释放资源
        }

        private void Output(object sendProcess, DataReceivedEventArgs output)
        {
            if (!String.IsNullOrEmpty(output.Data))
            {
                //处理方法...
                Console.WriteLine(output.Data);
            }
        }


        private void socketThread()
        {
            //创建一个UDP的SOCKET
            Socket s = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Dgram, ProtocolType.Udp);                //定义一个Socket
            //本机IP
            IPAddress ipaddress = IPAddress.Parse("192.168.1.10");
            //端口11000（所有网卡的IP都行）
            IPEndPoint endPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 8080);
            //接收到信息时，此变量用于保存信息
            EndPoint senderRemote = (EndPoint)new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            // SOCKET绑定端口号，可以进行收发了
            s.Bind(endPoint);

           
            while (true)
            {
                byte[] recData = new Byte[40960];   //接收缓冲区
                int recTime = 0;                    //需要接收的次数
                int m4v_Size = 0;                   //码流大小
                int m4v_Type = 0;                   //IP帧类型，监测数据一直没有变
                int length=0;                       //接收到的文件大小
                byte[] msg = new Byte[4096];        //消息头接收
                int len = s.ReceiveFrom(msg, SocketFlags.None, ref senderRemote);//接收消息，如果消息不来，一直阻塞
                if (len != 16)
                    continue;
                if (msg[0] != 255 ||//FF
                    msg[1] != 165 ||//A5
                    msg[2] != 90 || //5A
                    msg[3] != 255)  //FF
                    continue;
                recTime = msg[7] * 256 * 65536 + msg[6] * 65536 + msg[5] * 256 + msg[4];
                m4v_Size = msg[11] * 256 * 65536 + msg[10] * 65536 + msg[9] * 256 + msg[8];
                //m4v_Type = msg[15] * 256 * 65536 + msg[14] * 65536 + msg[13] * 256 + msg[12];
                for (int i = 0; i < recTime; i++)
                {
                    byte[] data_packet = new Byte[4096];        //消息头接收
                    int len_packet = s.ReceiveFrom(data_packet, SocketFlags.None, ref senderRemote);
                    if (len_packet > 0)
                    {
                        data_packet.CopyTo(recData, length);
                        length += len_packet;
                    }
                }
                Console.WriteLine("m4v_Size" + m4v_Size.ToString());
                Console.WriteLine("length:" + length.ToString());
                //Console.WriteLine("m4v_Type:" + m4v_Type.ToString());

                File.Delete("mydata");
                BinaryWriter bw = new BinaryWriter(new FileStream("mydata", FileMode.Create));
                bw.Write(recData,0,m4v_Size);
                bw.Close();
                ConvertVideo("ffmpeg -i mydata -vcodec x264 -s 800*600 -an -f yuv420p  xxx3.yuv");
            }
            //关闭SOCKET
            s.Close();
        }
    }
}