- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- org.apache.rocketmq.client.consumer.DefaultMQPushConsumer.setNamespaceV2(java.lang.String) not exist
nextera-void
java-rocketmqapacherocketmq
***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:Anattemptwasmadetocallamethodthatdoesnotexist.Theattemptwasmadefromthefollowinglocation:org.apache.rocketmq.sp
- Android.mk
盼雨落,等风起
安卓脚本文件android
一、基础认知定位AndroidNDK构建系统的GNUMakefile片段,描述NDK项目结构可编译生成:APK、JAVA库、C/C++可执行程序、静态库(.a)、动态库(.so)兼容性:新源码逐渐转向Android.bp,但Android.mk仍被支持文件结构LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)#必选:定义当前路径include$(CLEAR_VARS)#必选:清除变量(除LOCAL
- 高通 audio pal 配置文件
盼雨落,等风起
audio音视频
一、PAL配置文件解析1.mixer_paths.xml-硬件控制中枢核心作用:物理通路定义:建立Codec寄存器到音频端点的信号链路动态控制:运行时通过ALSAControlAPI(如amixerset"SpkrLeftPAVolume"25)实时调整参数平台适配:文件命名规则mixer_paths__.xml(如mixer_paths_sm8550-demo.xml)调试技巧:使用tinymi
- Python打卡训练营day31
weixin_70153780
Python打卡训练营python开发语言
规范的文件命名目标:将文件夹中的文件按规则重命名(如添加前缀、序号等)。#示例importos#定义文件夹路径folder_path=r'C:\Users\Name\Documents\Project\Files'#遍历文件夹中的文件forindex,filenameinenumerate(os.listdir(folder_path)):#拆分文件名和后缀file_ext=os.path.spl
- 403错误服务器未响应,Failed to load resource: the server responded with a status of 403或者451(Forbidden) 解决办法...
Jump小酱
403错误服务器未响应
其(Forbidden)主要原因:1、网站域名解析到了服务器,但服务器未绑定此域名;2、你的网页脚本文件在当前目录下没有执行权限;3、在不允许写/创建文件目录中执行了创建/写文件操作;4、在一定时间内过多的访问此网站(一般是采集程序),被防火墙拒绝访问了;5、你的IP被列入黑名单;6、服务器繁忙,同一IP地址发送请求过多,遭到服务器智能屏蔽;7、还有可能是dns服务器未响应;(Forbidden)
- libwebsockets编译
iummature
linux
#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- Python 文件路径
菜籽爱编程
Pythonpython
获取主目录提到文件路径问题,不得不先提一下不同操作系统上文件夹之间的分隔符。在Windows操作系统上,路径的写法采用的是\反斜杠。而在macOS和Linux操作系统上,路径的写法采用的是/正斜杠。作为一门跨平台的语言,Python必须处理上述路径表示的不同。好在使用pathlib模块的Path()函数处理路径问题很简单。下面的例子演示了在Windows系统下获取主目录的例子。>>>frompat
- python 文件路径
相交的直线
pythonpythonpath
获取运行文件路径@staticmethoddefget_run_dir(): script_path=sys.argv[0] full_path="" ifscript_path[0]!="/": full_path="%s/%s"%(os.getcwd(),script_path) else: full_path=script_path returno
- OSPF 路由协议基础实验
1688red
计算机网络技术网络华为运维
开放式最短路径优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP)。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2(RFC2328);OSPF作为基于链路状态的协议,具有以下优点:OSPF采用组播形式收发报文,这样可以减少对其它不运行OSPF路由器的影响。OSPF支持无类型域间选
- glibc 交叉编译
273992029
linuxubuntuubuntu
glibc下载地址http://ftp.gnu.org/gnu/libc/交叉编译设置mkdir-pbuildcdbuildexportLD_LIBRARY_PATH=../configureCC=aarch64-none-linux-gnu-gccCXX=aarch64-none-linux-gnu-g++--prefix=/home/lorentz/gst-aarch64/--host=aar
- 如何搭建Composer私有仓库
声嘶喑哑
shellphp
创建Composer包首先要先创建一个Composer包,可参考:创建你的第一个composer包创建好之后,可以托管到任意的VCS仓库里,如:GIT、SVN等,也可以放在本地以Path的方式指定路径,更多可参考:点击这里安装satis$composercreate-projectcomposer/satis--stability=dev--keep-vcs创建配置文件下例中,我们使用两个已经创建
- Python 获取 CMD 环境变量值的完整实现指南
酷爱码
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Python获取CMD环境变量值的完整实现指南在命令行(CMD)环境中运行Python脚本时,经常需要读取系统或用户自定义的环境变量。环境变量是操作系统中存储全局配置信息的键值对,例如PATH、HOME或自定义的API_KEY。Python提供了多种方式读取环境变量,本文将详细讲解如何通过代码实现这一功能,并涵盖常见问题的解决方案和最佳实践。一、环境变量的基本概念1.1什么是环境变量?环境变量是操
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Ubuntu中常用的网络命令指南在Ubuntu系统中,网络管理是日常运维和故障排查的核心技能。️基础网络诊断ping-测试网络连通性pinggoogle.com#持续测试ping-c4google.com#发送4个包后停止traceroute/tracepath-追踪数据包路径traceroutegithub.comtracepathgithub.com#无需root权限mtr-实时网络质量分析(
- 【uniapp】给图片添加水印
改bug的101天
uniappuni-appvue.js前端
1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 阿里云云效GitCode迁移至GitLab仓库
啷个哩个啷0
Gitgitgithub
准备:操作系统:WindwsGit客户端:TortoiseGit目的:把项目从Git库A迁移到Git库B一、安装TortoiseGit,配置path下载tortoisegit二、本地新建一个空目录,用于存放git项目镜像例如:D:\Projects\GitSpace三、目录内打开GitBash命令窗口在目录内打开GitBash命令窗口,或者在别处打开切换到目标目录四、克隆镜像1、执行命令(gitc
- 代码随想录| 图论01 ●深度优先搜索知识 ●797所有可能的路径 ●广度优先搜索知识 ●200 岛屿数量dfs ●200 岛屿数量bfs
weixin_51674457
代码随想录一刷深度优先图论宽度优先
#dfs知识看了一下感觉和二叉树,和回溯,没啥区别。#797所有可能路径普通回溯,很快path.push_back(0);要提前写不要忘了。另外path不要担心不需要归零,他每次回溯call完了会退回去的vector>res;vectorpath;voiddfs(intnode,intn,vector>&graph){if(node==n-1){res.push_back(path);return
- visual studio调试时提示找不到.dll库
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windows开发工具visualstudio开发工具visualstudio
调试解决办法"项目"=》"属性"=》"配置属性"=》"调试"=》"环境"一栏,添加如下内容PATH=[dlldirectory][dlldirectory]指实际dll库目录,多个目录PATH后用”;“号隔开。单独运行exe解决办法上述方法在visualstudio中调试时没问题,单独执行生成的exe会报错方式1:将dll所在库目录加到系统环境的PATH里.该方法在其他运行该程序的机器也需要设置。
- Python 处理文件路径(os.path 与 pathlib)
QuantumWalker
pythonjava前端
```htmlPython处理文件路径(os.path与pathlib)Python处理文件路径(os.path与pathlib)在Python编程中,处理文件路径是一个非常常见的任务。无论是读取文件、写入文件还是操作目录,都需要正确地处理文件路径。Python提供了两种主要的方式来处理文件路径:os.path和pathlib模块。本文将详细介绍这两种方法,并比较它们的优缺点。os.path模块o
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一、python数据提取xpath1.beautifulsoupxpath正则表达式2.xpath是一种在XML和HTML文档中查找信息的语言,可用来在XML和HTML中对元素进行遍历ChromeXPathHelper3.XPath语法(1)选取节点:使用路径表达式来选取文档中的节点nodename选取节点的所有子节点//div/如果是在最前面,代表从根节点选取,否则选择某节点下的某个节点一个/代
- 【问题解决 Git报错】 GH001: Large files detected. You may want to try Git Large File Storage. 文件>100MB
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git学习记录
首先这篇blog来源是报错有一些解决的办法比如这个blog我这边的报错是这样的我这边用的另一种方法#安装filter-repo(推荐)pipinstallgit-filter-repo#移除所有历史中的大文件gitfilter-repo--path"xx.mp4"--invert-paths#如果上面一句没有用执行下面一句gitfilter-repo--force--path"xx.mp4"--i
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文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
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现象分析LinuxArm架构和x64架构中,Electron打包后,addon文件路径加载找不到,分析原因源代码分析//使用方式constmodulePath=getNativePath('test.addon')//natviePath.jsconstpath=require('path');constfs=require('fs');const{app}=require('electron')
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在使用Selenium进行Web自动化测试时,定位元素是核心任务之一。Selenium提供了多种定位策略,包括通过ID、Name、ClassName、CSSSelector、XPath等。在这些定位策略中,ClassName(classname)和CSSSelector(CSSs)虽然经常被混淆,但它们在功能和用法上有所不同。ClassName(classname)ClassName是一种定位策略
- 错误:wasm streaming compile failed: CompileError: AsyncCompile: Wasm decoding failed
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PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- Java Web项目(Extjs)报错六
iteye_8264
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1、JavaWeb项目(Extjs)报错六具体报错如下:usage:javaorg.apache.catalina.startup.Catalina[-config{pathname}][-nonaming]{-help|start|stop}2014-3-2623:27:18org.apache.catalina.core.AprLifecycleListenerinit信息:LoadedAPR
- gcc跟g++ -std=c99跟-std=c++11
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报错:myshell.c:Infunction‘intdoBuildin(char**)’:myshell.c:91:12:warning:deprecatedconversionfromstringconstantto‘char*’[-Wwrite-strings]path=".";解决方案:这个waring提示我c++11,也就是这里出错了,后来我改成了c99发现还是不行,原来是忘记q前面g+
- 进阶版爬虫
启明源码
爬虫
要掌握进阶版爬虫,你需要从基础爬虫技能过渡到更复杂的内容采集与反爬机制绕过技术。以下是一个系统性的进阶学习路线及关键技术点:进阶爬虫学习路线图一、基础回顾(必须扎实)熟练使用:requests/httpx网页解析:BeautifulSoup/lxml/xpath多线程/多进程:threading/multiprocessing/concurrent.futures简单爬虫项目:新闻/电商类页面爬取
- XML读写数据-XPATH用法,快速定位元素
专注VB编程开发20年
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在XPath查询效率对比中,两种方式的性能差异如下:绝对路径方案/configuration/system.applicationHost/sites/site[@name='WebSite1']直接通过文档层级导航,避免全局扫描适合已知完整路径结构的场景,解析速度最快13相对路径方案(//site)[@name='"&siteName&"']/bindings/binding//运算符需
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
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1.下载squid
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
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