Prescan(五):prescan与simulink的连接

1. prescan界面

打开matlab,其中matlab需要从prescan manager中打开

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在打开前需要确保是否在prescan中设置了正确的matlab路径

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2. matlab界面

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本例程中以摄像头为传感器,做一个简要的展示,生成如下所示的车辆,就是仿真环境中在prescan中设置传感器的车辆和传感器,双击进入。

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内部展示如下所示:

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由于本例程中没有添加道路,也没添加相关的其他行动车辆,所以内部比较简单

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上述是一个非常简单的单个案列,但是真实情况会比这个复杂,所有的连接满足simulink的连接规则即可。

如下所示是一个比较复杂不添加传感器的模型连接,使用匀速控制车辆,本文不做详细解释。

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