自动驾驶仿真

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

万字胡说自动驾驶仿真测试开发

自动驾驶仿真平台架构一览前言因三年的特殊时期，整个市场竞争越发的激烈。自动驾驶行业越发内卷。自动驾驶高阶功能逐渐成熟，需要更加稳定、优异、联调、真实性的自动驾驶系统与功能的验证。
亿佛·2024-01-21 22:16

千字胡说自动驾驶基础知识（共同学习进步）

自动驾驶测试自动驾驶仿真平台二次开发仿真场地测试：测试场地测试设备测试场景测试案例道路测试：闭环测试开发道路测试半封闭道路测试辅助泊车：系统功能系统架构感知认知路径规划政策法规：国外政策法规分析国内政策法规分析智慧交通
亿佛·2024-01-21 22:15

自动驾驶场景库

测试场景库作为自动驾驶仿真的基础，是仿真建设的核心内容。由于进行里程测试的汽车周期比较长，而且成本比
亿佛·2024-01-21 22:45

鉴源实验室｜自动驾驶仿真测试技术分析

自动驾驶仿真测试是通过虚拟环境来模拟各种驾驶场景，以评估自动驾驶系统的性
上海控安·2024-01-20 13:13

汽车研发测试大全

1.1整车可靠性试验1.2NVH试验1.3HVAC试验1.4EMC试验1.5化学分析试验1.6整车道路性能试验二、零部件试验项目2.1DV试验2.2PV试验2.3两者区别2.4如何做DV\PV试验三、自动驾驶仿真测试介绍
这个名字先用着·2024-01-18 05:32

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本
Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：
谢大旭·2024-01-12 07:53

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL
问凝·2024-01-09 07:11

Carla自动驾驶仿真六：pygame多个车辆摄像头画面拼接

此文章主要介绍carla前后左右摄像头画面拼接到pygame上文章目录前言一、要点分析二、完整代码三、拼接效果四、总结前言1、使用carla做仿真测试或者开发时，如果能够将车辆周边的画面拼接并渲染，可以直观地查看周围地环境，便于调试。本文将介绍使用carla中的camera传感器监控自车周边的画面，并通过pygame可视化。一、要点分析1、如果摄像头的横向分辨率image_x如果不为192的倍数，
自动驾驶simulation·2024-01-03 06:14

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！
XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。
weixin_39656513·2023-11-24 04:52

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼｜自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！CCFChinaSoft2023官方首页：http://ch
pengxin_ce·2023-11-15 20:11

CCF ChinaSoft 2023 论坛巡礼 | 自动驾驶仿真测试论坛

2023年CCF中国软件大会（CCFChinaSoft2023）由CCF主办，CCF系统软件专委会、形式化方法专委会、软件工程专委会以及复旦大学联合承办，将于2023年12月1-3日在上海国际会议中心举行。本次大会主题是“智能化软件创新推动数字经济与社会发展”，学术、工业、教育、竞赛等分论坛活动40余场，期待您的参与！目前大会火热报名中！早鸟注册（early-birdregistration）10
pengxin_ce·2023-11-11 13:52

11-4 AEB 算法原理及系统组成

本专题旨在探讨如何利用仿真软件开发自动紧急制动系统AEB，主要通过整理开发流程，实现从需求到验证的全流程掌握，为后续开发提供支持；同时，研究了如何在汽车自动驾驶仿真工具中开发自己的算法，并解决了从ISO
深圳季连AIgraphX·2023-10-27 11:17

树莓派udev不能自动挂载_英伟达：抢占‘树莓派市场，发布基于云的自动驾驶仿真平台...

英伟达在自动驾驶应用布局谨慎而全面，由通用的模块渐渐为L2专门定制出专属模块，同时基于云的仿真平台也在拓展了虚拟测试的边界。北京时间3月19日凌晨5点，英伟达GTC2019大会(GPU技术大会)在美国硅谷举行。发布会上，CEO黄仁勋用2个多小时的时间，向外界公布了英伟达最新的产品进展，包括基于RTX显卡和平台打造的支持实时光线追踪的游戏进展、实时设计协作软件Omniverse、TensorCore
weixin_39989688·2023-10-17 05:38

MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving

MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving（基于神经辐射场的自动驾驶仿真器）https://github.com
凌青羽·2023-10-03 18:21

自动驾驶仿真CARLA学习之路（一）

一、carla介绍carla是开源的自动驾驶模拟器。它是从头开始构建的，作为一个模块化和灵活的API，以解决自动驾驶问题所涉及的一系列任务。CARLA的主要目标之一是帮助自动驾驶研发民主化，作为一种用户可以轻松访问和定制的工具。为此，模拟器必须满足一般驾驶问题中不同用例的要求（例如学习驾驶策略、训练感知算法等）。CARLA基于虚幻引擎来运行模拟，并使用OpenDRIVE标准（今天的1.4）来定义道
量化、小白·2023-09-28 20:04

自动驾驶仿真平台Carla从入门到放弃

一、Carla的基本概念人工智能、5G和V2X技术的不断发展使得自动驾驶成为可能。近几年，自动驾驶发展迅速，在科技新闻上经常可以看到自动驾驶的身影，而从事自动驾驶相关软、硬件研究的高效研究所和公司也越来越多，既有传统的汽车巨头，也有新兴的电动车巨鳄，既有互联网巨头，也有初创企业，自动驾驶可谓是风口是上的风口。自动驾驶的落地需要使用大量的数据训练模型，同时也需要完成大量的不同驾驶环境的验证。然而大量
3D感知巨头·2023-09-28 20:04

9.15 校招 实习 内推 面经

泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启校招|奥迪一汽新能源汽车有限公司2024校园招聘正式开启2、2023校招总结--自动驾驶仿真测试
Neituijunsir·2023-09-20 15:32

如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？

[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文，在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈，也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘
”悟道“·2023-08-30 05:08

自动驾驶仿真：基于Carsim开发的加速度请求模型

文章目录前言一、加速度输出变量问题澄清二、配置Carsim动力学模型三、配置Carsim驾驶员模型四、添加VSCommand代码五、RunControl联合仿真六、加速度模型效果验证前言1、自动驾驶行业中，算法端对于纵向控制的功能预留接口基本都是加速度，我们需要给控制器仿真加速度的信号，控制器才会实现对纵向功能的控制。2、Carsim或者其他动力学软件，主要提供者节气门开度和主缸压力进行控制。我们
自动驾驶Adriving·2023-08-21 00:15

wpf开发仿真3d软件_自动驾驶仿真工程师

想要做一个自动驾驶仿真工程师，我们要学的还远远不够。对自动驾驶仿真工程师这个岗位，相关介绍还是少了些。有些公司是直接把它纳入到基础架构组里，有些是单独招聘这个岗位，还有些是把它纳到测试组里。
weixin_39611725·2023-08-05 17:11

技能需求

自动驾驶仿真工程师是一个要求很高的职位，不只需要会用一些相关的软件。从招聘需求里，想成为一个足够优秀的仿真工程师，需要的技能包有哪些。
无人驾驶的星辰大海·2023-08-05 17:10

【Carla自动驾驶仿真平台教程】windows安装Carla预打包版本

Carla官网：http://carla.org1.下载安装包点击官网首页的【getstarted】，进入Carla的官方说明文档。点击【Quickstartpackageinstallation】目录下的【CARLAinstallation】的【B)DownloadthepackagefromGitHub】，跳转到GitHub在carlaGitHub中选择想要安装的版本，我这里选择的是最新版本C
土豆土豆昕昕·2023-08-04 19:54

windows10 下源码编译安装 CARLA0.9.13

Windowsbuild-CARLASimulator（主要参考）本文参考的以下博客和视频资料，对他们表示感谢：（次要参考）win11下编译CARLA0.9.13_Lemon_Yam的博客-CSDN博客_carla编译超详细的Windows下自动驾驶仿真系统
coke_9527·2023-08-04 19:53

计算机视觉与图形学-神经渲染专题-第一个基于NeRF的自动驾驶仿真平台

如今，自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳行驶，人们普遍认识到，真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此，我们提出了一种基于神经辐射场（NeRF）的自动驾驶模拟器。与现有作品相比，我们的作品具有三个显着特点：（1）实例感知。我们的模拟器使用独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模，以便可以单独控制实例的静态（例如大小和外观）和动态（例如轨迹）属性。(2)模块化。我们的模拟
元宇宙MetaAI·2023-08-03 12:30

Talk | CVPR‘23 Highlight - 多伦多大学陈云：面向自动驾驶测试的仿真系统

他与大家分享的主题是:“面向安全无人车测试的自动驾驶仿真系统”，他与大家探讨了仿真系统对于自动驾驶的意义及如何搭建仿真系统，介绍了仿真系统的代表性工作。
TechBeat人工智能社区·2023-07-22 04:00

Carla自动驾驶仿真五：opencv绘制运动车辆的boudingbox（代码详解）

文章目录一、安装opencv二、opencv绘制车辆的boudingbox1、构造相机投影矩阵函数2、定义将Carla世界坐标转换成相机坐标的函数3、设置Carla并生成主车和相机4、使用队列接收相机的数据5、计算相机投影矩阵6、定义顶点创建边的列表7、通过opencv显示相机的画面8、通过opencv绘制boudingbox二、运行Carla与Python1、打开Carla客户端2、运行Pyth
自动驾驶Adriving·2023-06-08 20:39

Carla自动驾驶仿真三：Traffic Manager交通管理器详解

CARLATrafficManager一、什么是TrafficManager1、TrafficManager简介2、TrafficManager框架3、TrafficManager模块二、TrafficManager控制方法1、TM控制交通参与者的自动驾驶的规则2、TM控制交通参与者行为的API摘要3、TM控制交通参与者行为的API三、TrafficManager使用方法1、创建TrafficMa
自动驾驶Adriving·2023-06-08 20:09

Carla自动驾驶仿真四：pygame渲染Camera画面及车辆控制（代码详解）

文章目录前言一、依赖库安装1、pygame安装2、numpy安装二、Pygame渲染CarlaCamera画面1、连接Carla并初始化TrafficManager2、生成自动驾驶车辆并设置交通行为3、创建初始化pygamesurface对象的函数4、创建pygame处理Carla图像的回调函数5、创建pygame键盘控制车辆运动的函数6、创建相对于主车的Camerasensor7、创建Camer
自动驾驶Adriving·2023-06-08 19:29

Talk预告 | 浙江大学特聘研究员廖依伊：面向自动驾驶仿真平台的神经渲染

她与大家分享的主题是:“面向自动驾驶仿真平台的神经渲染”，届时将探讨如何基于现实世界去构造一个面向自动驾驶的高逼真度仿真平台。
TechBeat人工智能社区·2023-04-17 17:46

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用

文章目录一、API调用运行环境二、ETAPI帮助文档三、如何导入ETAPI四、ET常用接口1、创建用于添加测试步骤的Package2、在Package的TestStep中添加precondition块3、在Package的TestStep中添加Block块4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块5、在Package的TestStep中调用其他package
Adriving·2023-04-16 16:50

OpenDRIVE文件格式详解

1OpenDRIVE概要ASAMOpenDRIVE描述了自动驾驶仿真应用所需的静态道路交通网络，并提供了标准交换格式说明文档。该标准的主要任务是对道路及道路上的物体进行描述。
qiaobing1226·2023-04-13 05:23

windows10 Carla0.9.13安装与入门

Perscan：从调研结果来看是自动驾驶仿真软件里面的老大，但是这款软件收费（非常非常贵），而且据说只能安装在一台电脑上（进行了MAC绑定？），这一点没有证实，但是贵是真的。Carsim：也
Allure丶憨憨·2023-04-02 08:51

自动驾驶仿真测试介绍

作者|楼泽如上海控安可信软件创新研究院研发工程师来源|鉴源实验室01引言自动驾驶汽车的兴起，正在重新定义汽车行业。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车将会大大提升交通安全、减少事故发生、减少交通拥堵、提高公路容量等等，为人类带来前所未有的便利。然而，由于自动驾驶汽车需要面对复杂的交通环境和意外事件，使得自动驾驶汽车的开发和测试颇具挑战性。传统的自动驾驶测试方法包括在实际道路上进行封闭场地和公共道路
上海控安·2023-03-11 10:20

自动驾驶仿真：ECU TEST 、VTD、VERISTAND连接配置

文章目录一、ECUTEST连接配置简介二、TBC配置testbenchconfiguration三、TCF配置testconfiguration提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ECUTEST连接配置简介1、ECUTEST（简称ET），用于HIL仿真的自动化测试，通过调用Veristand、VTD来实现场景及信号的自动化调用及测试；2、ET连接VERISTAND、VTD、LABVI
mydate()·2023-02-28 08:35

自动驾驶仿真科普文之五：衡量一个公司的仿真能力强弱，最关键的指标是什么？...

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位本文是自动驾驶仿真科普系列最后一篇，点击以下标题即可跳转到本系列前四篇文章
九章智驾·2023-02-03 19:13

2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

交流群|进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号：xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：Faye_chloe备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位对自动驾驶仿真中的很多知识点（排名第一的就是
九章智驾·2023-02-03 19:13

Ubuntu18.04安装Carla自动驾驶仿真平台 编译Python API报错ModuleNotFoundError: No module named ‘distro‘

一、报错如下二、错误原因分析报错很明显，是因为执行的这个setup.py文件中，第35行importdistro的时候，找不到模块distro。正常来讲，Python代码中，通过import导入的，要么是Python第三方库，要么是自己开发过程中编写的一个py文件，在这里因为用到所以需要将其import，但是观察setup.py所在文件目录内，并没有名为distro.py的文件，因此可以判断要么是
Alibutter·2023-01-29 15:33

自动驾驶感知——环境感知的基本概念

.智能汽车概述1.1汽车新四化1.2智能网联汽车1.3SAEJ3016自动驾驶分级标准2.环境感知定义2.1智能网联汽车系统架构2.2环境感知定义及对象3.各类传感器的介绍4.环境感知经典算法概述5.自动驾驶仿真软件的功能
yuan〇·2023-01-29 07:01

自动驾驶各学习资料收集

一、自动驾驶开源学习平台1.供自动驾驶汽车工程师使用的开源学习平台Apollo自动驾驶仿真平台：LGSVL、CARLA、百度二、自动驾驶横向控制走进自动驾驶横向控制，你需要这篇超长综述该文总结了不同横向控制方法的优缺点
ck_Leo_Libra·2023-01-20 08:12

自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试

自动驾驶仿真六——SIL软件在环仿真测试1.在环仿真测试2.SIL软件在环仿真测试2.1模型配置参数2.2Sfunction生成实现2.3结果对比3.参考学习的书目教材博主前面的博文已经简要介绍了Carsim
zhudj08·2023-01-16 07:50

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准

OpenScenario场景仿真结构思维导图，OpenScenario是自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。
「已注销」·2023-01-13 16:57

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(3)： rewards，graphics

在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)：obs，action，dynamics中，我们详细说明仿真环境中的环境如何构建，车辆的action都有哪些，如何对车辆进行运动学建模以及进行相应的横纵向控制
little_miya·2023-01-13 10:01

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)

在强化学习过程中，一个可交互，可定制，直观的交互场景必不可少。最近发现一个自动驾驶的虚拟环境，本文主要来说明下如何使用该environment具体项目的github地址一、定制环境quicklyexperience如下代码可以快速创建一个envimportgymimporthighway_envfrommatplotlibimportpyplotaspltenv=gym.make('highway
little_miya·2023-01-13 10:30

用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(2)： obs，action，dynamics

在用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env(1)中，我们简要说明如何使用该仿真场景。本文重心为关键的场景配置说明。I、Observation所有的环境都包含观测模型。
little_miya·2023-01-13 10:30

自定义构建用于强化学习的自动驾驶仿真场景highway-env

本文基于前几篇对highway场景的介绍，来说明如何实现自定义仿真场景。1.setupfiles定义自己的Env.py，继承AbstractEnv抽象类中的几个重点函数：default_config()：配置文件的载入define_spaces()：选择observation和action类型step()：按照策略更新频率执行actionrender()：渲染整个环境2.createthescen
little_miya·2023-01-13 10:30

自动驾驶仿真相关调研

自动驾驶仿真调研一、自动驾驶技术栈都有哪些？二、为什么需要仿真？随着现在深度学习的兴起，仿真在自动驾驶领域有了新的用武之地。
筱寒小记·2023-01-12 16:12

VISTA -MIT开源基于数据驱动的自动驾驶仿真引擎

引言VISTA是MIT开源的一个基于数据驱动的用于自动驾驶感知和控制的仿真引擎。VISTAAPI提供了一个接口，用于将真实世界的数据集转换为具有dynamicagents、sensorsuites、taskobjectives的虚拟环境。用过UnrealEngine或者Gazebo的仿真引擎的同学都知道，这些仿真引擎构建的虚拟世界需要构建各种对象的3D模型，为了逼真的渲染可能还需要设计各种纹理和图
一銤阳光·2023-01-09 15:04
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