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【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论

【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论

  1. 数字图像处理简单基础
  • 图形处理处理源于
    • 【1】改善图像便于理解
      • 图像复原
      • 图像增强
      • 医学图像
      • 空间图像

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  • 【2】处理图像以便于存储传输与机器感知
    • 图像压缩
    • 图像识别
    • 图像理解

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  • 图像处理简史

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【三维重建】 1. 图像基础与三维重建概论_第4张图片

  • 图像处理应用
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  • 图像处理基础内容

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  • 图像系统构成

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1.1 图像的概念

  • 量化： 模拟图像进行采样和量化得到数字图像
  • 灰度图像(0-255)，彩色图像，二值图像([0,1])

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  • 采样

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1.2 不同方式对图像质量的影响

  • 采样对图像质量的影响
    • 不同大小采样

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  • 量化对图像质量的影响

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  • 层次对图像质量的影响

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  • 对比度对图像质量的影响

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  • 亮度对图像质量的影响

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  • 尺度和尺寸对图像质量的影响

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  • 细节对图像质量的影响

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  • 饱和度对图像质量的影响

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1.3 像素之间的关系之近邻

  • 4近邻

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  • D近邻(对角)

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  • 8近邻

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1.4 像素之间的关系之连通

  • 连通的基本概念与分类

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  • 4连通

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  • 8连通

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  • m连通

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1.5 像素之间的关系之通路

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1.5 像素之间的关系之距离

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2.基于图像的三维重建概论

  • (1) 三维重建的流程

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  • (2) 点云的获取方式

    • Li-Dar(激光雷达)
      • 大规模场景点云扫描
      • 无人驾驶
      • 成本高
    • Kinect扫描
      • 微软设备
      • 获取彩色图和深度图
      • 适用于精度低的场景
      • 成本低
    • 单目多视角
      • 多视角视频或者无序图像对场景进行建模：暴力匹配
      • 区别于SLAM,视频序列：不需要进行暴力匹配
    • 双目立体视觉
      • 视差

  • (3) 基于图像的三维模型重建

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  • (4) 重建案例

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  • (5) 商业软件

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  • (6) 入门阶段学习流程

    • 1-5 计算机视觉，6-8 计算机图形学

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    • 基本要求

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    • 代码下载

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  • (7) 与深度学习的关联

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