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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- QT 笔记
繁缕怀夕
QT笔记
本文详述了QT的基础应用,其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能,适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
- Node.js NativeAddon 构建工具:node-gyp 安装与配置完全指南
P7进阶路
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Node.jsNativeAddon构建工具:node-gyp安装与配置完全指南node-gypNode.jsnativeaddonbuildtool[这里是图片001]项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/no/node-gyp项目基础介绍及主要编程语言Node.jsNativeAddon构建工具(node-gyp)是一个基于Node.js的跨平台命令行工具,专
- CentOS7非root用户离线安装Docker及常见问题总结、加docker各类操作系统桌面程序下载地址
飞火流星02027
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环境说明1、安装用户有sudo权限2、本文讲docker组件安装,不是桌面程序安装3、本文讲离线安装,不是在线安装下载1、下载离线安装包,并上传到$HOME/basic-tool目录下载地址:Indexoflinux/static/stable/x86_64/我下的这个:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-20
- Agent实战系列:快速自定义Agent在业务线落地:从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]
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AIAgentLLM工业级落地实践人工智能AIAgent多智能体协作知识问答智能问答RAGAI编排流
Agent实战系列:快速自定义Agent在业务线落地:从入门到高级[实现tool串联、多轮对话、多Agent动态编排、静态编排等]本系列涵盖了多个关键功能的实现,包括tool串联、多轮对话、多Agent动态编排以及静态编排等。通过这些功能的学习与实践,用户将能够构建出功能丰富、灵活多变的Agent系统。tool串联让Agent能够调用多种工具和服务,多轮对话则让Agent能够与用户进行更加自然和深
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- 游戏引擎架构 PDF电子书带书签目录 完整版
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- 【Pycharm 安装Pyqt5及最新配置QtDesigner,PyUIC,Pyqrc方法(非pyuic5,pyrcc5)】
Luca_Sun
pycharmqtpythonidepyqt
欢迎大家~前言一、Pyqt5及Pyqt5_Tools安装二、QtDesigner安装三、基于python.exe的PyUIC安装(非pyuic5)四、基于python.exe的Pyqrc安装(非pyrcc5)小结前言每个人的电脑的安装环境都不尽相同,但会存在微小差异,本文中的这几种安装及配置方法经过了多次试验,希望对大家有所帮助。同时本文也是一记录贴,后续我会将自己的所学所获以这样一种文字方式记录
- 使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步
handsomestWei
后端后端linux运维
使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步实现思路使用inotify-tools的inotifywait工具监控文件变化,触发后使用rsync做同步。加入系统服务项,实现实时监听,方便管理。以下配置操作,单向同步,只需在单边部署。双机双向,需要在两台服务器分别执行。依赖软件简介rsync简介Rsync是一款开源的文件同步和数据传输工具,适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能
- Hutools 构建树结构
理想二旬不止(上班了,好像没有理想了)
Hutools工具使用记录java
详细介绍Hutools官网我们平时在进行业务开发时,经常会碰到需要构建树形结构的业务,比如常见的区域树结构└──省└──市└──区这类数据的特点就是每条数据有明确的父节点和子节点,如果没有父节点或者子节点的话,没有父节点的数据为树的顶级节点,如果没有子节点的话为树的底级节点。示例数据表及数据CREATETABLEarea(area_idBIGINTNOTNULLAUTO_INCREMENT,par
- error Closing curly brace does not appear on the same line as the subsequent block brace-style
小丁学Java
vue2和element-uijavascript开发语言ecmascript
文章目录问题分析解决方法修复前:修复后:具体修复步骤修复后的代码示例总结闭合的大括号(})没有出现在下一个代码块的同一行[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/compo
- kotlin gradle踩过的坑
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随手记kotlin开发语言android
Nocachedversionofcom.android.tools.build:gradle3.6.1availableforofflinemode解决方法-CSDN博客配置文件里的gradle版本,需要和gradle环境版本一致Gradle入门初探_gradle环境变量配置-CSDN博客java历史版本,附账号密码JDK历史所有版本下载地址(附Oracle帐号)_能下载任何版本jdk的软件-C
- AI Agent的工具调用体系:打造可扩展的能力框架
技术出海录
人工智能AIaiagent
在上一篇文章中,我们讨论了AIAgent的记忆系统。今天,我想分享一下如何设计和实现一个灵活的工具调用体系。说实话,这个模块我重构了好几次,每次都有新的感悟。从简单到复杂最开始实现工具调用时,我用的是最简单的方式:defrun_tool(name:str,args:dict)->str:ifname=="search":returnsearch_function(**args)elifname==
- springBoot发布https服务及调用
m0_74823947
面试学习路线阿里巴巴springboothttps后端
一、服务端发布https服务1、准备SSL证书(1)自签名证书:如果你只是用于开发或测试环境,可以生成一个自签名证书。(2)CA签名证书:对于生产环境,应该使用由受信任的证书颁发机构(CA)签名的证书。这里采用生成自签名证书,可以使用keytool工具生成自签名证书(jdk工具):keytool-genkeypair-aliasmyapp-keyalgRSA-keysize2048-storety
- 树莓派pico搭建开发环境的报错及解决
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raspberrypipicolinuxc语言bash
1.更新cmake报错:--Usingthesingle-headercodefrompico/picotool/picotool-src/lib/nlohmann_json/single_include/CMakeDeprecationWarningatpico/pico-sdk/lib/mbedtls/CMakeLists.txt:23(cmake_minimum_required):Comp
- 【Pip】深入理解 `requirements.txt` 文件:Python 项目依赖管理的核心工具
丶2136
#pippippython
目录引言1.什么是`requirements.txt`?2.创建`requirements.txt`文件2.1手动创建2.2使用`pipfreeze`命令2.3使用`pipreqs`生成2.4使用`pipenv`或`poetry`3.安装依赖4.版本管理与更新4.1版本管理的最佳实践5.依赖关系的管理5.1使用`pip-tools`5.2使用虚拟环境5.3使用Docker5.4`requireme
- error Parsing error: invalid-first-character-of-tag-name vue/no-parsing-error
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标签的第一个字符不符合HTML或Vue的语法要求[0]ModuleWarning(from./node_modules/eslint-loader/index.js):[0][0]/Users/dgq/Downloads/cursor/spid-admin/src/views/tools/fake-strategy/components/identify-list.vue[0]87:78error
- 重庆市乡镇级区划图(SHP格式)
周斐灿Phoebe
重庆市乡镇级区划图(SHP格式)【下载地址】重庆市乡镇级区划图SHP格式本仓库提供了一份重庆市乡镇级区划图的资源文件,文件格式为SHP(Shapefile)。该资源包含了重庆市各乡镇的区划边界,同时也包括了省级边界信息。此资源主要用于ArcGIS学习使用,适合需要进行地理信息系统(GIS)分析和地图制作的用户项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/
- 不要将 Echarts 实例保存到 vue 的响应式数据上,会导致 tooltip 失效!!!
vue.jsecharts
echarts初始化echarts.init(DOMOBJ)会返回一个echarts实例对象,用一个变量接住实例对象就可以生成图表了,例如:()=>{letchartDom=document.getElementById('flg')lettimeObj=echarts.init(chartDom);timeObj.hideLoading()timeObj.setOption(dataObj);}
- WiFi唤醒(Wake on Wireless)功能配置方法
好多渔鱼好多
wifi驱动移植与调试网络电视盒子智能电视电视p2p
目录一、简介二、硬件要求1.怎样查看硬件是否支持1.1查看硬件规格书或者查阅官方文档或询问厂家技术支持确认是否支持。1.2.使用ethtool工具来查询和配置网络接口的唤醒设置。1.3.手动进行测试。2.具体硬件要求(以RealTekwifi模组为例进行说明)2.1带内(In-bandrequirements)SDIOInterfaceUSBInterfacePCIInterface2.2带外(O
- ubuntu调用图形化网络测试工具
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网络ubuntu网络测试工具
在Ubuntu中,除了命令行工具外,还有一些图形化的网络测试工具可以帮助你更直观地测试和分析网络性能。以下是几款常用的图形化网络测试工具及其使用方法:1.gnome-nettoolgnome-nettool是一个简单的图形化网络工具集,包含ping、traceroute、端口扫描等功能。安装:sudoaptupdatesudoaptinstallgnome-nettool使用:在应用程序菜单中搜索
- 探秘Python字节码:解读pycdc的强大反编译实力
晏肠冲Jessie
探秘Python字节码:解读pycdc的强大反编译实力Pycdc.7z项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/a35f1在这个数字时代,深入了解代码的本质成为了众多开发者追求的目标。针对Python编程语言,一款名为pycdc的工具以其独特魅力,正逐渐成为探索字节码奥秘的首选武器。本文旨在全面剖析pycdc,引导您发现它如何助力技术探索,教育学习,
- 探秘Python世界:高效反编译工具pycdc与pycdas详解
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探秘Python世界:高效反编译工具pycdc与pycdas详解项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/faa06在当今快速发展的编程领域,Python作为一种强大而灵活的编程语言,其源代码的加密与解密成为了开发者关注的焦点。针对Python3.9及以上版本的.pyc文件反编译挑战,一款名为pycdc及其辅助工具pycdas的开源项目应运而生,它填
- SQLDatabase Toolkit: 搭建基于SQL数据库的智能问答系统
azzxcvhj
数据库sqljvmpython
技术背景介绍SQLDatabaseToolkit是一个非常有用的工具集,旨在与SQL数据库进行交互。它的常见应用场景是通过数据库数据构建问答系统,特别是在需要迭代处理和错误恢复的情况下。此工具包在LangChain社区包中提供,支持多种大型语言模型(LLM)或聊天模型的集成。核心原理解析SQLDatabaseToolkit的核心功能包括查询执行、模式查找以及查询检查等。借助这些工具,可以构建一个智
- 中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包
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机顶盒刷机固件电视盒子魔百盒刷机魔百盒固件移动魔百盒adbandroid
中国移动魔百盒CM311-1e(s)_S905L3SB芯片_2+16_安卓9_线刷固件包线刷方法:(新手参考借鉴一下)1、准备好一根双公头USB线刷刷机线,长度30-50CM长度最佳,同时准备一台电脑,拆开盒子;2、电脑上安装好刷机工具AmlogicUSBBurningTool软件→打开软件→文件→导入烧录包→把【擦除flash】和【擦除bootloader】两项勾选先默认去掉(如不识别或进度条不
- apt-get update出现NO_PUBKEY问题解决
不与天斗8866
linuxubuntulinuxapt-getno_pubkey
apt-getupdate报错root@2870e7cf8e74:/usr/tools#apt-getupdateIgn:1https://mirrors.aliyun.com/ubuntutrustyInReleaseGet:2https://mirrors.aliyun.com/ubuntutrustyRelease[58.5kB]Get:3https://mirrors.aliyun.com
- 第04章 06 VTK静态数据模型和动态数据模型示例
捕鲸叉
VTK编程学习VTK信息可视化
VTK(VisualizationToolkit)提供了多种数据模型来处理和表示各种类型的数据。其中,静态数据模型和动态数据模型是两种不同的数据表示方式,各自具有不同的特点和适用场合。静态数据模型特点静态数据模型是VTK中默认的数据模型,适用于数据不随时间变化的场景。数据结构稳定:在静态数据模型中,数据结构在创建后不发生改变,或者改变的频率很低。高效处理:由于数据结构稳定,VTK可以优化数据的存储
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
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http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
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Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1