JRTPLIB库arm交叉编译详解
系统平台：Ubuntu 16.04
开发板：gec6818 ARM
jrtplib库：libjrtp.so.3.11.1.tar.gz
jthread版本：libjthread.so.1.3.3.tar.gz
http://research.edm.uhasselt.be/jori/page/CS/Jrtplib.html
本交叉编译是将RTP接收端放在ARM开发板上运行，RTP发送端在Ubuntu系统上运行。(由于发送端和接收端各自的运行环境不一样，所以，需要编译两次jrtplib库和jthread库)
接收端：交叉编译jrtplib和jthread库
具体步骤：
（1）下载好jrtplib和jthread的两个压缩包，并将它们放到Ubuntu系统上解压，楼主在根目录下新建的JRTLIB目录，将两个压缩包都放到本目录下解压的。（注意：在这里不要将自己的压缩包放在共享目录下解压，否则解压jthread库会出现错误）
（2）先解压jthread库，查看自己系统上是否装有cmake工具，若没有，则apt-get install cmake，安装好cmake工具。
（3）进入解压好的jthread-1.3.3目录中，查看CMakeLists.txt文件。
（4）在CMakeLists.txt文件首行加入下面几句话：
#告知当前使用的是交叉编译方式
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
#设置c编译器
SET(CMAKE_C_COMPILER "arm-linux-gcc")
#设置c++编译器
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "arm-linux-g++")
（5）执行cmake CMakeLists.txt（执行完以后，会出现Makefile ）（6）执行make
（7）make install
（8）然后进入jrtplib-3.11.1目录下，同样执行第4步到7步的方法。
（9）进入编译好的头文件路径中，/usr/local/include，会看到有jrtplib3、jthread两个目录文件。
（10）然后进入jrtplib3目录中，找到rtpconfig.h头文件，将头文件中的#define RTP_BIG_ENDIAN(切记要屏蔽掉),因为这一点啃了我一半天的时间；由于pc机和ARM开发板的
端结构不同，导致我用PC给ARM板发送数据，ARM端不能接收到数据，但是程序能运行。（开发板芯片是小端结构，所以要屏蔽掉PC端使用的大端结构宏定义）
（11）这时候编译自己的RTP接收端程序，可能会出现缺少头文件的错误。
解决方法：（1）进入/usr/local/include中将jrtplib3、jthread两个目录文件，直接拷贝到你自己使用的交叉编译工具的头文件目录下，LZ使用的是arm-linux-4.5.1的交叉编译工具（/usr/local/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/include）；如果还提示没有头文件，就注意要在你的RTP接收程序的头文件里改路径，例如：#include "jrtplib3/rtpsession.h"。
若还提示没有头文件，就将jrtplib3、jthread两个目录文件，再复制一份到/usr/include 目录下面。
（12）这时候还没有结束，马上又会提醒你缺少库文件。
解决方法：（1）进入/usr/local/lib中将libjrtp.so、libjrtp.so.3.11.1 、libjthread.so、libjthread.so.1.3.3各复制一份到/usr/local/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib中。
ok！接收端大功告成。
PC发送端：普通编译jrtplib和jthread库
（1）LZ建议最好将之前已经生成的jrtplib3、jthread两个目录文件，删除了；重新解压，重新得到jrtplib3、jthread这两个目录文件。
（2）然后直接执行接收端的第5步到第7步。（不需要第4步，也不需要再去屏蔽大端结构宏定义了，因为是在电脑上运行）
（3）后面的步骤基本上和接收端，后面的步骤一样，记住哪里缺少头文件和库文件，就向相应的地方添加头文件和库文件。
RTP实时传输代码，后续更新。