Haclon 学习笔记（一）

Haclon 学习笔记（一）

1.halcon 语句

halcond的控制流与C/C++的用法类似，一个是开始的标志，一个是结束的标志。控住语句主要包含以下语句：

1. if 条件语句；
2. switch多分支条件语句；
3. while 循环语句；
4. for 循环语句；
5. 中断语句，break，continue；

2.算子

Halcon算子的基本结构为： 算子（图像输入：图像输出：控制输入：控制输出），一个算子中可能这四个参数都不会存在，但是参数的次序不会变化。HALCON中的输入参数不会被算子更改，只被算子使用，算子只能更改输出参数。
程序窗口中不同的语句有不同的颜色：

1. 褐色：控制和开发算子
2. 蓝色：图像获取和处理算子
3. 浅蓝色：外部函数
4. 绿色：注释
   算子编辑方法：
   使用算子窗口建立某一行HDevelop的步骤：
   1.单击鼠标使光标定位到要创建程序的位置，在算子窗口中的输入算子或函数对话框中键入全部或部分算子名称，找到需要编辑的算子后回车确认：
   
   2.对算子的四个参数进行设置；参数设置完成后点击输入按钮即完成算子的输入
   3.（ps）：与算子编辑有关的快捷键：F3为激活所选择的程序行，F4为注销所选择的程序行
   算子更改： 在程序窗口直接双击选中需要修改的算子即可
   算子执行：执行程序是如果只要执行某一行，需要选中执行行的前一行，右键选择程序计数器将执行标示定位到要执行的前一行，点击菜单栏中的执行–单步跳过程序 来执行某一行。多行可以点击执行–运行 来实现；与算子云运行有关的快捷键：F2重置程序执行，F5程序执行， F6单步跳过函数，
   F7单步跳入函数，F8单步跳出函数。