STM32之外部中断

今天来说下外部中断EXTI
其实外部中断和我们的定时器中断都差不多，只不过定时器中断是利用内部的计数器来进行定时，从而产生定时中断，而外部中断的触发条件是来自于外部，当外部的信息引起了外部中断，那么就会执行我们的外部中断服务函数。
在STM32F103中，每一个IO口都能够当做外部中断引脚，他们的对应关系为

PA0-PG0对应EXTI0
PA1-PG1对应EXTI1
…
PA15-PG15对应EXTI15

即所有端口的Pin_0对应着EXTI0，所有端口的Pin_1对应着EXTI1，依次类推
这个EXTI0—EXTI15我们叫做它外部中断线，同一时间内只能有一个IO口映射到外部中断线上面，即在同一时间内，PA0-PG0只能有一个引脚映射到EXTI0上面，但是各个中断线之间不受影响。同时，每一个外部中断线我们都可以单独配置它的触发方式（上升沿、下降沿、双边沿）

关于外部中断服务函数呢，它并没有0-15个中断服务函数，它只有7个，如下

EXTI0_IRQHandler           
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler           
EXTI3_IRQHandler           
EXTI4_IRQHandler           
EXTI5_9_IRQHandler         
EXTI10_15_IRQHandler 

即有几个外部中断线是共用一个外部中断服务函数的

然后我们来看一下外部中断初始化函数
初始化函数同样是配置一个结构体，结构体成员如下

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线           
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
  FunctionalState EXTI_LineCmd;  //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;

关于模式设置的事件和中断，我也不太清楚，百度了一下，不知道对不对

简单地说呢，从外部激励信号来看，中断和事件是没有区别滴；
但是，在芯片内部， 中断 会向CPU产生请求，由CPU去响应中断程序；
而 事件 则是对片内其他模块发出脉冲触发信号，具体其他设备怎么响应，就看这个模块自己怎么决定了

举个栗子

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;    
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

外部中断的一般配置步骤

1、初始化IO口为输入。
       GPIO_Init();
2、开启IO口复用时钟。
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
3、设置IO口与中断线的映射关系。
       void GPIO_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
       EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
       NVIC_Init();
6、编写中断服务函数。
       EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
       EXTI_ClearITPendingBit();

部分代码

//外部中断4服务程序
void EXTIX_Init(void)
{

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟

   //GPIOE.4      中断线以及中断初始化配置  下降沿触发 //KEY0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);   //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;            //使能按键KEY0所在的外部中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                   //子优先级0 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                             //使能外部中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(KEY0==0)  //按键KEY0，KEY0需要进行宏定义
    {
        delay_ms(10);//按键消抖
        if(KEY0==0)
        {
           LED0=!LED0;
           LED1=!LED1;
        } 
    }        
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  //清除LINE4上的中断标志位   
}

在上面这个栗子中，我是把按键的IO口，也就是PE4引脚给当成了外部中断输入引脚，当我们按下按键的时候，会有一个下降沿出现，这个下降沿就会触发我们已经配置好的外部中断，从而执行外部中断服务函数。