- ROS报错:ERROR: cannot launch node of type [rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory.......
机械专业的计算机小白
ROS报错ros
详细报错:ERROR:cannotlaunchnodeoftype[rqt_joint_trajectory_controller/rqt_joint_trajectory_controller]:rqt_joint_trajectory_controllerROSpath[0]=/opt/ros/melodic/share/rosROSpath[1]=/home/rosmelodic/catki
- Qt中的QProcess类
追烽少年x
Qt基础qt
Qt中的QProcess类QProcess是Qt框架中用于启动和控制外部进程的类,它属于QtCore模块。这个类提供了执行外部程序并与它们交互的功能。一、主要功能启动外部程序:可以启动系统上的其他可执行程序进程通信:通过标准输入、输出和错误流与子进程通信进程控制:可以终止、杀死或等待进程完成状态监控:能够检测进程的运行状态和退出状态二、常用方法2.1进程控制start():启动一个进程startD
- qt 中不要让 lambda 槽函数捕获信号源对象的共享指针
乔宕一
qt开发语言
错误示例std::shared_ptrserial{newQSerialPort{}};QSerialPort::connect(serial.get(),&QSerialPort::readyRead,[serial](){QByteArrayreceive_data=serial->readAll();std::cout.write(receive_data.data(),receive_da
- Qt 3D模块加载复杂模型
使用Qt渲染复杂的3D模型该怎么做呢?1.使用Qt3D模块示例如下:#include#include#include#include#include#include//创建基础3D场景Qt3DExtras::Qt3DWindowview;//创建根实体Qt3DCore::QEntity*rootEntity=newQt3DCore::QEntity;//添加相机Qt3DRender::QCamer
- 音视频流媒体开发【三十六】FFmpeg+QT播放器5-其他功能
AlanGe
音视频流媒体开发-目录5-stream_open和stream_close进⼀步掌握:ijkmp_prepare_async处理逻辑ijkmp_stop处理逻辑stream_openstream_open主要⼯作内容:初始化SDL以允许⾳频输出;初始化帧Frame队列初始化包Packet队列初始化时钟Clock初始化⾳量创建解复⽤读取线程read_thread创建视频刷新线程video_refre
- 自己开发FT4222上位机软件 - USB转SPI
EE工程师
嵌入式系统python单片机模块测试
写作背景 最近公司有个项目,让开发一个能够同时进行千兆网接收和SPI配置的上位机软件,开发语言不限,所以作者选择Python+PyQt作开发,做嵌入式固件开发的读者可能知道还需要一块USB转SPI的模块才能进行上下位机正常SPI读写,项目团队成员建议模块从淘宝网购买就好,作者经过调研对比,感觉从芯片质量到开发配套上来讲,FTDI的FT4222模块是最优选择。但令作者感到不快的是淘宝商家不提供模块
- 纯色图片生成器
准时准点睡觉
人工智能pyqt
就是在测试代码的时候有时候会用到一些纯色的图片进行测试,后面突发奇想才搞了一个纯色生成器玩玩,有需要的可以三连自取哦~一键生成高清纯色背景,满足设计、演示、测试需求。支持自定义颜色代码,快速导出PNG。效果如下:代码如下:importsysfromPyQt5.QtWidgetsimport(QApplication,QMainWindow,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayo
- QT-事件
人不知QAQ
事件事件(event)是由系统或者Qt本身在不同的时刻发出的。一些事件在对用户操作做出响应时发出,如键盘事件等;另一些事件则是由系统自动发出,如计时器事件。Qt程序需要在main()函数创建一个QApplication对象,然后调用它的exec()函数。这个函数就是开始Qt的事件循环。在执行exec()函数之后,程序将进入事件循环来监听应用程序的事件。当事件发生时,Qt将创建一个事件对象。Qt中所
- 全面的学生成绩管理系统设计与实现
柴木头 B2B电商
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:学生成绩管理系统是一个教育管理工具,利用QT平台和C++语言开发,支持高校和教育机构进行学生成绩的记录、统计和分析。系统包含用户管理、课程管理、成绩录入与查询、统计分析、数据备份与恢复以及安全权限控制等核心模块。开发者需遵循良好的编程规范,进行单元测试和集成测试,确保系统的稳定性和可靠性。1.学生成绩管理系统概述系统的定义与功能学生成绩管理系统是为了简化教师和
- pyqt5 按钮效果
pyqt5实现按钮效果1.按钮实现点击后在一定范围内左右移动2.按钮点击后外围颜色红绿变换3.添加锁定和解锁两个图标importsysfromPyQt5.QtGuiimportQIconfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushButton,QHBoxLayoutfromPyQt5.QtCoreimportQPropertyAnimati
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
python项目实战pythonpygame开发语言
之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- 关于mqtt的研究以及集成flutter
Wuxiaoming135
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1.使用mosquitto这是一个mqtt服务器,用于广播数据安装过程省略(有很多教程),安装完成后,可以在终端输入mosquitto,接下来就可以模拟这个一对多的发布者订阅模式了订阅(topic1是订阅的主题,也可以是别的):mosquitto_sub-v-ttopic1发布:mosquitto_pub-ttopic1-m消息内容如下,是一个模拟过程:首先,打开三个终端,这三个终端都输入“mos
- Python,Java,C++开发磁悬浮原理与技术实操APP
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#磁悬浮原理与技术实操APP技术方案基于Python、Java和C++开发的磁悬浮原理学习与应用APP,结合理论教学与实操模拟:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[跨平台客户端-C++/Qt]-->|API调用|B[后端服务-Java/Spring]B-->C[磁悬浮模拟引擎-Python]B-->D[硬件控制接口]C-->E[物理模型计算]D-->F[磁悬浮套件]A-->G[3
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#电学/动力学与发明创造APP-Python与C++集成解决方案##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面-Qt/PyQt]-->B[应用逻辑层-Python]B-->C[核心引擎-C++]C-->D[硬件接口]C-->E[物理引擎]B-->F[3D可视化]F-->G[OpenGL/Vulkan]```##技术栈分工|组件|技术|功能||------|------|------
- Python,C++开发磁流体研究以及应用APP
Geeker-2025
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#Python与C++开发磁流体研究与应用APP方案以下是一个结合Python与C++的磁流体(MHD)研究与应用APP的完整技术方案,融合了高性能计算、实时仿真和工业应用场景:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[用户界面层]-->B[Python应用层]B-->C[C++核心计算层]C-->D[硬件接口层]D-->E[实验设备/传感器]subgraph前端A1[桌面端-PyQt
- 【DICOM后处理】qt+vs 实现DICOM数据四视图显示
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目录1、DICOM四视图2、vtkImageViewer2实现二维平面图显示3、vtkVolume实现三维体数据显示4、实现界面图1、DICOM四视图DICOM四视图通常指同时显示医学影像的四个不同平面或视角,用于全面分析三维数据(如CT、MRI等)。标准四视图布局:横截面(Axial)水平切面,从上向下观察(类似传统CT/MRI的横断面切片)。显示解剖结构的横向分布,常用于定位病变。矢状面(Sa
- VScode安装配置PYQT6
开始是准备安装PYQT5的,但是安装不下去,就改成安装PYQT6一.安装pyqt5,成功。c:\PYQT>pipinstallpyqt5Defaultingtouserinstallationbecausenormalsite-packagesisnotwriteableCollectingpyqt5DownloadingPyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win_amd64.whl.
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在PyQt中,QPushButton是一个非常常用的组件,用于创建按钮。按钮可以用于触发各种操作,例如打开对话框、提交表单或执行其他功能。本文将详细介绍QPushButton的基本用法和一些高级特性。基本用法首先,我们需要导入必要的模块并创建一个简单的QPushButton。importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QPushBu
- QT自制TCP客户端教程:实战演练与注释解析
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程将引导您使用QT框架构建一个TCP客户端,涵盖跨平台网络编程和QT库的使用。教程详细解释了QTcpSocket类的实现方法,如何处理连接状态、数据收发事件,以及如何在用户界面中集成网络通信功能。通过学习本教程,您将能够理解QT事件驱动模型,并掌握QT项目配置和UI设计。TCP客户端的源代码带有详细注释,便于学习和理解网络通信的实现细节。1.QT框架概述与
- 使用QMetaObject::invokeMethod将槽函数移动到其他线程执行
飞天_
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classObjTest:publicQObject{Q_OBJECTpublic:voidFunTest(){qDebug()thread()->currentThread();QMetaObject::invokeMethod(this,"slotTest",Qt::AutoConnection);}publicslots:voidslotTest(){qDebug()thread()->cu
- pyQT学习笔记——Qt常用组件与绘图类的使用指南
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Qt常用组件与绘图类的使用指南一、大小策略(SizePolicy)1.1大小策略概述1.2具体参数1.3其他常见策略1.4伸展值的作用二、常用组件的使用2.1QSpinBox和QComboBox示例代码2.2QDialog示例代码2.3QTableView示例代码三、QPainter类介绍3.1QPainter的使用示例代码3.2QPainter的功能一、大小策略(SizePolicy)1.1大小
- PyQt5学习笔记,带例子源码
一、很程序员,都喜欢开发windows桌面应用系统,基于python3开发,效率高二、PyQt5开发的桌面应用系统是可以跨平台的,可以在Mac上、Window上、Linux桌面系统上运行,以下为学习笔记及总级三、源码下载登录后复制1、QDateTimeEdit日期输入框setCalendarPopup弹出日期选择框setDisplayFormat("yyyy-MM-ddHH:mm:ss")设置展示
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- PyQT5 新手入门学习笔记
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python的坑pythonpyqt5
一、PyQt5的起点第一个简单的pyqt程序#创建一个label程序(QLabel模块)importsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QLabelif__name__=='__main__':app=QApplication(sys.argv)label=QLabel('helloworld')#label的setText方法:label=Qlabe
- 关于字符编辑器vi、vim版本的安装过程及其常用命令:
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编辑器vimlinux嵌入式硬件DIY机器人工房stm32单片机
1.编辑器1.1图形编辑器平时常见的编辑器都是图形编辑器,比如记事本、notepad、office、wps等,图形编辑器的意思就是这些编辑器带有图形界面,有菜单选项。比如最简单的Windows的记事本:记事本当然,编程时不可能使用记事本来写代码,常用的专业编程IDE有vsCode、qtCreator等,常用的专业编辑器有sumlime、notepad++、vim等,它们各有所长。其中,在嵌入式开发
- Qml动态语言切换
zhengtianzuo
此方法需要在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现,在Qt5.10或更高版本实现重要的事情说三遍首先在工程文件.pro中加入TRANSLATIONS=zh_CN.tsen_US.ts两个翻译文件,支持中英文两种语言切换在工程目录下cmd执行lupdatemain.qml-tszh_CN.tslupdatemain.qml-tsen_US.ts执行完后在代码目录里就可以看到生成了z
- 上传文件csv并解析list_基于PyQt5表格控件TableWidget的csv文件内容显示
(70后红太阳2020年4月写于成都)一、配置环境开发环境:Win7;开发工具:Python3.8.2IDLE,QtDesigner5.13.2;Python安装目录:D:python;文件保存目录:D:python基于PyQt5表格控件TableWidget的csv文件内容显示;路径配置:在cmd下,运行path=%path%;Dpythonpython38-32scripts;D:python
- 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统,集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能,为用户提供个性化的座椅调节体验,后期可连接智能座椅。
渴死的鱼仔
qt前端开发语言
智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 【RK3568 嵌入式linux QT开发笔记】 二维码开源库 libqrencode 交叉静态编译和使用
本文参考文章:https://blog.csdn.net/qq_41630102/article/details/108306720参考文章有些地方描述的有疏漏,导致笔者学习过程中,编译的.a文件无法在RK3568平台运行,故写本文做了修正,以下仅是自我学习的笔记,没有写的很详细。一:下载软件包https://download.csdn.net/download/qq_41630102/12781
- QT 交叉编译环境下,嵌入式设备显示字体大小和QT Creator 桌面显示不一致问题解决
第一步:发送fc-list命令,查找嵌入式环境下支持的字库第二步为每个控件指定字库文件,以label控件为例:intfontId=QFontDatabase::addApplicationFont("/usr/share/fonts/source-han-sans-cn/SourceHanSansCN-Normal.otf");if(fontId==-1){//qDebug()label->set
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name