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ROS报错
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
eclipse导入项目 warning
报错
org.springframework.ide.eclipse.core.springnature
报错
org.springframework.ide.eclipse.core.springnature
报错
信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature
zhangfeng1133
·
2024-03-29 05:07
ide
eclipse
java
Python Flask 使用数据库
pipinstallflask_sqlalchemy官方文档:Flask-SQLAlchemy—Flask-SQLAlchemyDocumentation(3.1.x)为了不
报错
也需要导入另外两个库#pipinstallflask_sqlalchemy
安果移不动
·
2024-03-28 20:54
python
flask
开发语言
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子
服务调用B服务,B服务异常,A服务插入的数据没有回退,前面没有思路,就查了下,说是没有切换为seata的数据源,我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解,结果就开始
报错
了
半山惊竹
·
2024-03-28 15:19
分布式
【Linux】PyCharm无法启动
报错
及解决方法
一、问题描述如图,笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具(已安装,安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm),无法启动,
报错
:CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception
不是AI
·
2024-03-28 14:47
python
软件操作
Linux
linux
pycharm
运维
opencv “未声明的标识符:SurfFeatureDetector”问题解决办法
SurfFeatureDetector(或者SiftFeatureDetector)做特征点检测的时候,按照官方文档上的示例代码include头文件为:opencv2/features2d/features2d.hpp,则会出现如下
报错
adsdriver
·
2024-03-28 10:11
Opencv学习点滴
opencv
特征点检测
未声明的标识符
SurfFeatur
Detector
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
Ubuntu中安装VSCode的一个指令
想用命令行指令dpkg进行安装,虽然能成功,但是后续使用code.命令打开VSCode又
报错
说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。
Trigger_G
·
2024-03-26 19:38
Ubuntu与ROS
ubuntu
vscode
linux
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
华为广告打包
报错
,问题思考
华为广告打包时
报错
fata日志不一样能反映出完整的错误日志信息,仅看fata日志具有误导性,有可能指向错误的方向。
学知识拯救世界
·
2024-03-26 15:03
android
华为
关于yeoman
报错
:requires yeoman-environment at least 3.0.0-beta.1解决方案
最近在学习yeoman的使用,在运行创建自定义generator的命令时候遇到一个问题yo2021022221365862.png解决办法将yeoman-generator的版本降到4.0或者全局安装yeoman-environment,并且使用yorun————————————————版权声明:本文为CSDN博主「Mr.M先生」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接
KK_boy
·
2024-03-25 13:32
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
MongoDB聚合运算符:$indexOfBytes
语法{$indexOfBytes:[,,,]}参数说明:参数说明字符串表达式,如果表达式的值为null或应用的字段缺失,则返回null;如果表达式的值不为字符串、null、或字段缺失,则
报错
要搜索的字符串
原子星
·
2024-03-24 23:12
mongodb
mongodb
数据库
vue项目
报错
,npm install
报错
1.
报错
问题:npmERR!cb()nevercalled!npmERR!Thisisanerrorwithnpmitself.Pleasereportthiserrorat:npmERR!
m87里的光
·
2024-03-24 19:08
vue.js
npm
前端
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
代码随想录算法训练营DAY4| C++|LeetCode|24.两两交换链表中的结点、19.删除链表的倒数第N个结点、面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II
|LeetCode:24.两两交换链表中的节点状态:第一次提交
报错
RE,主要原因在于循环条件没把握好。对空指针尽
Che3rry
·
2024-03-24 03:49
算法
c++
cmake
报错
: could not open ‘kernel32.lib‘: no such file or directory
首次用helloworld想配置cmake。powershell下执行cmake..-G"MinGWMakefiles"报的这个错。因为查到这个库是windows下的,于是想着换成Unix试下。执行:cmake..-G"UnixMakefiles"成功cmake版本:cmakeversion3.29.0-rc2CMakesuitemaintainedandsupportedbyKitware(ki
meluobote
·
2024-03-20 15:26
环境配置
c++
chatGLM-6B部署
报错
quantization_kernels_parallel.so‘ (or one of its dependencies). Try using the full pat
用python部署chatglm2时候
报错
:FileNotFoundError:Couldnotfindmodule'C:\Users\Administrator\.cache\huggingface\
FL1623863129
·
2024-03-20 14:25
环境配置
深度学习
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
pyflink1.18.0
报错
TypeError: cannot pickle ‘_thread.lock‘ object
完整
报错
Traceback(mostrecentcalllast):File"/Users//1.py",line851,inds1=my_datastream.key_by(lambdax:x[0])
Thomas2143
·
2024-03-19 18:31
总结
pyflink
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
torch
报错
:[winerror 126] 找不到指定的模块torch_python.dll“ or one of its dependencies.
[winerror126]找不到指定的模块。errorloading"d:\miniconda\envs\action_env\lib\site-packages\torch\lib\torch_python.dll"oroneofitsdependencies.在使用这个yolov5模块的时候发现了这个错误,错误原因是因为python版本和torch版本冲突。本人安装torch的python版本
LightningJie
·
2024-03-19 07:16
深度学习
python
pytorch
Spring Boot Demo with Docker
Springstarter启动一个web项目基本操作可参考:感谢这个链接Note:Controller&Mapping类似于Route2.Springmavenpackage生成可执行jar包mavenpackage
报错
亨利何
·
2024-03-18 23:09
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
qt 使用有参数的信号和槽
必须使用函数指针,否者
报错
未带参数的可以不用函数指针也可以用例子:使用函数指针调用带参数信号和槽void(Teacher::*teacherSignal)(QString)=&Teacher::hungry
zhuyua
·
2024-03-18 06:13
qt
开发语言
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
Plugin ‘org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:‘ not found
文章目录一、
报错
问题二、问题背景三、原因分析四、解决方案一、
报错
问题Plugin‘org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:‘notfound二
Shipley Leo
·
2024-03-17 19:59
常见报错问题
maven
java
spring
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
·
2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
解决常见 Python
报错
:SciPy 和 NumPy 版本冲突
最近,在使用SciPy和NumPy这两个流行的Python包时,我遇到了一个版本兼容性的
报错
。在本文中,将分享下个人些浅见。
M.D
·
2024-03-17 13:48
常用经典代码
笔记
python
tensorflow
mysql
报错
日志查看
通过这个命令,你可以快速找到MySQL的
报错
日志文件的位置。这里是如何操作的:首先,登录到MySQL命令行客户端。你可以使用以下命令(以root用户为例)登录:mysql-uroot-p输
youhebuke225
·
2024-03-17 10:47
SQL
Server
mysql
数据库
如何处理Python
报错
? ImportError: Could not import PIL.Image. The use of `load_img` requires PIL.
如何处理Python
报错
?ImportError:CouldnotimportPIL.Image.Theuseofload_imgrequiresPIL.转载自:详情看这里
我喜欢你呀!
·
2024-03-17 08:44
笔记
python
大数据
开发语言
java jdbc mysql 8驱动,连接数据库 mysql serverTimezone 问题,时间少了8小时
解决如下:如果你设置serverTimezone=UTC,连接不
报错
,但是我们在用java代码插入到数据库时间的时候却出现了问题。比如在java代码里面插入的时间为:2018
Damon撇嘴笑
·
2024-03-16 14:51
数据库
java
mysql
linux--redhat系统Yum源配置
1)说明redhatyum命令使用
报错
解决-重新配置yum源解决--更改yum源2)更改yum源(1)进入源目录cd/etc/yum.repos.d/(2)备份redhat默认源mvredhat.reporedhat.repo-bak
xtz......
·
2024-03-16 08:42
linux
configure: error: libxml2 not found. Please check your libxml2 installation.
ubuntu用oneinstack一键安装php遇见的问题
报错
:configure:error:libxml2notfound.Pleasecheckyourlibxml2installation.去安装
行者有疆哉
·
2024-03-16 08:11
linux
linux
oneinstack
mac电脑启动项目
报错
wasm code commit Allocation failed - process out of memory
uninstall卸载当前版本的node1.停用当前使用的node版本2.继续执行卸载问题2:如果执行arch-x86_64zsh后丢失了nvm命令解决办法在运行某个开发程序的时候,安装依赖$npminstall
报错
_揽
·
2024-03-15 17:49
前端学习笔记
macos
wasm
linux
vue+vite根据版本号清空用户浏览器缓存
项目生产环境发布新版本之后,用户可能会因为一些本地缓存的数据不一样而导致页面
报错
。这时候可以根据版本号去清空用户缓存。
周金鱼啊
·
2024-03-15 01:55
vue.js
缓存
前端
-[AwesomeProjectTests testRendersWelcomeScreen]
RCTSetLogFunction",referencedfrom:-[AwesomeProjectTeststestRendersWelcomeScreen]inAwesomeProjectTests.o运行
报错
架构师的一小步
·
2024-03-14 17:39
阅读《有条理的孩子更成功:如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》
如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】(美)理查德·加拉格尔(RichardGallagher)(美)伊莱娜·G.斯派拉(ElanaG.Spira)(美)珍妮弗·L.罗森布拉特(JenniferL.
Ros
enblatt
海沦
·
2024-03-14 16:03
【EZ9999】RuntimeError: call aclnnRsubs failed
报错
如下:RuntimeError:callaclnnRsubsfailed,detail:EZ9999:InnerError!
内卷焦虑人士
·
2024-03-14 13:38
服务器
运维
昇腾
nnae
华为
【Java】微信企业付款
报错
:java.io.IOException: toDerInputStream rejects tag type 45
原因是证书格式问题,之前用PHP做一直用.pem格式的证书,看了官方文档才知道,其他语言大多用.p12格式的证书:更换为.p12格式证书,不
报错
了。
李维山
·
2024-03-14 10:35
Java
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