ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK

1、下载MYNT EYE 1.x SDK压缩包

首先，点击进入github官网，在右上角的搜索栏中输入mynt，进入如下界面：

点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入，随后下拉找到百度网盘下载链接：

点击百度网盘，在MYNT-EYE-SDK/1.X中选择合适的版本，推荐使用1.7和1.8版本。要注意选择的版本要与你系统的版本和opencv的版本相符合。如：

就是要系统版本为gcc5,opencv版本为3.4.0。其中ubuntu16.04就是gcc5版本。找到符合的版本，下载即可。

2、配置环境

在任意位置打开终端，进行环境配置，输入以下代码：

sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libssl-dev libv4l-dev v4l-utils

等待全部配置完成即可。

3、安装MYNT EYE SDK

接下来，我们开始正式安装SDK，首先将下载好的sdk压缩包解压，然后进入解压后的目录，打开终端，输入：

chmod 777./install.sh
./install.sh
source ~/.bashrc

等待完成后，可以检查环境变量：

echo $ MYNTEYE_SDK_ROOT

这里如果显示的是SDK的路径，则说明安装成功。

4、构建SDK示例

在终端中继续输入：

cd samples/
mkdir build
cd build/
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make

以上步骤依此完成后，你就获得了几个可执行文件了，进入sample/bin中进行查看

每个可执行文件分别对应不同的功能。就下来，你就可以调用可执行文件进行小觅双目摄像头的使用了：

./samples/bin/camera3

camera3可实现双目测深度功能。
其他功能等待你去探索吧。