ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK

1、下载MYNT EYE 1.x SDK压缩包

首先,点击进入github官网,在右上角的搜索栏中输入mynt,进入如下界面:
ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK_第1张图片
点击第四个slightech/MYNT-EYE-SDK进入,随后下拉找到百度网盘下载链接:
ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK_第2张图片
点击百度网盘,在MYNT-EYE-SDK/1.X中选择合适的版本,推荐使用1.7和1.8版本。要注意选择的版本要与你系统的版本和opencv的版本相符合。如:

在这里插入图片描述
就是要系统版本为gcc5,opencv版本为3.4.0。其中ubuntu16.04就是gcc5版本。找到符合的版本,下载即可。

2、配置环境

在任意位置打开终端,进行环境配置,输入以下代码:

sudo apt-get install build-essential cmake git
sudo apt-get install pkg-config libgtk2.0-dev
sudo apt-get install libssl-dev libv4l-dev v4l-utils

等待全部配置完成即可。

3、安装MYNT EYE SDK

接下来,我们开始正式安装SDK,首先将下载好的sdk压缩包解压,然后进入解压后的目录,打开终端,输入:

chmod 777./install.sh
./install.sh
source ~/.bashrc

等待完成后,可以检查环境变量:

echo $ MYNTEYE_SDK_ROOT

这里如果显示的是SDK的路径,则说明安装成功。

4、构建SDK示例

在终端中继续输入:

cd samples/
mkdir build
cd build/
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make

以上步骤依此完成后,你就获得了几个可执行文件了,进入sample/bin中进行查看
ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK_第3张图片
每个可执行文件分别对应不同的功能。就下来,你就可以调用可执行文件进行小觅双目摄像头的使用了:

./samples/bin/camera3

camera3可实现双目测深度功能。
ubuntu16.04下安装并使用小觅双目MYNT EYE 1.x SDK_第4张图片其他功能等待你去探索吧。

你可能感兴趣的:(安装教程)