- 基于STM32的平衡车外设控制应用案例,提供C++源码
程序员Thomas
STM32单片机平衡车stm32c++单片机
基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例,包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。主要功能使用MPU6050传感器读取姿态数据使用PID控制器调整平衡车姿态通过串口输出调试信息电机速度控制C++源代码#include"stm32f10x.h"#include//定义常量#definePWM_MIN1000#definePWM_MAX2000#d
- 不懂英语可以学编程吗?,不懂英文可以学编程吗
P5688346
人工智能
大家好,给大家分享一下英语不好能学python编程吗,很多人还不知道这一点。下面详细解释一下。现在让我们来看看!Sourcecodedownload:本文相关源码提到人工智能,就不得不提Python编程语言,大多数人觉得编程语言肯定会涉及到很多代码,满屏的英文字母,想想就头疼,觉得自己不会英语,肯定学不好Python,但是不会英语到底能不能够学习Python呢,下面小编给大家分析分析。其实各位想要
- 一、Python入门基础
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1.Python简介与环境搭建•了解Python的历史、特点和应用领域Python的历史Python是一种高级编程语言,由GuidovanRossum于1989年发明。Python语言的设计目标是让代码易读、易写、易维护,从而提高开发效率和代码质量。自其诞生以来,Python已从一个简单的系统管理工具发展成为一种广泛应用于多个领域的编程语言。Python的特点1.简单易学:Python的语法简洁明
- 深入理解C++中的std::string::substr成员函数:子串操作的艺术
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引言在C++编程中,字符串处理是一项常见且重要的任务。std::string类作为C++标准库中的一部分,提供了丰富的成员函数来支持字符串的各种操作,其中substr成员函数在获取字符串子串方面扮演着关键角色。本文将深入探讨std::string::substr函数的工作原理、使用方法、异常处理以及性能考量,帮助读者全面掌握这一强大的字符串处理工具。题目:探索C++std::string::sub
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Linux系统编程:目录操作、文件权限与库管理目录的读取在Linux系统编程中,目录操作是常见的任务之一。以下是用于目录操作的核心函数及其用法:1.opendir功能:打开一个目录,返回指向目录流的指针。原型:#includeDIR*opendir(constchar*name);参数:name:目录路径字符串。返回值:成功:返回DIR*指针;失败返回NULL。示例:DIR*dir=opendir
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基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计1基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计一、引言1.1设计的目的通过课程设计,让学生熟悉单片机微机应用系统开发、研制的过程,软硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤。对学生进行基本技能训练,例如:组成系统、编程、调试、查阅资料、焊接电路板等。使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。1.2设计的基本要求(1)利用I/O口产生一定频率的
- 六十天前端强化训练之第二十九天之深入解析:从零构建企业级Vue项目的完整指南
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=====欢迎来到编程星辰海的博客讲解======看完可以给一个免费的三连吗,谢谢大佬!目录一、Vite核心原理与开发优势二、项目创建深度解析三、配置体系深度剖析四、企业级项目架构设计五、性能优化实战六、开发提效技巧七、质量保障体系八、扩展阅读推荐一、Vite核心原理与开发优势1.1为什么选择Vite?Vite采用现代浏览器原生ES模块系统(NativeESM)作为开发服务器,颠覆了传统打包工具的
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阅读本文大概需要2min文/强哥;未经授权禁止转载在我这么多年的工作生涯里,难免遇到那些工作糊弄的开发同事,随意编程的实习生,不够细致的测试,缺乏专业度的产品...产品的体验,取决于多个环节的把控,但很多情况下,由于bug严重影响体验,或者直接造成产品事故的,那么开发想甩锅都甩不掉!今天就给大家从几方面讲讲,经验丰富的程序员,是怎么debug的!1、并不是所有bug都需要修复修bug有个前提,那就
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快速理解Vue3中Pinia里的subscribe方法使用一、Pinia简介Pinia是Vue3的状态管理库,类似Vue2中的Vuex,但使用更简洁高效二、subscribe方法简介subscribe方法是Pinia中的监听器函数,有点像watch,但监听的是store中的状态(数据/state)变化,在store中的状态变化时会执行自定义逻辑。可用于调试和定位问题、记录日志后续分析、触发操作(比
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目录一、理解循环的性能损耗二、减少循环迭代次数(一)缓存数组长度(二)提前终止循环三、优化循环内部操作(一)避免在循环内执行复杂计算(二)减少DOM操作四、选择合适的循环类型(一)for循环与while循环的选择(二)for...in与for...of的使用场景在JavaScript编程中,循环结构是实现重复执行任务的基础工具。然而,不当的循环使用常常会导致性能瓶颈,特别是在处理大量数据时,循环的
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一、AI行业动态英伟达新一代AI芯片Rubin发布计划英伟达宣布其新一代AI芯片Rubin将于2026年下半年推出,下下一代AI芯片架构命名为Feynman,计划于2028年登场。同时,英伟达还推出了RTXPRO6000系列Blackwell专业卡,拥有24064核心、96GB显存和最高600W功耗。OpenAI星际之门数据中心建设进展OpenAI的首个数据中心“星际之门”预计于2026年中在德克
- 【网络安全 | 漏洞挖掘】通过控制台调试实现登录
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未经许可,不得转载。文章目录正文在安全测试过程中,我留意到一个特殊现象:当登录出现错误时,相关请求包并不经过BurpSuite。那么此时账号密码是储存在前端的,我通过调试即可实现登录管理员账户。正文由于系统设定,输入错误的账号和密码会弹出“账号密码错误”的提示。基于此,我在代码中“账号密码错误”提示的相关位置设置了断点,截图如下:随后,我刷新浏览器页面,输入错误的账号和密码,然后点击登录按钮,操作
- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
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SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
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- 开发语言漫谈-脚本语言
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前面讲的都称之为编程语言,就是做系统用的。还有一大类称之为脚本语言的语言,这类语言数量极多,大部分程序员用不上,也不关心,这是系统维护人员专用的邻域。这个定义其实也很不准确,不必较真。更准确的来讲,能直接运行的文本都可以称之为脚本语言,按这个标准,python也是。但是python同样用于做系统。我们今天讲的脚本语言纯粹用于系统维护邻域。我们重点将编程语言,对这些脚本语言就打包一起介绍了bash:
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PyTorch核心基础知识点,结合最新特性与工业级实践,按优先级和逻辑关系分层解析:▍核心基石:张量编程(TensorProgramming)1.张量创建(8种生产级初始化)#设备自动选择(2024最佳实践)device="cuda"iftorch.cuda.is_available()else"mps"iftorch.backends.mps.is_available()else"cpu"#关键
- 去哪儿网 ReactNative 跨小程序多端方案介绍
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1前言qrn-remax-unir是由去哪儿网前端技术团队实现的一套将RN适配到小程序端的跨端组件,通过该组件库可快速方便的将RN源代码直接运行到小程序端。方案参考了react-native-web的适配方案,使用remax框架来实现适配组件库并达到适配多小程序的目的。和react-native-web一样,它对RN源代码侵入度低,并且调试和替换组件相当方便。方案来自于社区,我们只是合理的应用用来
- Rust + 时序数据库 TDengine:打造高性能时序数据处理利器
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引言:为什么选择TDengine与Rust?TDengine是一款专为物联网、车联网、工业互联网等时序数据场景优化设计的开源时序数据库,支持高并发写入、高效查询及流式计算,通过“一个数据采集点一张表”与“超级表”的概念显著提升性能。Rust作为一门系统级编程语言,近年来在数据库、嵌入式系统、分布式服务等领域迅速崛起,以其内存安全、高性能著称,与TDengine的高效特性天然契合,适合构建高可靠、高
- 基于 STC89C52 的智能秒表
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引言秒表作为一种常见的计时工具,在体育赛事、实验测量等众多场景中有着广泛应用。随着电子技术的发展,基于单片机的智能秒表凭借其高精度、多功能等优势逐渐取代传统机械秒表。本文将详细介绍一款基于STC89C52单片机的智能秒表设计,该秒表通过两位数码管进行时间显示。STC89C52单片机特性回顾STC89C52是一款性能卓越的8位CMOS微控制器。它拥有8K字节的系统可编程Flash存储器,可方便地存储
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在当今快速发展的技术领域,人工智能(AI)模型在编程和数据处理方面的应用越来越广泛。不同的AI模型因其独特的设计理念和技术优势,适用于不同的编程任务和场景。本文将对三种主流的AI模型——DeepSeekv3、GeminiFlash2.0和Claude3.5Sonnet的编程能力进行详细对比,帮助读者根据具体需求选择最合适的工具。同时对DeepSeekv3、GeminiFlash2.0和Claude
- 吐槽一下VIVO手机限制adb连接
zhentongf
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我按照下面的教程试了,但依然不可以连接vivo手机的adb。我看下面的教程是2020年的,我猜vivo已经修复了普通用户可以通过选择MIDI设备之后连接adb的bug了。我想vivo就是不想让普通用户连上adb。另外我还测试了无线调试。连接WiFi后,依然连接不上。作为对比,小米手机就轻松连上了。192.168.0.110即为小米手机,端口5555解决VIVO手机开启USB调试仍不能连接ADB_v
- 第十七章:Future Directions_《C++ Templates》notes
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FutureDirections核心重难点:示例代码:设计题多选题答案设计题详解核心重难点:泛型非类型模板参数允许任意类型作为非类型模板参数(如template)需解决类型推导和链接问题编译期控制流constexprif替代模板偏特化(减少代码膨胀)折叠表达式优化可变参数模板处理反射与元编程增强类型检查(is_convertible_v等)反射提案(如成员变量/函数查询)模块化支持解决传统头文件包
- RK3588开发笔记-DDR4降频实战与系统稳定性优化
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目录前言一、DDR变频原理与工具准备1.1DDR变频机制1.2工具链配置二、DDR降频操作步骤2.1找到RK3588DDR默认bin文件2.2修改DDRbin文件频率三、进阶优化与调试3.1温控策略调整3.2电源设计优化四、常见问题与解决方案总结前言RK3588作为瑞芯微旗舰级SoC,其DDR4/LPDDR4X内存接口最高支持2112MHz频率,但在实际开发中,高频可能导致系统不稳定或功耗过高。例
- [开题报告]Springboot高校图书管理系统设计与实现lq627计算机毕业设计
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课程设计
本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境,文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。开题报告研究背景:随着高校图书馆的规模不断扩大和信息化程度的提高,传统的手工管理方式已经无法满足日益增长的图书馆资源管理需求。图书管理系统的设计与实现成为了解决这一问题的关键。通过引入计算机技术和信息管理系统,可以提高图书馆的管理效率和服务质量,为读者提供更便捷、高效的借阅体验。研究意义:图书管理系统
- 【重温设计模式】访问者模式及其Java示例
万猫学社
重温设计模式及其Java实现设计模式访问者模式java
访问者模式的基本概念访问者模式,一种行为型设计模式,其基本定义是:允许一个或者多个操作应用到一组对象上,解耦操作和对象的具体类,使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中,访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离,使得在不改变数据结构的前提下,可以添加新的操作,从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中,数据结构是稳定的,而操作是易变的。这就像一座博物馆,展品(
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
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yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc