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悦闻闻
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:二维框架非线性动力学求解器Matlab工具用于分析复杂结构在动态载荷作用下的行为,特别是在几何非线性效应显著的情况下。求解器采用Newmark方法进行数值积分,并通过多个Matlab脚本文件,如Newmark_Nonlinear.m和Analysis.m等,实现从加载条件到结果可视化的一系列计算流程。用户可以通过各种分析功能和示例深入了解结构在动态载荷下的响应
- ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2
相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
- Github库镜像到本地私有Gitlab服务器
Thinbug
版本控制githubgitlab
上一节我们看了如何架设自己的Gitlab服务器,今天我们看怎么把Github库转移到自己的Gitlab上。首先登录github,进入自己的库复制地址。克隆镜像库在本地新建一个文件夹在文件夹执行CMD指令
[email protected]:thinbug/A.git–mirror参数就是拉取镜像库。拉取结束,进入目录:cdA.git我们可以看到这个库是这样的。添加远程库通过
- Git 核心操作全解析:从忽略规则到分支实战
越来越无动于衷
elasticsearch大数据搜索引擎
本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
- windows 安装和使用intel realsense相机(d435/d435i/sr300)
求索小沈
pythonopencv计算机视觉机器学习人工智能嵌入式硬件
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releaseshttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases前往github下载sdk驱动(上面那个可以不管)安装intelrealsenseskd(直接next)安装完成打开Intelrealsenseviewer效果如图
- 在git中同时配置gitcode和github访问权限
第一步:安装Git1、下载GitforWindows:https://git-scm.com/download/win2、按默认选项安装(重要步骤):选择UseGitfromthecommandlineand…(将Git加入PATH)选择CheckoutWindows-style,commitUnix-stylelineendings终端选择UseMinTTY第二步:配置全局用户信息打开GitBa
- Python-Zstandard 使用教程
Python-Zstandard使用教程项目介绍Python-Zstandard是一个为Zstandard(zstd)压缩库提供Python绑定的开源项目。Zstandard是一种由Facebook开发的高性能数据压缩算法,旨在提供高压缩比和快速压缩解压速度。Python-Zstandard项目的目标是通过一个Pythonic的接口,提供对底层CAPI的丰富访问,同时不牺牲性能。项目地址:GitH
- [email protected]: Permission denied (publickey).
摸鱼的杰德
Gitgitgithub
摘要:记录新电脑需要clone和push代码到GitHuberror:Cloninginto'FPGA_common'…
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal:Couldnotreadfromremoterepository.遇到的这个错误信息:
[email protected]:Permissiondenied(publickey).fatal
- 【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南
Evan_ZGYF丶
RK3576Android14驱动开发
获取更多相关的【RK3576】【Android14】驱动开发,可收藏系列博文,持续更新中:【RK3576】Android14驱动开发实战指南文章目录开发准备开发调试写这篇文章,主要是正好在做RK3576开发,网上相关的开发资料较少,因此想将开发过程中的一些实践经验记录下来,方便后续查找,顺便分享过程中很多章节会先搭个框架,后续开发过程中再逐步完善…开发准备【RK3576】【Android14】开发
- 致小风铃教室家长的一封信
坚持_ing
本周晨诵课程开始了应景的冬之歌单元中的四篇晨诵,分别是:《小红花》、《下雪了》、《冬爷爷捏红了弟弟的鼻子》、《冬爷爷来啦》,《冬天真快活》。这几篇晨诵都充满趣味,纯洁的冬天,可爱的冬天真的是个魔术师,它能够改变很多事物,从天上纷纷飘落的雪花比鹅毛还轻盈,比玉石还要纯洁,活泼可爱的小精灵正悄悄地打扮着我们的大千世界!绘本课程继续进行弗洛格系列--《冬天的弗洛格》讲述了在寒冷的冬天,因为有朋友们的关爱
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1.环境准备组件版本建议说明Go≥1.22go-redis只支持最近两个Go版本Redis≥6.2保持与生产一致,建议开启protected-modego-redisgithub.com/redis/go-redis/v9本文以v9为例本地Redis:brewinstallredis(macOS)/apt-getinstallredis-server(Debian)/下载官方二进制。Docker:
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慕子清蒸
昨天也是我试工的第1天,是一个韩国的品牌。中文名名字霹雳霸,英文名字Rapido然后发现了两个问题:第1个是WPS必须好好学起来,还有英文必须学起来。好多介绍都是英文的。还发现rapido的设计师是非常非常有名气,英文名字叫wrong,这个名字叫李长荣。它其中涉及的一个系列是根据中国的敦煌石窟,结合韩国的进口面料元素设计的几款衣服。01那个品牌,是一个工作还是一个学习的机会我并不知道我有没有设计方
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信计2102罗铠威
javaEE系列专栏前后端分离式架构servlet后端前端框架项目开发流程
文章目录个人主页:信计2102罗铠威JavaEE系列专栏前言:【前端】先创建Vue-cli项目,请选择此项目【创建路由】打开命令行工具,进入你的项目目录,输入下面命令。1.创建router目录~创建index.js文件,在其中配置路由2.在APP.vue中添加路由视图3.在main.js中配置路由【配置ElementUI】【如何使背景图片最大自适应】【登录组件模板】【注册组件模板】【创建后端项目+
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1.概述DAOS使用poolmap来创建一系列placementmaps,这些maps被用于计算对象布局的算法中。该算法是基于一致性哈希算法,使用对象的ID、对象的概要、以及其中一个placementmap来生成对象的布局。DAOS使用一种模块化方法,允许不同的对象使用不同的placementmap来获得应用程序所需的性能特征。2.PoolMap在DAOS中,poolmap被组织为一种树形结构,维
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前言:pycharm想要推送代码到git/拉取git代码1.创建git项目登录gitLab去创建项目,注意:ProjectConfiguration不要选择InitializerepositorywithaREADME进入git项目会提示想要使用SSHpull或者push需要配置SSHKey去免密登录2.设置全局用户名和邮箱gitconfig--globaluser.name"登录gitlab的用
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1、安装docker引擎sudoyuminstalldockersudosystemctlenabledockersudosystemctlstartdockersudousermod-a-Gdocker${USER}sudonewgrpdockersudodocker--version2、安装docker-composesudocurl-SLhttps://github.com/docker/
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- Linux--标准IO库
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一、标准IO简介所谓标准I/O库则是标准C库中用于文件I/O操作(譬如读文件、写文件等)相关的一系列库函数的集合,通常标准I/O库函数相关的函数定义都在头文件中,所以我们需要在程序源码中包含头文件。标准I/O库函数是构建于文件I/O(open()、read()、write()、lseek()、close()等)这些系统调用之上的,譬如标准I/O库函数fopen()就利用系统调用open()来执行打
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目录一、交换机的基本职责二、交换机关键性能指标1.背板带宽(BackplaneBandwidth)2.包转发率(PPS,PacketsPerSecond)3.端口速率与类型4.转发延迟(ForwardingDelay)5.MAC地址表容量6.缓冲区(Buffer)大小三、交换机内部架构对性能的影响1.交换架构类型2.Cut-ThroughvsStore-and-Forward四、功能特性与性能的关
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Windows安装nvm-windows(Node.js版本管理器)教程✅第一步:卸载旧版Node.js(如已安装)打开「控制面板」→「程序和功能」找到Node.js,点击卸载确保命令行输入node-v显示不是命令,表示已卸载干净✅第二步:下载安装nvm-windows下载地址:nvm-windowsGitHubReleases下载方式:找到最新版本(如1.1.12)点击下载nvm-setup.e
- 仓库货物检测:基于YOLOv5的深度学习应用与UI界面开发
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一、引言随着电商和物流行业的快速发展,仓库货物管理已经成为企业运营中至关重要的环节。为了提高仓库管理的效率和准确性,越来越多的企业开始应用自动化技术来完成货物的盘点、分类、分拣等任务。传统的货物管理方式通常依赖人工检查,不仅效率低下,而且容易出现误差。为了克服这些问题,利用计算机视觉和深度学习技术来实现仓库货物的自动化检测成为了一种有效的解决方案。本博客将介绍如何使用YOLOv5进行仓库货物检测,
- 深度学习模型开发部署全流程:以YOLOv11目标检测任务为例
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深度学习模型开发部署全流程:以YOLOv11目标检测任务为例深度学习模型从开发到部署的完整流程包含需求分析、数据准备、模型训练、模型优化、模型测试和部署运行六大核心环节。YOLOv11作为新一代目标检测模型,不仅延续了YOLO系列的高效实时性能,还在检测精度和泛化能力上取得显著突破,使其成为工业质检、安防监控、自动驾驶等领域的理想选择。本文将详细阐述这一完整流程,并结合YOLOv11的具体实现,提
- 桌面上有多个球在同时运动,怎么实现球之间不交叉,即碰撞?
换个号韩国红果果
html小球碰撞
稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
- 《高性能HTML5》读后整理的Web性能优化内容
白糖_
html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
dinguangx
jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST