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MATLAB卡尔曼
定位与导航matlab开发语言
代码实现了一个基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)混合定位的例程。该算法能够根据不同基站接收到的信号信息,自适应地计算目标的位置,适用于4多个基站的场景文章目录主要功能代码结构运行结果程序代码主要功能初始化:清空工作空间,设置随机数种子以确保结果可重复。随机生成目标点的位置和4个基站的位置。定位过程:计算目标点到各个基站的真实距离。模拟接收到的AOA角度(方位角和俯仰角)信息,并为这些角度添加
- 三个地面基站,根据距离计算空间目标的三维坐标,MATLAB代码,订阅后可查看完整代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
三个地面基站,根据距离计算地上目标的三维坐标,给出MATLAB求解方法,订阅专栏后,可以查看完整源代码,复制粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行引言要根据三个平面上的基站计算空间中某一点的坐标,通常可以使用三角测量的方法。假设有三个已知基站位置(A)、(B)和(C),以及它们到待测点(P)的距离(d_A)、(d_B)和(d_C)。仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_
- 最受欢迎的WebAssembly Web开发框架:Blazor前端开发
ScriptWELL
wasm前端
WebAssembly(简称Wasm)是一种用于在Web平台上运行高性能代码的二进制格式。它可以在现代Web浏览器中以原生速度执行,并为开发人员提供了使用其他编程语言编写Web应用程序的能力。在WebAssembly的推动下,出现了许多与其兼容的Web开发框架,其中最受欢迎的之一是Blazor。Blazor是一个由微软开发的Web开发框架,它允许开发人员使用C#语言编写前端Web应用程序。Blaz
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小蘑菇二号
大模型
目录目标准备工作步骤1:导入必要的库步骤2:加载和准备数据步骤3:构建模型步骤4:训练模型步骤5:评估模型步骤6:可视化训练过程步骤7:模型预测步骤8:模型保存与加载总结基于Python和TensorFlow/Keras框架的大模型实战教程。这个教程将涵盖从数据准备到模型训练、评估和部署的整个流程。我们将以一个简单的图像分类任务为例进行说明。目标通过本教程,您将学会如何使用TensorFlow/K
- 【LeetCode 刷题】二叉树-广度优先遍历
Bran_Liu
LeetCodeleetcode算法python数据结构
此博客为《代码随想录》二叉树章节的学习笔记,主要内容为二叉树的广度优先遍历相关的题目解析。文章目录102.二叉树的层序遍历107.二叉树的层序遍历II199.二叉树的右视图637.二叉树的层平均值429.N叉树的层序遍历515.在每个树行中找最大值116.填充每个节点的下一个右侧节点指针117.填充每个节点的下一个右侧节点指针II104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度102.二叉树的层序
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1安装:cli工程全局安装vue-clinpminstall-g@vue/cli通过cli创建uni-app项目vuecreate-pdcloudio/uni-preset-vuemy-projectcd到项目内部2切换yarn:(Yarn会在每个安装包被执行前校验其完整性。npm会等一个包完全安装完才跳到下一个包,但yarn会并行执行包,因此速度会快很多。)安装依赖yarn或yarninstal
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近年来,随着短视频平台的迅猛发展,TikTok已经成为企业、品牌以及个人创造流量的重要阵地。然而,如何高效管理多个账号、快速起号并实现精准引流,成为许多运营者面临的难题。为了解决这些痛点,我们推出了一款TikTok矩阵云手机系统,它能够帮助用户在激烈的竞争中快速脱颖而出。一、什么是TikTok矩阵云手机系统?TikTok矩阵云手机系统是一款创新型的云端账号管理工具,借助强大的技术支持,实现自动化批
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表达式1必须是一个布尔表达式如果表达式1为真,那么执行表达式2,否则执行表达式3自我检验根据以下代码思考打印的结果是什么?publicclassTestDemo2{publicstaticvoidmain(String[]args){booleanflg=true==true?true:true==false?false:false;System.out.println(flg);booleanf
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- 【Java 学习】Java抽象类详解:从理论到实践,带你迈向面向对象的深度思考!
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Java拾光之旅java学习开发语言
欢迎讨论:如对文章内容有疑问或见解,欢迎在评论区留言,我需要您的帮助!点赞、收藏与分享:如果这篇文章对您有所帮助,请不吝点赞、收藏或分享,谢谢您的支持!传播技术之美:期待您将这篇文章推荐给更多对需要学习Java语言、低代码开发感兴趣的朋友,让我们共同学习、成长!1.什么是抽象类?举一个Animal类、Cat类和Dog类的例子:classAnimal{publicvoideat(){System.o
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如何快速搭建同城婚恋平台?如果你打算进入婚恋行业,或者已经在运营婚恋公司,那么你一定会发现,搭建一个同城婚恋平台并不是一件容易的事情。不过,别担心,我来给你支几招,帮你快速入局婚恋市场!提供全方位的技术支持首先,你需要一个强大的婚恋系统。这个系统不仅包括公主号、H5网站,还要有红娘办公系统、客户管理和运营管理平台等。我们提供一站式的搭建服务,1对1的技术服务,而且后续的软件更新和升级都是免费的!我
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近日,北京市经济和信息化局发布了2024年度第三季度“专精特新”中小企业名单,北京云起无垠科技有限公司凭借其在人工智能赋能网络安全领域的显著优势,成功跻身北京市“专精特新”中小企业行列。“专精特新”企业是各行业创新发展的重要力量,具备专业化、精细化、特色化与新颖化的特点。这类企业往往有着出色的技术创新能力,能够在激烈的市场竞争中崭露头角,在细分市场中占据优势地位,掌握关键核心技术,处于产业链的关键
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在当今数字化时代,数据的重要性日益凸显,而国际数据空间(IDS)作为一个新兴的概念,正逐渐成为数据管理和共享的关键领域。今天,我们就来一起探索一下IDS的精妙架构。参考文章:国际数据空间(IDS)参考架构模型一、IDS的诞生背景随着数据在各个行业的广泛应用,数据的交换和共享变得越来越复杂。不同的企业、组织和机构拥有大量的数据,但这些数据往往分散在各处,格式各异,使用规则也不尽相同。为了解决这些问题
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大家好,我是长林啊!一个爱好JavaScript、Go、Rust的全栈开发者;致力于终生学习和技术分享。在React以其声明式编程范式和组件化架构,成为了构建用户界面的首选技术之一。然而,随着项目规模的扩大和设计需求的多样化,如何高效地管理CSS样式成为了每个React开发者都需要面对的挑战。本文将从一下三个方面进行介绍,探讨如何在React中应用和管理样式,包括内联样式、CSS类、CSSModu
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2024年12月4日,中国技术先锋年度评选|2024中国新锐技术先锋企业榜单正式发布。作为中国领先的新一代开发者社区,SegmentFault思否依托上千万开发者用户数据分析,各科技企业在国内技术领域的行为及影响力指标,最终评选出30家新锐技术先锋企业,镜舟科技作为领先的数据技术企业,入选30强之列。2024中国新锐技术先锋企业榜隶属于中国技术先锋年度评选,旨在挖掘信奉技术力量、敢于技术创新、践行
- 13 CAP理论和base理论
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CAP理论解释C:consistency(一致性)。指数据在多个副本之间能够保持一致的特性(强一致性)A:availability(可用性)。一个系统提供的服务必须一直处于可用的状态,每次请求都能够获取到非错误的响应(不保证获取的数据为最新的数据)P:partitiontolerance(分区容错性)。分布式系统在遇到部分网络分区故障的时候,仍能对外提供满足一致性和可用性的服务(整个网络瘫痪除外)
- 6 分布式限流框架
40岁的系统架构师
分布式
限流的作用在API对外互联网开放的情况下,是无法控制调用方的行为的。当遇到请求激增或者黑客攻击的情况下,会导致接口占用大量的服务器资源,使得接口响应效率的降低或者超时,更或者导致服务器宕机。限流是指对应用服务进行限制。例如对某一个接口限制为1秒100次请求,超过这个请求的就放弃限流可以应对热点业务带来的突发情况、调用方的异常请求、恶意攻击等为什么要使用分布式限流我们先看下单节点的限流,如下图所示:
- 8 如何设计一个高并发系统
40岁的系统架构师
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这个话题很大也很泛,我们这里泛泛而谈下。主要关注下面的几个点系统拆分的问题系统拆分主要垂直拆分和水平拆分。水平拆分稍微简单点,把技术相关的基本功打扎实了,常见的水平拆分的方式大体有个了解以后,大部分人做起来基本上问题不大。我们在进行水平拆分服务的时候尽量考虑一些请求数据状态的问题。比如说我们一个用户体量很大的系统在用户登录的时候,是在服务端保持用户登录的状态信息,还是把状态信息放在token中在网
- 【面试笔记】过河问题|图论|羊|狼|农夫|BFS
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题干要从A岸出发到B岸,A岸有M只羊、N只狼和1个农夫,船每一趟可载X只动物。有农夫看着、或则羊的数量大于狼,羊就不会被吃。请返回任一躺数最少方案。题解题目可转化为:在一个有向无路长的图中,在不知道各个节点之间如何连接的基础上,找到两个节点之间的最短路径。数据结构publicclassPack{publicintsheep;//羊的数量publicintwolf;//狼的数量publicintfa
- WebRTC协议学习之一(WebRTC简介)
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什么WebRTCWebRTC,名称源自网页即时通信(英语:WebReal-TimeCommunication)的缩写,是一个支持网页浏览器进行实时语音对话或视频对话的API。它于2011年6月1日开源并在Google、Mozilla、Opera支持下被纳入万维网联盟的W3C推荐标准。谷歌2011年6月3日宣布向开发人员开放WebRTC架构的源代码。这个源代码将根据没有专利费的BSD(伯克利软件发布
- 如何使用 StarRocks 管理和优化数据湖中的数据?
数据湖数据管理数据库大数据
数据湖已成为企业存储、处理和分析海量数据的核心基础设施。然而,随着数据量的爆炸性增长,如何高效地管理和优化数据湖中的大规模数据成为了一个亟待解决的问题。近一年开源项目StarRocks围绕湖仓相关功能积极探索,目前已实现无缝对接多种开放表格式和文件格式,为企业业务运营提供数据管理和分析的灵活选择。作为StarRocks社区的主要贡献者和商业化公司,镜舟科技在已经和申万宏源、苏商银行、格创东智、吉利
- 【JAVA 基础 第(20)课】JDBC JAVA 连接 MySql 数据库
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pom.xml导入MySqljar包mysqlmysql-connector-java5.1.30数据库驱动、连接封装成一个工具类DBUtil类importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.ResultSet;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.State
- SAP API开发方法大全
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
- 使用基于 WebRTC 的 JavaScript API 在浏览器环境里调用本机摄像头
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- SAP FSM 学习笔记(一) : 使用API消费FSM的数据
在SAP项目实施中,Brownfield场景是一种迁移策略,尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式,它是指在现有系统基础上进行优化和转换,而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置,最大程度地降低业务中断风险,同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
- Wav文件格式
昉钰
多媒体WavAndroid
目录1、文件整体结构1.1RIFFChunk块1.2FormatChunk区块1.3DATA块1.4文件示例分析2、Android上Wav录制2.1首先初始化AudioRecord(忽略权限相关代码):2.2启动录制2.3格式转换(Wav)3、参考文章1、文件整体结构WAV文件的数据体区块一般由3个区块组成:RIFFChunk、FormatChunk和DataChunk。如上图三个不同颜色区域。1
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
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最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分