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- 【论文复现】——基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法
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点云配准专题开发语言计算机视觉算法3dc++
目录一、论文概述二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果四、实验心得一、论文概述 在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速点特征直方图(FPFH)特征;然后依据该特征使用采样一致性初始配准(SA
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在鸿蒙5应用开发中,Ark-TSUI不仅能让你快速构建漂亮的界面,还提供了丰富的动效功能,让界面交互更加流畅和有趣。今天咱们聊聊Ark-TSUI的动效设计,看看如何用几行代码实现按钮点击动画、页面过渡效果等,让你的应用“眼前一亮”。一、Ark-TSUI动效的核心玩法:简单又强大Ark-TSUI的动效设计基于Animator类和内置的过渡效果,无需复杂的第三方库,就能实现多种动画效果。比如:按钮点击
- 零基础入门机器学习:用Scikit-learn实现鸢尾花分类
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适合人群:机器学习新手|数据分析爱好者|需快速展示案例的学生一、引言:为什么要学这个案例?目的:明确机器学习解决什么问题,建立学习信心。机器学习定义:让计算机从数据中自动学习规律(如分类鸢尾花品种)。为什么选鸢尾花数据集:数据量小、特征明确,适合教学演示。Scikit-learn优势:提供现成算法和工具,无需从头写数学公式。二、环境准备:5分钟快速上手目的:搭建可运行的代码环境,避免卡在工具安装环
- ubuntu环境使用海康威视SDK获取视频流
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获取监控摄像头视频流可以采用rtsp快速获取,但是该方案可能出现延时较大的情况,而采用海康威视提供的SDK可以降低延时。#include#include#include#include#include#include#include"HCNetSDK.h"#include"iniFile.h"#include"PlayM4.h"//解码回调视频为YUV数据(YV12),音频为PCM数据voidCA
- 利用docker部署单节点milvus并实现图像化管理
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Docker部署单机版milvus使用DockerCompose安装Milvusstandalone(即单机版),进行一个快速milvus的体验。1.前提条件系统可以使用centos或者ubuntu系统已经安装docker和docker-composemilvus版本这里选择2.3.12.启动etcd、minio、milvus由于milvus依赖etcd和minio,因此需要先启动这2个组件。同样
- 新手如何使用 Milvus
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一文带你入门Milvus:详细指南新手如何使用Milvus:详细指南一、Milvus简介主要特点应用领域二、安装Milvus安装DockerCompose基于DockerCompose安装Milvus服务端安装attu-可视化界面工具三、快速入门安装PythonSDK连接数据库方式1方式2(方式1的封装)数据库操作核心概念集合操作数据操作插入数据精准查询数据-get条件查询数据-query查询数据
- 【图像去噪】论文精读:CVPR 2025 | DnLUT: Ultra-Efficient Color Image Denoising via Channel-Aware Lookup Tables
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请先看【专栏介绍文章】:【图像去噪(ImageDenoising)】关于【图像去噪】专栏的相关说明,包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总、问题汇总(更新中)文章目录前言Abstract1.Introduction2.Relatedworks2.1.ColorImagedenoising2.2.ReplacingCNNwithLUT3
- LLM之向量数据库Chroma milvus FAISS
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以下是Chroma、Milvus和FAISS的核心区别,从功能定位、架构设计、性能及应用场景等维度进行对比:一、功能定位Chroma轻量级向量数据库:专注于快速构建中小型语义搜索原型,提供简单易用的API,适合快速集成到现有应用中。特点:支持近似最近邻搜索(ANN)、实时性能优化,但对大规模数据处理能力有限。Milvus分布式向量数据库:专为超大规模向量数据设计,支持云原生架构和高可用性,适合企业
- Unity编辑器扩展快速回顾
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知识点来源:总结人间自有韬哥在,唐老狮,豆包目录1.自定义菜单栏拓展1.1.Editor文件夹用途1.2.添加自定义页签1.3.Component菜单加脚本1.4.Inspector脚本右键菜单1.5.快捷键设置2.自定义窗口扩展2.1.创建窗口类2.2显示窗口2.3.窗口事件回调函数2.4.窗口中常用的生命周期函数2.5.编辑器窗口类中的常用成员3.EditorGUI3.1.EditorWind
- 国产模型能否挑战 GPT-4?一文拆解 DeepSeek-V3 架构与实战应用
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✳️一、引言✅1.1DeepSeek-V3发布背景与定位随着大模型技术的快速演进,从GPT-3到GPT-4,全球在通用人工智能方向取得了长足进展。但与此同时,开源社区始终缺乏一个真正兼顾性能、效率、中文能力和实用性的高质量大模型。DeepSeek-V3的推出正是在这个背景下的一次关键突破。DeepSeek-V3是由中国团队DeepSeek开发的第三代大语言模型,它具备以下几个核心特性:开源可商用:
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安卓和iOS的差异远不止于界面和生态,它们的文件系统设计更是体现了两种截然不同的技术哲学。安卓的开放目录允许用户“为所欲为”,而iOS的沙盒机制则像一座密不透风的堡垒。本文将通过技术细节对比、真实场景案例、用户操作指南,深度剖析两大系统的核心设计,回答一个关键问题:谁的设计更能平衡自由与安全?一、文件系统架构:从根目录到沙盒1.安卓:Linux的开放基因目录结构全景根目录(/):包含所有系统层级(
- Vue3前端开发:组件化设计与状态管理
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Vue3前端开发:组件化设计与状态管理一、Vue3组件化设计组件基本概念与特点是一款流行的JavaScript框架,它支持组件化设计,这意味着我们可以将页面分解成多个独立的组件,每个组件负责一部分功能,通过组件的嵌套和复用,可以快速构建复杂的用户界面。组件化设计具有以下特点:组件示例组件选项在上面的代码示例中,我们通过Vue.component方法注册了一个名为my-component的组件,这是
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内容概要作为第三代异构计算架构的典型代表,A800通过深度融合通用计算单元与专用加速模块,构建了高度灵活的资源调度体系。其核心突破在于将矩阵运算、并行任务分发与内存访问路径进行系统性重构,解决了传统架构中计算密度与能效失衡的行业痛点。通过实测数据显示,在典型AI训练场景下,A800相较于前代架构实现了3.2倍的吞吐量提升,同时单位功耗下的指令执行效率优化达47%。技术维度第二代架构A800架构提升
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内容概要当前模型优化技术的迭代正沿着多维路径快速演进,其核心驱动力在于突破算法性能与产业需求间的适配瓶颈。以自适应学习机制与迁移学习框架为基础的优化策略,显著提升了模型在跨场景应用中的泛化能力,而超参数自动调优技术则通过PyTorch、TensorFlow等主流框架的接口标准化,降低了复杂模型的开发门槛。在部署层面,边缘计算与联邦学习的协同应用不仅缩短了金融预测、医疗影像分析等场景的响应延迟,更通
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目录1、LoRa通信原理2、硬件环境部署3、程序架构4、前面板设计5、程序框图设计6、测试验证本专栏以LabVIEW为开发平台,讲解物联网通信组网原理与开发方法,覆盖RS232、TCP、MQTT、蓝牙、Wi-Fi、NB-IoT等协议。结合实际案例,展示如何利用LabVIEW和常用模块实现物联网系统的快速开发与原型设计,助你从基础到实战,全面掌握物联网开发技能。开源免费LabVIEW学习专栏分享:L
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macOSSequoia推出了一系列新功能,可助你在Mac上提高生产力和创造力。通过最新连续互通功能iPhone镜像,你可以在Mac上访问整个iPhone。轻松平铺窗口快速打造理想工作空间,还可查看通过演讲者前置演示时即将共享的内容。经过重大更新的Safari浏览器带来了干扰控制,可让你在浏览网页的同时轻松完成各种任务。macOSSequoia还为“信息”带来了文字效果和表情符号点回,为“计算器”
- Go语言常用框架及工具介绍
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在Go语言开发中,框架和工具的选择能够显著提升开发效率和项目可维护性。以下是Go生态中常用的框架分类及详细介绍:一、Web框架Gin特点:轻量级、高性能,基于httprouter实现快速路由。优势:适合API开发,中间件支持丰富(如日志、CORS、JWT等),社区活跃。适用场景:高并发API服务、微服务、中小型Web应用。示例:r:=gin.Default()r.GET("/ping",func(
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在学术写作和论文创作中,重复率过高是许多人面临的一大难题。随着科技的发展,维普AIGC为我们提供了一系列有效的降重方法。那么,维普AIGC降重方法有哪些呢?接下来就为大家详细介绍。语义理解与改写维普AIGC具备强大的语义理解能力。例如,当我们面对一段论述市场趋势的文字时,它能精准把握核心含义。假设原文是“当前智能手机市场呈现出快速增长的趋势,消费者对高性能手机的需求日益旺盛”,维普AIGC可能会将
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一、引言1.1研究背景与目的在全球数字化浪潮的推动下,电子商务已成为经济发展的重要驱动力。东南亚地区,凭借其庞大的人口基数、快速增长的互联网普及率以及不断提升的经济水平,电商市场呈现出蓬勃发展的态势,成为全球电商领域中备受瞩目的新兴市场。东南亚拥有超过6.5亿的人口,其中年轻人口占比较高,消费潜力巨大。近年来,该地区互联网基础设施不断完善,智能手机的普及使得网络购物变得更加便捷,为电商的发展提供了
- 记账本app的需求分析
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记账本应用程序的需求分析包括对应用程序的功能和性能进行评估,以确定应用程序的设计和开发应该包含哪些内容。首先,应对记账本应用程序的用户进行用户调研,以了解用户的使用需求。这可以包括访问用户的使用情况,以及他们希望记账本应用程序具有哪些功能。其次,应确定记账本应用程序的目标市场,以确定应用程序的设计应该如何进行。这可能会考虑该应用程序的使用者人群,以及应用程序的使用场景。随后,应分析记账本应用程序的
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随着互联网的日益普及和移动互联网的快速发展,手机已成为我们日常生活中不可或缺的设备。其中,切换手机网络IP地址就是一个常见的需求。本文将为您介绍多种手机网络IP地址的切换方法。一、了解手机网络IP地址在深入讨论手机网络IP地址怎么切换之前,让我们先了解一下IP地址的基本知识。IP地址是互联网协议地址的简称,它用于标识互联网上的每一台设备。对于手机而言,当我们连接到网络时,运营商会为我们分配一个临时
- Vue.js 模板语法全解析:从基础到实战应用
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引言在Vue.js的开发体系中,模板语法是构建用户界面的核心要素,它让开发者能够高效地将数据与DOM进行绑定,实现动态交互效果。通过对《Vue.js快速入门实战》中关于Vue项目部署章节(实际围绕Vue模板语法展开)的深入研读,我们将全面剖析Vue项目结构、应用程序实例、生命周期、插值、指令以及自定义指令等关键内容,并通过实战案例加深理解。1.Vue项目详解项目目录结构以常见的vite-app项目
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1.引言随着人工智能技术的快速发展,大模型(如GPT-3、BERT等)在自然语言处理、计算机视觉等领域取得了显著的成果。训练一个大模型需要大量的计算资源、数据和专业知识。本教程将带你了解如何从零开始训练一个AI大模型。2.准备工作2.1硬件要求GPU:推荐使用NVIDIA的高性能GPU,如A100、V100等。内存:至少64GBRAM。存储:SSD存储,至少1TB。#2.2软件环境操作系统:Lin
- Linux中view命令
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在Linux系统中,view命令是一个用于查看文本文件内容的命令。它是vi或vim编辑器的一个衍生版本,但主要用于只读操作,即用户可以在不修改文件内容的情况下查看文件。以下是关于view命令的详细解释:一、命令功能查看文件内容:view命令允许用户以只读模式打开并查看文本文件的内容,非常适合于需要快速浏览文件而不需要进行编辑的场景。支持多种格式:虽然主要用于查看文本文件,但view命令在某些情况下
- 3步教你轻松在WinForms 应用程序中内嵌控制台(System.Console)
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- 【C++开源库】tinyxml2解析库使用介绍
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TinyXML-2是一个在C++中使用的轻量级、简单且高效的XML解析库。它由LeeThomason开发,旨在提供快速解析和生成XML数据的功能,同时保持代码的简洁性和易于使用。TinyXML-2支持多种编译器和平台,包括Windows、Linux和macOS。特点与优势简单易用:TinyXML-2提供了直观的API,使得解析和生成XML文档变得简单。高性能:它经过优化,能够快速解析大型XML文件
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
回到顶部
全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name